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一种多功能码垛抓手，包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手，抓手包括抓手本体，抓手本体上配合连接有压爪，压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调，抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸...
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