【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自主移动装置，具体而言，涉及一种支架机构、底盘组件和自主移动装置。
技术介绍
1、目前，相关技术中的自主移动机器人(autonomous mobile robot，简称amr)或自动导引运输车(automated guided vehicle，简称agv)这样的自主移动装置多数采用分段式底盘，这样能节省成本，有利于大规模生产。分段式底盘是现在潜伏式自主移动装置的主流形式，再加上自身的旋转顶升模块，能够大规模用于仓储等情景。但是当自主移动装置安装有上装结构时，会使得这种分段式底盘变为刚性连接，因此遇到上下坡路面时，分段式底盘将丧失上下坡能力。
2、因此，如何设计出一种当自主移动装置安装有上装结构时，能够使得自主移动装置也可以正常上下坡的支架机构成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决当自主移动装置安装有上装结构时，分段式底盘将丧失上下坡能力等问题。
2、为此，本技术的第一方面提供了一种支架机构。
3、本技术的第二方面提供了一
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1.一种支架机构，其特征在于，用于底盘组件，所述底盘组件包括前底盘和后底盘，所述前底盘和所述后底盘铰接，所述支架机构包括：
2.根据权利要求1所述的支架机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的支架机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的支架机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的支架机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的支架机构，其特征在于，所述支撑组件包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的支架机构，其特征在于，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种支架机构，其特征在于，用于底盘组件，所述底盘组件包括前底盘和后底盘，所述前底盘和所述后底盘铰接，所述支架机构包括：
2.根据权利要求1所述的支架机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的支架机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的支架机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的支架机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳功鉴，度咸熙，张泽飞，冯志杰，刘俊，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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