用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法。该方法包括设置多个驱动源但不包括倒车挡位，并且通过反向驱动作为驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；并进一步包括：确定是否需要倒车上坡行驶；当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；并且基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。

A method for controlling the electric state of the electric storage device of the electric motor driven vehicle without reverse gear

【技术实现步骤摘要】
用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法
本专利技术涉及一种用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法，更具体地说，涉及这样一种用于控制电量状态的方法，该方法确保电力存储装置的电量状态足够用于倒车行驶，从而允许车辆在无倒挡情况下通过反转电机而倒车行驶。
技术介绍
传统的车辆通过反向转换发动机或电机动力，从而通过倒挡惰轮将动力传递至变速器来实现倒车行驶。一般原理是，由于车辆的主要动力源是发动机，而发动机不会反向旋转。然而，在混合动力电动车辆(HEV)、燃料电池车辆(FCEV)或电动车辆(EV)等中，通过利用能够反向旋转的电机作为动力源，在没有倒挡惰轮的情况下可以通过电机的反向旋转来倒车行驶。然而，在包括插电式混合动力车辆的混合动力车辆中，由于在通过发动机离合器断开来自不能反向旋转的发动机的动力的情况下，应该仅通过反向旋转电机来实现倒车行驶，所以通过电机的规格和电池的性能向电机提供足够的电力具有重要意义。图1(相关技术)示出了包括传统倒挡惰轮的混合动力车辆的动力传递流。参照图1，由于包括传统倒挡惰轮的混合动力车辆通过倒挡惰轮反向转换动力，所以发动机10和电机20的旋转方向与向前行驶的方向相同。然而，动力在变速器40中被转换成反向，以传递到差动齿轮的输出侧。因此，当倒车行驶所需的动力较大时，如果电机20的输出或电池50的电量不足，则接合发动机离合器30，并且发动机10的动力直接传递到电机20，从而可以直接利用发动机10的动力。图2示出了根据本专利技术的示例性实施方案的不包括倒挡惰轮的混合动力车辆的动力传递流。参照图2，在不包括倒挡惰轮的混合动力车辆的情况下，发动机离合器30应该分离，以便以反向驱动电机20。相应地，需要根据发动机10的怠速状态，通过发电机60(HSG：混合起动机发电机)对电池50进行充电，从而间接利用发动机10的动力。因此，在车辆倒车行驶的情况下，由于发动机10的动力不直接传递，因此应该仅经由电池50供应的电力通过电机20的输出来实现倒车行驶，这导致了一个问题，即在需要大量电力的情况下(例如，倒车上坡行驶)，电池50的电量状态必须足够大，以确保电机20的足够输出。以上陈述仅仅旨在帮助理解本专利技术的
技术介绍
，并非旨在意为本专利技术落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。
技术实现思路
本专利技术公开了一种用于控制电力存储装置的电量状态的方法，以便在无倒挡的电机驱动车辆倒车行驶时确保足够的电机输出。根据本专利技术的用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法包括：设置多个驱动源但不包括倒挡，并且通过反向驱动作为驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；确定是否需要倒车上坡行驶；当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；并且基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。在确定是否需要倒车上坡行驶时，可以基于预先存储在存储器中的或从外部输入的地图信息来确定。在确定是否需要倒车上坡行驶时，当道路的坡度等于或大于地图信息中的预定最小坡度时，可以确定出需要倒车上坡行驶。最小坡度可以预设为这样的坡度：在该坡度，以预定参考车速来倒车上坡行驶所需的电机输出等于或大于通过从发电机的怠速状态充电功率中减去电气负载的消耗功率而获得的功率。在确定是否需要倒车上坡行驶时，如果在地图信息中识别出道路没有车辆倒车行驶的可能性，则可以确定出不需要倒车上坡行驶。在确定是否需要倒车上坡行驶时，可以基于预先存储在存储器中的车辆的行驶记录来确定是否需要倒车上坡行驶。在监测电力存储装置的电量状态时，可以将基于在以预期坡度为标准的条件下倒车上坡行驶所需的驱动能量计算出的电力存储装置的所需电量状态与当前的电力存储装置的电量状态进行比较。标准条件可以是在参考时间车辆以参考加速度来倒车上坡行驶的条件。电力存储装置的所需电量状态可以通过将对应于所需驱动能量的电力存储装置的电量状态与电力存储装置的预定最小电量状态相加来计算。在控制电力存储装置的电量状态时，基于电力存储装置的电量状态的监测结果通过控制电力存储装置的充电或放电，可以改变电力存储装置的电量状态。在控制电力存储装置的电量状态时，当电力存储装置的电量状态低于电力存储装置的所需电量状态时，电力分配可以控制为对电力存储装置进行充电的方向。在控制电力存储装置的电量状态时，当电力存储装置的电量状态等于或大于电力存储装置的所需电量状态时，电力分配可以控制为保持电力存储装置的电量状态的方向。根据本专利技术的用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电量状态的方法可以具有以下效果。即，可以在通过取消倒挡和与其相关的部件来减轻变速器的重量的同时降低成本。此外，可以提高变速器的动力传递效率，从而提高燃料效率。此外，可以通过控制电量状态的有效利用而不增加电池的容量来提高燃料效率并降低成本。此外，通过利用前进挡实现倒车行驶，可以改善由于反复利用倒挡和前进挡进行换挡而引起的换挡延迟灵敏度、换挡震动和换挡噪声的现象。附图说明当结合附图时，通过接下来的详细描述，本专利技术的上述和其他目标、特征和其他优点将变得更加清楚，其中：图1(相关技术)示出了具有传统倒挡的混合动力车辆的动力传递流；图2示出了根据本专利技术的示例性实施方案的无倒挡的混合动力车辆的动力传递流；图3是示出根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法的流程图；图4是示出倒车上坡行驶所需的最小坡度的曲线图；图5A示出了在正常行驶情况下用于控制电力存储装置的电量状态(SOC)的电量状态(SOC)控制范围；以及图5B示出了为倒车上坡行驶准备的用于控制电力存储装置的电量状态(SOC)的SOC控制范围。具体实施方式应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。在本文中使用的术语仅出于描述具体实施方案的目的，并非旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确地指示。还将进一步理解的，当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入一个或多个其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，词语“包括”和变化形式例如“包括”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制无倒挡车辆的电力存储装置的电量状态的方法，所述方法包括：/n设置多个驱动源，并通过反向驱动作为多个驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；/n确定是否需要倒车上坡行驶；/n当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；/n基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。/n

【技术特征摘要】
20180723 KR 10-2018-00855681.一种用于控制无倒挡车辆的电力存储装置的电量状态的方法，所述方法包括：
设置多个驱动源，并通过反向驱动作为多个驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；
确定是否需要倒车上坡行驶；
当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；
基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预先存储在存储器中的或从外部输入的地图信息来确定是否需要倒车上坡行驶。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，当道路的坡度等于或大于地图信息中的预定最小坡度时，确定出需要倒车上坡行驶。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最小坡度预设为这样的坡度，在该坡度，以预定参考车速来倒车上坡行驶所需的电机输出等于或大于通过从发电机的怠速状态充电功率中减去电气负载的消耗功率而获得的功率。


5.根据权利要求2所述的方法，其中，如果基于地图信息识别出道路不具有车辆倒车行驶的可能性，则确定出不需要倒车上坡行驶。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预先存储在存储器中的车辆的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昇翰，李昶旻，郑成焕，宋浚杰，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR