【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人
本专利技术涉及机械
，具体领域为一种码垛机器人。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。其中码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的码垛机器人应用到各个领域，需要对塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类等物品码垛，如果只利用机械手进行抓取码垛，可能有些物品尺寸过大，机械手张开的幅度将可能无法对物品进行抓取，从而无法完成码垛的工作，现设计一种即可吸取又可抓起的码垛机器人，来完成码垛工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机器...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽内设有转位电机(2)，所述转位电机(2)的转动端固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在凹槽内，所述转盘(3)的上表面中间位置固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端面通过铰接件连接有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)的内部滑动连接有伸缩杆(6)的一端，所述支撑柱(4)的顶端面且位于铰接件的一侧固定安装有支撑座(7)，所述伸缩筒(5)的上侧壁通过螺钉组件连接有转动油缸(8)，所述转动油缸(8)的输出端通过铰接件连接在支撑座(7)上，所述伸缩筒(5)的下侧壁通过螺钉组件...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽内设有转位电机(2)，所述转位电机(2)的转动端固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在凹槽内，所述转盘(3)的上表面中间位置固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端面通过铰接件连接有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)的内部滑动连接有伸缩杆(6)的一端，所述支撑柱(4)的顶端面且位于铰接件的一侧固定安装有支撑座(7)，所述伸缩筒(5)的上侧壁通过螺钉组件连接有转动油缸(8)，所述转动油缸(8)的输出端通过铰接件连接在支撑座(7)上，所述伸缩筒(5)的下侧壁通过螺钉组件连接有伸缩油缸(9)，所述伸缩杆(6)的另一端与伸缩油缸(9)的输出端固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的一支撑角铰接有定位油缸(11)，所述连接板(10)的另一支撑角铰接有定位杆(12)的一端，所述定位油缸(11)的输出端和定位杆(12)的侧壁铰接连接，所述定位杆(12)的另一端固定安装有限位板(13)，所述限位板(13)远离定位杆(12)的一端固定安装有横梁，所述横梁的两端对称铰接有机械爪(14)，所述限位板(13)的一表面固定安装有夹取油缸(15)，所述夹取油缸(15)的输出端设有驱动机械爪(14)运...
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