车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用控制装置在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也进行适当的变速控制。车辆用控制装置具有控制装置(11)，对车辆(1)根据输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)的转差(dN)而进行同步机构(84)的同步控制，车辆(1)具有：输入轴(2a)、传递旋转动力的中间轴(62)、与中间轴(62)同步的变速用齿轮(74)、及使输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)同步的同步机构(84)，控制装置(11)具有基于中间轴(62)的转速来计算转差(dN)的第一同步模式(Md1)、与基于输入轴(2a)的转速来计算转差(dN)的第二同步模式(Md2)，在进行同步控制时，以第一同步模式(Md1)进行同步控制，在未进行同步控制的情况下，以第二同步模式(Md2)进行同步控制。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置
本专利技术涉及一种进行具有变速机构的车辆的行驶控制的车辆用控制装置，特别涉及一种在变速机构的齿轮搭接(ingear)时进行同步控制的车辆用控制装置。
技术介绍
为了控制搭载于车辆的变速机构的动作，而将用于检测输入输出轴及其他旋转轴的转速的各种旋转传感器搭载于车辆。为了确保来自这些旋转传感器的信息的可靠性，以前提出了在旋转传感器的检测功能因某些事由而降低的情况下识别检测功能的降低的各种方法(例如参照专利文献1)。这样，在识别出旋转传感器的检测功能的降低的情况下，控制装置随后对变速机构等实施适当的控制，由此可进行适当的行驶控制。但是，当通过变速控制来进行变速齿轮的同步时，也有在齿轮脱开(offgear)状态下进行变速用齿轮的同步之前的情况等难以直接识别旋转传感器的检测功能的降低的情况。此时，可能未适当地进行同步控制而变速控制停滞。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2013-049323号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]本专利技术是鉴于所述方面而成，其目的在于提供一种车辆用控制装置，此车辆用控制装置在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也能够进行适当的变速控制。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的车辆用控制装置包括：控制装置11，对车辆1基于输入侧同步元件82a、84a与输出侧同步元件82b、84b的转差dN而进行同步机构82、84的同步控制，所述车辆1具有：动力源2，产生传递至驱动轮WR、WL的旋转动力；输入轴2a，连接于动力源2；输出轴63，向驱动轮WR、WL传递旋转动力；中间轴62，将从输入轴2a传递的旋转动力向输出轴63传递；变速用齿轮72、74、76，与中间轴62同步且向输出轴63传递动力；以及同步机构82、84，具备配置于中间轴62的输入侧同步元件82a、84a及向输出轴63传递动力的输出侧同步元件82b、84b，使输入侧同步元件82a、84a与输出侧同步元件82b、84b同步，且控制装置11在同步控制下，具有基于中间轴62的转速来计算转差dN的第一同步模式Md1、与基于输入轴2a的转速来计算转差dN的第二同步模式Md2，在进行变速用齿轮72、74的同步控制时，以第一同步模式Md1进行同步控制，在未进行同步控制情况下，以第二同步模式Md2进行同步控制。这样，控制装置在进行变速用齿轮的同步控制时，通常使用第一同步模式。第一同步模式中，基于中间轴的转速来计算转差，但例如在中间轴的旋转传感器发生功能降低等而中间轴的转速检测产生了障碍情况下，转差的计算值不会变小，而不进行同步控制。此时，控制装置代替使用中间轴的转速的第一同步模式，而基于使用输入轴的转速的第二同步模式来进行转差的计算。这样，通过在必要情况下使用第二同步模式由输入轴的转速来推定中间轴的转速，而能够推定适当的转差。其结果，进行适当的同步控制。这样，即便在直接识别检测中间轴的转速的检测功能的降低之前，也就是直接识别检测中间轴的转速的旋转传感器的功能降低之前，也能够进行同步控制，进行适当的变速控制。而且，所述车辆用控制装置中也可设为：控制装置11在以第一同步模式Md1进行同步控制，且获取同步控制的开始指示后经过了规定时间时，在转差dN为规定值以上的情况下，进入第二同步模式Md2。这样，若设为即便获取同步控制的开始指示后经过规定时间，也在转差为规定值以上的情况下进入第二同步模式，则能够在可能无法适当检测中间轴的转速的情况下，随即进入第二同步模式，根据输入轴的转速来把握适当的转差。于是，能够随即进行同步控制。而且，所述车辆用控制装置中也可设为：车辆1具有调整从输入轴2a传递至中间轴62的旋转动力的动力传递元件C2，控制装置11在以第一同步模式Md1进行同步控制时，在转差dN为规定值以上的情况下，连接动力传递元件C2。