本实用新型专利技术公开了一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其包括驱动机构以及与驱动机构传动连接的两个卡爪，且至少一个卡爪能够经驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣；卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，在第一下凹部和过渡连接部、第一斜面部之间还分别设置有第一台阶结构、第二台阶结构。本实用新型专利技术提供的夹持装置基由两个与卡扣配合设置的爪指往复运动以夹取卡扣，两个爪指通过相互背离的运动以释放卡扣，夹取和安装的效率高，对卡扣的损伤小。
A clamping device for the clamping and installation of the clips on the dashboard
【技术实现步骤摘要】
用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置
本技术涉及一种卡扣夹持装置，特别涉及一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，属于自动化加工设备
技术介绍
现有的汽车饰条件在组立卡扣时，多选用旋转的抓取卡扣方式，即在振动盘输送的直线段卡扣是机器人卡爪旋转一个角度则抓取一个卡扣，依次有多个卡扣时就需要花费更多的时间，而该结构不论卡扣的多少只要按直线式相互紧挨着排列且不叠压，可在2到3秒内一次性完成抓取，方便实用，大大节省了时间提高了生产产能。现有的卡扣抓取装置包括用于搁置饰条工件的工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘，工件搁置台包括台板，台板上设置工件搁置块，工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽，工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构，工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构；机器人的活动臂端部设置转盘，沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。上述的装置逐个的抓取饰条件卡扣，工作效率不高，非常的浪费时间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，以克服现有技术的不足。为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：本技术实施例提供了一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。进一步的，所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。进一步的，两个卡爪之间无直接接触。优选的，所述顶端部的截面为直角梯形。进一步的，所述的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括导向块，所述导向块具有沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块的一端与驱动机构传动连接，另一端与卡爪主体部固定连接。更进一步的，所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部与驱动连接，所述固定部与所述卡爪主体部固定连接，所述滑动部与连接部垂直连接呈倒T形。更进一步的，所述卡爪主体部还设置有与所述连接部相配合的凹槽，所述连接部嵌入所述凹槽内，且所述连接部还经螺纹连接件与所述卡爪主体部固定连接。进一步的，所述驱动机构包括两个独立设置的气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个滑块连接。进一步的，所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括固定连接板，其至少用以与卡扣安装设备的转盘连接，所述驱动机构固定连接于固定连接板上，所述固定连接板的一端还设置有复数个螺纹连接孔。与现有技术相比，本技术实施例提供的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，结构简单，使用方便，夹持装置基由两个与卡扣配合设置的爪指往复运动以夹取卡扣，两个爪指通过相互背离的运动以释放卡扣，夹取和安装的效率高，对卡扣的损伤小。附图说明图1是本技术一典型实施案例中一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置夹取卡扣时的结构示意图；图2是本技术一典型实施案例中一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置的结构示意图；图3是本技术一典型实施案例中一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置的结构示意图；图4是一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统的结构示意图，其中101-安装台，102-转盘，103-用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置。具体实施方式鉴于现有技术中的不足，本案专利技术人经长期研究和大量实践，得以提出本技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。本技术实施例提供了一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。进一步的，所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。进一步的，两个卡爪之间无直接接触。优选的，所述顶端部的截面为直角梯形。进一步的，所述的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括导向块，所述导向块具有沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块的一端与驱动机构传动连接，另一端与卡爪主体部固定连接。更进一步的，所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部与驱动连接，所述固定部与所述卡爪主体部固定连接，所述滑动部与连接部垂直连接呈倒T形。更进一步的，所述卡爪主体部还设置有与所述连接部相配合的凹槽，所述连接部嵌入所述凹槽内，且所述连接部还经螺纹连接件与所述卡爪主体部固定连接。进一步的，所述驱动机构包括两个独立设置的气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个滑块连接。进一步的，所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括固定连接板，其至少用以与卡扣安装设备的转盘连接，所述驱动机构固定连接于固定连接板上，所述固定连接板的一端还设置有复数个螺纹连接孔。如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。请参阅图1和图4，一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其包括至少用以与卡扣安装设备的转盘连接的固定连接板1，固定连接板1上固定连接有驱动机构2，驱动机构2的一端固定设置有导向块3，在导向块3上设置有沿其长度方向设置的滑槽31，两个卡爪5设置于滑槽31中并与驱动机构2传动连接，并能够沿滑槽往复运动，卡爪5的爪指部53与卡扣6的内部结构相匹配。请参阅图2和图3，固定连接板1的一端设置有螺纹连接孔11，其至少与螺纹连接件配合将固定连接板固定于卡扣安装设备的转盘上，驱动机构2包括一壳体以及设置于壳体内第一气缸21和第二气缸22，导向块3固定设置于壳体的一端，导向块的滑槽底部设置有开口，第一气缸21和第二气缸22的活塞杆分别穿过所述开口并与位于滑槽31内的两个滑块4连接，滑块4由相互垂直设置(即滑块呈到T形)的滑动部和固定部，滑动部设置于滑槽31内并与滑槽滑动配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其特征在于包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。/n
【技术特征摘要】
20180702 CN 20182103521801.一种用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其特征在于包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。
2.根据权利要求1所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其特征在于：所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。
3.根据权利要求2所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其特征在于：两个卡爪之间无直接接触。
4.根据权利要求1所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，其特征在于：所述顶端部的截面为直角梯形。...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊新平，
申请(专利权)人：苏州浩德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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