【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种西林瓶自动拆包机的抓取装置及抓取方法,属于包装机械领域。
技术介绍
目前,针对西林瓶生产中瓶子上料时需要人工将西林瓶外包装拆开,拆开后需人工将西林瓶放到设备上,人工转运效率低,且西林瓶瓶子小,一次转运多个存在困难。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术公开了一种西林瓶自动拆包机的抓取装置及抓取方法,可代替人工实现自动在西林瓶拆包过程中将西林瓶抓取转运至指定工位。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置,包括“叉子”式插拖板、吸附式插拖板和膨胀式插拖板三种类型的插拖板。其中,“叉子”式插拖板包括“叉子”型板,“叉子”型板整体为叉子型,相邻两个叉齿之间的宽度距离大于西林瓶瓶颈直径,小于西林瓶瓶口直径和瓶身直径。吸附式插拖板包括:连接板、气动装置、吸盘连接杆、吸盘。其中,吸盘安装在吸盘连接杆上,吸盘连接杆固定在连接板上,气动装置固定在连接
板上,气动装置的输出端与吸盘连接杆连接;吸盘和吸盘连接杆的直径小于西林瓶瓶颈直径。膨胀式插拖板包括:连接板、气动装置、气路连接杆、膨胀球。其中,膨胀球与气路连接杆连接,气路连接杆安装在连接板上,气动装置固定在连接板上,气动装置的输出端通过气路连接杆与膨胀球连接;膨胀球为中空可收缩膨胀的球体,膨胀球未膨胀时直径小于西林瓶瓶颈直径,膨胀球膨胀时直径大于西林瓶瓶颈直径,小于西林瓶瓶身直径;气路连接杆直径小于西林瓶瓶颈直径。一种西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置的抓取方法,包括:根据西林瓶的类型选用“叉子”型插拖板、吸附式插拖板或膨胀式插拖板三种类型的插拖板;其中“ ...
【技术保护点】
一种西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置,包括“叉子”式插拖板、吸附式插拖板和膨胀式插拖板三种类型的插拖板,上述三种类型的插拖板构成一个插拖板系列,其特征在于:“叉子”型插拖板包括:“叉子”型板(1),“叉子”型板(1)整体为叉子型;相邻两个叉齿之间的宽度距离大于西林瓶(10)瓶颈直径,小于西林瓶(10)瓶口直径和瓶身直径;吸盘式插拖板包括:连接板(2)、气动装置(3)、吸盘连接杆(4)、吸盘(5);其中,吸盘(5)安装在吸盘连接杆(4)上,吸盘连接杆(4)固定在连接板(2)上,气动装置(3)固定在连接板(2)上,气动装置(3)的输出端与吸盘连接杆(4)连接;吸盘(5)和吸盘连接杆(4)的直径小于西林瓶(10)瓶颈直径;膨胀式插拖板包括:连接板(6)、气动装置(7)、气路连接杆(8)、膨胀球(9);其中,膨胀球(9)与气路连接杆(8)连接,气路连接杆(8)安装在连接板(6)上,气动装置(7)固定在连接板(6)上,气动装置(7)的输出端通过气路连接杆(8)与膨胀球(9)连接;膨胀球(9)为中空可收缩膨胀的球体,膨胀球(9)未膨胀时直径小于西林瓶(10)瓶颈直径,膨胀球(9)膨胀时直径大于西林 ...
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置,包括“叉子”式插拖板、吸附式插拖板和膨胀式插拖板三种类型的插拖板,上述三种类型的插拖板构成一个插拖板系列,其特征在于:“叉子”型插拖板包括:“叉子”型板(1),“叉子”型板(1)整体为叉子型;相邻两个叉齿之间的宽度距离大于西林瓶(10)瓶颈直径,小于西林瓶(10)瓶口直径和瓶身直径;吸盘式插拖板包括:连接板(2)、气动装置(3)、吸盘连接杆(4)、吸盘(5);其中,吸盘(5)安装在吸盘连接杆(4)上,吸盘连接杆(4)固定在连接板(2)上,气动装置(3)固定在连接板(2)上,气动装置(3)的输出端与吸盘连接杆(4)连接;吸盘(5)和吸盘连接杆(4)的直径小于西林瓶(10)瓶颈直径;膨胀式插拖板包括:连接板(6)、气动装置(7)、气路连接杆(8)、膨胀球(9);其中,膨胀球(9)与气路连接杆(8)连接,气路连接杆(8)安装在连接板(6)上,气动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张岩岭,王飞,赵亮,白相林,李增强,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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