一种厨房机械手臂传送系统技术方案

技术编号:23185790 阅读:34 留言:0更新日期:2020-01-24 14:26
本发明专利技术提出了一种厨房机械手臂传送系统,包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅,所述煮面机器人将面团送入到压面机上,压面机压面后,所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮,面煮熟后,所述煮面机器人将面捞出放入到碗中,送面机器人向碗中加汤,然后将碗传送至出面口,配送给客人;本发明专利技术采用2个机器人(煮面机器人和送面机器人)完成送面、煮面、加汤装置,从而实现无人面馆,能够大大降低人工成本,提高工作效率。

A transmission system of kitchen manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种厨房机械手臂传送系统
本专利技术涉及机械手
,特别涉及一种厨房机械手臂传送系统。
技术介绍
目前的厨房都是采用人工进行煮面,其工作比较单一,需要的人工成本高,工作效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种厨房机械手臂传送系统,采用机器人进行煮面送面,实现无人面馆,能够大大降低人工成本,提高工作效率。为了实现上述目的,本专利技术提供一种厨房机械手臂传送系统,包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅,所述煮面机器人将面团送入到压面机上,压面机压面后,所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮,面煮熟后,所述煮面机器人将面捞出放入到碗中,送面机器人向碗中加汤,然后将碗传送至出面口,配送给客人;所述煮面机器人包括煮面机器人本体、煮面机械臂、煮面机械臂转动端、煮面机械手,所述煮面机器人本体上设有煮面机械臂,所述煮面机械臂的端部设有煮面机械臂转动端,所述煮面机械臂转动端与煮面机械手转动连接;所述送面机器人包括送面机器人本体、送面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房机械手臂传送系统,其特征在于,包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅,所述煮面机器人将面团送入到压面机上,压面机压面后,所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮,面煮熟后,所述煮面机器人将面捞出放入到碗中,送面机器人向碗中加汤,然后将碗传送至出面口,配送给客人;/n所述煮面机器人包括煮面机器人本体、煮面机械臂、煮面机械臂转动端、煮面机械手,所述煮面机器人本体上设有煮面机械臂,所述煮面机械臂的端部设有煮面机械臂转动端,所述煮面机械臂转动端与煮面机械手转动连接;/n所述送面机器人包括送面机器人本体、送面机械臂、加汤机械臂、托盘、加汤装置,所述送面机器人本体上设有送面机械臂、加汤机械...

【技术特征摘要】
1.一种厨房机械手臂传送系统,其特征在于,包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅,所述煮面机器人将面团送入到压面机上,压面机压面后,所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮,面煮熟后,所述煮面机器人将面捞出放入到碗中,送面机器人向碗中加汤,然后将碗传送至出面口,配送给客人;
所述煮面机器人包括煮面机器人本体、煮面机械臂、煮面机械臂转动端、煮面机械手,所述煮面机器人本体上设有煮面机械臂,所述煮面机械臂的端部设有煮面机械臂转动端,所述煮面机械臂转动端与煮面机械手转动连接;
所述送面机器人包括送面机器人本体、送面机械臂、加汤机械臂、托盘、加汤装置,所述送面机器人本体上设有送面机械臂、加汤机械臂,所述送面机械臂的端部设有托盘,所述托盘上放置碗,所述加汤机械臂的端部设有加汤装置。


2.如权利要求1所述的厨房机械手臂传送系统,其特征在于,所述压面机上设有压面装置、进面团口、落面平台,所述压面装置的上方设有进面团口,所述进面团口的下方设有落面平台。

【专利技术属性】
技术研发人员:赵志鹏
申请(专利权)人:北京鲲鹏神通科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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