【技术实现步骤摘要】
巡检机器人及巡检系统
本专利技术涉及机器人制造
，具体而言，涉及一种巡检机器人及巡检系统。
技术介绍
随着我国电网系统的不断发展与完善，变电站、电力线的覆盖范围越来越广，为了保障电力的正常供应，通常需要定期对变电站以及电力线路进行巡检，以及时发现电网系统中出现的故障或隐患。以往电力行业针对变电站室外设备及电力线路的巡检，采用的是人工巡检作业方式，在高压、超高压及雨、雪、雾等恶劣气象条件下，不仅危害巡检人员的自身安全，同时对电网安全运行也带来一定隐患，经常是因无法及时了解设备出现的故障，而失去预先检修的机会。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人及巡检系统，能够通过巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率，节省电网巡检的人力使用，提高工作人员作业时的安全性。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种巡检机器人，包括：移动平台、成像装置以及机械臂；成像装置通过机械臂设置于移动平台上，用于对巡检目标进行图像采集。可选地，移动平台包括控制装...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：移动平台、成像装置以及机械臂；所述成像装置通过所述机械臂设置于所述移动平台上，用于对巡检目标进行图像采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：移动平台、成像装置以及机械臂；所述成像装置通过所述机械臂设置于所述移动平台上，用于对巡检目标进行图像采集。
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述移动平台包括控制装置，所述控制装置用于控制所述移动平台移动。
3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述移动平台上的通讯装置，所述通讯装置与所述控制装置信号连接。
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述移动平台上的呼叫器，所述呼叫器与所述通讯装置信号连接。
5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述移动平台上的雷达装置，所述雷达装置与所述控制装置信号连接，用于向所述控制装置输入导航信息。
6.如权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述雷达装置包括与所述移动平台连接的支架，所述支架远离所述移动平台的一侧连接有安装板，所述安装板上安装有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，张弢，杨敉琳，刘哲，颜彪，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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