【技术实现步骤摘要】
多功能码垛抓手
本技术属于自动化领域，具体涉及一种多功能码垛抓手。
技术介绍
在叶腊石进行微波炉烘烤后需要人工逐步的将烘烤好的叶腊石进行码垛，码垛时需要每行与每列整齐的摆放在托盘中，由于托盘外形比较大人工码垛时比较费时费力，人工码垛的也比较不太整齐。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种多功能码垛抓手。本技术的技术方案具体为：一种多功能码垛抓手，包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手，抓手包括抓手本体，抓手本体上配合连接有压爪，压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调，抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸驱动，待抓取物料由整形板整形后被夹持在压爪与侧固定板之间。所述三轴行架包括X轴行架、Y轴行架和Z轴行架，Y轴行架固定在框架结构上，X轴行架垂直固定在两根平行的Y轴行架上，Z轴行架垂直固定在X轴行架上，抓手固定连接在Z轴行架上，X轴行架与Y轴行架之间、X轴行架和Z轴行架均通过滑轨滑块配合。所述三轴行架在Y...
【技术保护点】
1.一种多功能码垛抓手，其特征在于：包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手（2），抓手（2）包括抓手本体（21），抓手本体（21）上配合连接有压爪（22），压爪（22）的相对侧面上设置有侧固定板（23），压爪（22）与侧固定板（23）之间的距离可调，抓手本体（21）的前方设置有整形板（24），整形板（24）由整形动力气缸（25）驱动，待抓取物料由整形板（24）整形后被夹持在压爪（22）与侧固定板（23）之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能码垛抓手，其特征在于：包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手（2），抓手（2）包括抓手本体（21），抓手本体（21）上配合连接有压爪（22），压爪（22）的相对侧面上设置有侧固定板（23），压爪（22）与侧固定板（23）之间的距离可调，抓手本体（21）的前方设置有整形板（24），整形板（24）由整形动力气缸（25）驱动，待抓取物料由整形板（24）整形后被夹持在压爪（22）与侧固定板（23）之间。
2.如权利要求1所述的多功能码垛抓手，其特征在于：所述三轴行架包括X轴行架（11）、Y轴行架（12）和Z轴行架（13），Y轴行架（12）固定在框架结构上，X轴行架（11）垂直固定在两根平行的Y轴行架（12）上，Z轴行架（13）垂直固定在X轴行架（11）上，抓手（2）固定连接在Z轴行架（13）上，X轴行架（11）与Y轴行架（12）之间、X轴行架（11）和Z轴行架（13）均通过滑轨滑块配合。
3.如权利要求1或2所述的多功能码垛抓手，其特征在于：所述三轴行架在Y轴方向上的运动由电机Ⅰ（14）驱动，为X轴行架（11）在Y轴行架（12）上的运动，电机Ⅰ（14）连接在X轴行架（11）上，三轴行架在X轴方向上的运动由电机Ⅱ（15）驱动，为Z轴行架（13）在X轴行架（11）上的运动，三轴行架在Z轴方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭敢闯，周云鹏，梁杰，
申请(专利权)人：河南明华智能系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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