一种饲料袋自动拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；托盘输送机构位于框架正前方的区域为拆垛区域；抓取机构位于拆垛区域的上方；饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；第一输送机构连接第二输送机构；抓取机构包括小车、轨道、升降架、转盘、安装架、以及若干抓手；轨道纵向且垂直设置在框架上方；安装架的底部中心位置设置有检测器；抓手上设置有第一传感器、第二传感器。对于本实用新型专利技术，不仅自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率，而且能够有效地防止掉包。

An automatic destacking device for feed bag

【技术实现步骤摘要】
一种饲料袋自动拆垛装置
本技术涉及拆垛设备
，具体为一种饲料袋自动拆垛装置。
技术介绍
目前，各行业在编织袋包装类的拆垛作业中，一般采用人工拆垛和自动拆垛两种形式。人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高。自动拆垛是各行业常用的一种形式。现有的饲料袋拆垛装置存在以下问题：1、自动化程度不够高，待拆垛的饲料袋需要人工搬运到拆垛台，拆垛完成后需要人工将托盘移开，再放入下一盘待拆垛的饲料袋，强度大、效率低；2、抓手在抓取饲料袋过程中，容易出现没有抓稳或没有抓到饲料袋而导致掉包的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术人在进行了仔细分析和研究之后，提供了一种饲料袋自动拆垛装置，其通过托盘输送机构能够将待拆垛的饲料袋输送到拆垛区域，且能够将空托盘输送走，通过检测器、第一传感器、第二传感器能够精确控制抓手的抓取，不仅自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率，而且能够有效地防止掉包。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；所述托盘输送机构横向设置在所述框架的前方，所述托盘输送机构位于所述框架正前方的区域为拆垛区域；所述抓取机构位于所述拆垛区域的上方；/n所述托盘输送机构上放置有托盘、以及放置在所述托盘上方的待拆垛的饲料袋；/n所述饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构横向设置在所述框架内，所述第二输送机构纵向设置在所述框架一侧；所述第一输送机构连接所述第二输送机构；/n所述抓取机构包括可移动的小车、供所述小车移动的轨道、设置在所述小车内的升降架、设置在所述升降架下方的转盘、设置在所述转盘下方的安装架...

【技术特征摘要】
1.一种饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；所述托盘输送机构横向设置在所述框架的前方，所述托盘输送机构位于所述框架正前方的区域为拆垛区域；所述抓取机构位于所述拆垛区域的上方；
所述托盘输送机构上放置有托盘、以及放置在所述托盘上方的待拆垛的饲料袋；
所述饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构横向设置在所述框架内，所述第二输送机构纵向设置在所述框架一侧；所述第一输送机构连接所述第二输送机构；
所述抓取机构包括可移动的小车、供所述小车移动的轨道、设置在所述小车内的升降架、设置在所述升降架下方的转盘、设置在所述转盘下方的安装架、以及设置在所述安装架下方的若干抓手；所述轨道纵向且垂直设置在所述框架上方；所述安装架的底部中心位置设置有用于检测每层垛形的检测器；所述检测器与所述转盘、所述抓手信号连接，所述抓手可单独开启或关闭；所述抓手上设置有用于感应所述抓手是否运动到位的第一传感器、以及用于感应所述抓手是否抓取所述饲料袋的第二传感器；所述第一传感器、所述第二传感器均与所述抓取机构信号连接。


2.根据权利要求1所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述安装架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桃欢，
申请(专利权)人：韶关正邦农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44