制动灯开关故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出制动灯开关故障检测方法及装置。方法包括：实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；实时获取两路制动灯开关的状态信号；检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且制动主缸压力值大于预设压力阈值，若满足，确定制动灯开关故障。本发明专利技术实施例提高了制动灯开关故障检测的精确度。

Fault detection method and device of brake light switch

【技术实现步骤摘要】
制动灯开关故障检测方法及装置
本专利技术涉及开关
，尤其涉及制动灯开关故障检测方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车越来越和人们的生活密切相关。因此汽车的安全显得日益重要。制动灯开关在整车中起到很重要的作用，牵扯到车辆制动及制动信号识别，是车辆的安全件，所以对制动灯开关故障的控制在整车设计时是必不可少的一部分，在自动挡汽车和电动车中用的制动灯开关为双路开关，通常一路常开，另一路常闭。制动灯开关的两路开关的正常状态即，同步状态如表1所示，其中，I路为常开，II路为常闭：表1制动灯开关同步状态从表1可以看出，在非制动状态下，I路开关为0(断开)，II路开关为1(导通)，表示两路开关达到同步，即状态正常；在制动状态下，I路开关为1(导通)，II路开关为0(断开)，表示两路开关达到同步，即状态正常。制动灯开关的两路开关的异常状态即，不同步状态如表2所示，其中，I路为常开，II路为常闭：表2制动灯开关不同步状态从表2可以看出，无论是在非制动状态还是制动状态下，I路和II路开关同时为0(断开)，或者，I路和II路开关同时为1(导通)，都表示两路开关未达到同步，即状态异常。由于制动灯开关制造精度问题，可能会出现两路开关同时接通或同时断开的现象，同时导通或同时断开的行程区间称为制动灯开关的过渡区域；另外，制动灯开关和VCU(VehicleControlUnit，整车控制单元)线束可能由于开路或断路出现真实故障问题。在控制时需要对正常过渡区域和实际出现故障进行区分及处理。
技术实现思路
本专利技术实施例提出制动灯开关故障检测方法及装置，以提高制动灯开关故障检测的精确度。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种制动灯开关故障检测方法，该方法包括：实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；实时获取两路制动灯开关的状态信号；当检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且所述制动主缸压力值大于预设压力阈值，若满足，确定制动灯开关故障。所述实时获取两路制动灯开关的状态信号之后进一步包括判断所述两路制动开关的状态是否同步；若同步，对所述两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；若不同步，对所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长进行计时。所述方法进一步包括：若当前制动主缸压力有效性信号指示无效，则判断当前车速是否大于预设车速阈值；若当前车速大于所述预设车速阈值，则判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第一时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；若当前车速不大于所述预设车速阈值，判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第二时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；其中，所述预设第二时长阈值>所述预设第一时长阈值。(车辆的蠕行车速-1.5)km/h≤所述预设车速阈值≤(车辆的蠕行车速-0.5)km/h；15s≤所述预设第一时长阈值≤25s；100s≤所述预设第二时长阈值≤140s。所述确定制动灯开关故障之后进一步包括：实时获取所述两路制动灯开关的状态信号，判断所述两路制动灯开关状态是否同步，若是，对所述两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；若检测到所述两路制动灯开关状态同步的持续时长大于预设第三时长阈值，确定制动灯开关故障消失，恢复正常。15s≤所述预设第三时长阈值≤25s。(制动主缸在制动灯开关过渡区域内的压力最大值+3)bar≤所述预设压力阈值≤(制动主缸在制动灯开关过渡区域内的压力最大值+5)bar。一种制动灯开关故障检测装置，该方法包括：制动主缸压力信息获取模块，用于实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；制动灯开关状态获取模块，用于实时获取两路制动灯开关的状态信号；故障检测模块，用于根据所述制动主缸压力有效性信号及所述两路制动灯开关的状态信号判定所述制动灯开关是否故障。所述制动灯开关状态获取模块进一步用于，所述两路制动灯开关的状态信号同步或不同步持续时长的计时。所述故障检测模块确定制动灯开关故障之后进一步用于，判定所述制动灯开关故障是否消失，恢复正常，和/或将制动灯开关故障提示发送到仪表控制器，控制仪表显示故障信息，且通过动力控制器限制车辆动力输出。本专利技术实施例在检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效时，判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且制动主缸压力值大于预设压力阈值，若满足，确定制动灯开关故障，从而将制动灯开关的过渡区域与制动灯开关的真实故障区分开来，提高了制动灯开关故障检测的精确度。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的制动灯开关故障检测方法流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的制动灯开关故障检测方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的制动灯开关故障检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。目前已有通过加速踏板传感器、ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)控制器、制动开关传感器、车速传感器接口等进行逻辑判断及控制实现制动灯开关故障的检测。专利技术人经过分析发现：在实际应用中，制动主缸压力信号及压力值也与制动灯开关故障有关，由此给出了本专利技术提出的制动灯开关故障检测方案。图1为本专利技术一实施例提供的制动灯开关故障检测方法流程图，其具体步骤如下：步骤101：实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值。步骤102：实时获取两路制动灯开关的状态信号。步骤103：检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且制动主缸压力值大于预设压力阈值，若满足，确定制动灯开关故障。两路制动灯开关(即常开开关和常闭开关)的状态不同步即，两路制动灯开关的状态信号同时为0(即同时导通)或同时为1(即同时断开)。一可选实施例中，步骤102中，实时获取两路制动灯开关的状态信号之后进一步包括：判断两路制动开关的状态是否同步；若同步，对两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；若不同步，对两路制动灯开关状态不同步的持续时长进行计时。在一可选的实施例中，若当前制动主缸压力有效性信号指示无效，则判断当前车速是否大于预设车速阈值，若当前车速大于预设车速阈值，则判断两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第一时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；若当前车速不大于预设车速阈值，判断两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第二时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；其中，第二时长阈值>第一时长阈值。在一可选的实施例中，(车辆的蠕行车速-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动灯开关故障检测方法，其特征在于，该方法包括：/n实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；/n实时获取两路制动灯开关的状态信号；/n当检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且所述制动主缸压力值大于预设压力阈值，/n若满足，确定制动灯开关故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动灯开关故障检测方法，其特征在于，该方法包括：
实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；
实时获取两路制动灯开关的状态信号；
当检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且所述制动主缸压力值大于预设压力阈值，
若满足，确定制动灯开关故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取两路制动灯开关的状态信号之后进一步包括
判断所述两路制动开关的状态是否同步；
若同步，对所述两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；
若不同步，对所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长进行计时。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若当前制动主缸压力有效性信号指示无效，则判断当前车速是否大于预设车速阈值；
若当前车速大于所述预设车速阈值，则判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第一时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；
若当前车速不大于所述预设车速阈值，判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第二时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；
其中，所述预设第二时长阈值>所述预设第一时长阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
(车辆的蠕行车速-1.5)km/h≤所述预设车速阈值≤(车辆的蠕行车速-0.5)km/h；
15s≤所述预设第一时长阈值≤25s；
100s≤所述预设第二时长阈值≤140s。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，张路西，于方震，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11