这样，在以第一同步模式进行同步控制时，在转差为规定值以上的情况下连接动力传递元件，由此通过动力传递元件的连接而输入轴的旋转与中间轴的旋转连动。因此，在使用利用输入轴的转速来推定中间轴的转速的第二同步模式的情况下，能够更准确地推定中间轴的转速，从而可进行更适当的同步控制。而且，若连接动力传递元件，则旋转动力从输入轴向中间轴传递，因而提高中间轴的转速。于是，能够在短时间内减小转差，从而能够将用于判定转差是否变小的所述规定时间设定得更短。其结果，可更迅速地进行同步模式的选择。而且，所述车辆用控制装置中也可设为：控制装置11在转差dN变得小于规定值的情况下，解除动力传递元件C2的连接。这样，当无需连接用于使输入轴与中间轴一致旋转的动力传递元件时，解除动力传递元件的连接，由此能够进行效率良好的控制。而且，所述车辆用控制装置中也可设为：车辆1的动力传递元件C2具有输入轴2a侧的第一动力传递部C2a、及中间轴62侧的第二动力传递部C2b，且为第一动力传递部C2a与第二动力传递部C2b之间经工作油充满的湿式离合器。这样，若设为具有输入轴侧的第一动力传递部、及中间轴侧的第二动力传递部，且第一动力传递部与第二动力传递部之间经工作油充满的结构的动力传递元件，则即便不进行动力传递元件的连接，也经由工作油从第一动力传递部向第二动力传递部传递旋转动力，因而在未进行同步机构的同步的情况下，中间轴随着输入轴而旋转。因此，使用输入轴的转速的中间轴的转速推定变得更适当。而且，所述车辆用控制装置中也可设为：控制装置11在以第二同步模式Md2进行同步控制后，确认中间轴62的转速，在判断为检测中间轴62的转速的检测功能降低的情况下，通过第二同步模式Md2进行随后的同步控制。这样，在判断为中间轴的转速的检测功能降低后，相较于使用中间轴的转速的第一同步模式，而利用由输入轴的旋转来推定中间轴的旋转的第二同步模式进行同步控制，由此能够进行迅速且适当的同步控制。此外，所述符号表示后述的实施方式的对应的结构元件的符号作为本专利技术的一例。[专利技术的效果]根据本专利技术的车辆用控制装置，在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也能够进行适当的变速控制。附图说明图1是具备本实施方式的车辆用控制装置的车辆的概略图。图2是本实施方式的变速机的骨架图。图3是说明在本实施方式的变速机中使用第一变速机构(七速)时的动力传递路径的图。图4是说明在本实施方式的变速机中使用第二变速机构(四速)时的动力传递路径的图。图5是表示本实施方式的车辆用控制装置的控制顺序的流程图。图6是表示本实施方式的车辆用控制装置的控制状态的时机图。[符号的说明]1：车辆2：发动机(动力源)2a：曲轴(输入轴)4：变速机10：车辆用控制装置11：电子控制单元(控制装置)37：旋转传感器37a：曲轴的旋转传感器37b1：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用控制装置，包括：控制装置，对车辆基于输入侧同步元件与输出侧同步元件的转差而进行同步机构的同步控制，所述车辆具有：/n动力源，产生传递至驱动轮的旋转动力；/n输入轴，连接于所述动力源；/n输出轴，向所述驱动轮传递旋转动力；/n中间轴，将从所述输入轴传递的旋转动力向所述输出轴传递；/n变速用齿轮，与所述中间轴同步且向所述输出轴传递动力；及/n同步机构，具备配置于所述中间轴的输入侧同步元件与向所述变速用齿轮传递动力的输出侧同步元件，使所述输入侧同步元件与所述输出侧同步元件同步，且所述车辆用控制装置的特征在于，/n所述控制装置在所述同步控制中，具有基于所述中间轴的转速来计算所述转差的第一同步模式、与基于所述输入轴的转速来计算所述转差的第二同步模式，/n在进行所述变速用齿轮的所述同步控制时，以所述第一同步模式进行所述同步控制，在未进行所述同步控制的情况下，以所述第二同步模式进行所述同步控制。/n

【技术特征摘要】
20180704 JP 2018-1277851.一种车辆用控制装置，包括：控制装置，对车辆基于输入侧同步元件与输出侧同步元件的转差而进行同步机构的同步控制，所述车辆具有：
动力源，产生传递至驱动轮的旋转动力；
输入轴，连接于所述动力源；
输出轴，向所述驱动轮传递旋转动力；
中间轴，将从所述输入轴传递的旋转动力向所述输出轴传递；
变速用齿轮，与所述中间轴同步且向所述输出轴传递动力；及
同步机构，具备配置于所述中间轴的输入侧同步元件与向所述变速用齿轮传递动力的输出侧同步元件，使所述输入侧同步元件与所述输出侧同步元件同步，且所述车辆用控制装置的特征在于，
所述控制装置在所述同步控制中，具有基于所述中间轴的转速来计算所述转差的第一同步模式、与基于所述输入轴的转速来计算所述转差的第二同步模式，
在进行所述变速用齿轮的所述同步控制时，以所述第一同步模式进行所述同步控制，在未进行所述同步控制的情况下，以所述第二同步模式进行所述同步控制。


2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置在以所述第一同步模式进行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐伯敦浩，岸隆行，荒木光浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP