一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法制造方法及图纸

一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。

An intelligent reading device based on image recognition technology and its application

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法
本专利技术属于智能设备
，特别是涉及一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法。
技术介绍
图书馆作为读书和学习的地方，绝大多数的图书馆普遍存在找书效率低下的问题，即使能够通过索引找到目标书籍的大致书架位置，但相应位置的书架上仍有很多图书，而且这些图书经常是处于打乱状态的，想要从大量打乱状态的图书中快速到目标书籍是很不容易的。再有，很多图书馆的书架高度很高，想要获取书架最顶层的图书，对于一些身高较低的学生来说，还需要他人帮忙才行。另外，对于一些年龄偏大的长者，腰部通常会有一些健康问题，想要弯腰获取书架最底层的图书，对于健康的年轻人根本不是问题，但对于这些年长者来说确实无法规避的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，将人工取书过程转变为自动取书过程，克服了人工取书过程中存在的种种弊端，能够快速、精准、高效的完成自动取书。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于图像识别技术的智能取书装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；在书架顶部设置有滑道，在滑道内安装有气动滑台，气动滑台可沿滑道进行直线移动；所述多自由度机械臂的末端连接在气动滑台上，所述取书机械手连接在多自由度机械臂的首端；所述图书转运机构设置在书架侧方，所述图书推送机构设置在图书转运机构上，图书转运机构的出书口与书桌的桌面连通，在书桌的桌面上设置有用于图书检索的电脑。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；在书架顶部设置有滑道，在滑道内安装有气动滑台，气动滑台可沿滑道进行直线移动；所述多自由度机械臂的末端连接在气动滑台上，所述取书机械手连接在多自由度机械臂的首端；所述图书转运机构设置在书架侧方，所述图书推送机构设置在图书转运机构上，图书转运机构的出书口与书桌的桌面连通，在书桌的桌面上设置有用于图书检索的电脑。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：所述取书机械手包括机械手主体、电动夹板、图书稳定指组件及第一图像识别摄像头，在机械手主体后端设有铰接耳座，所述电动夹板设置在机械手主体前端，通过电动夹板的闭合动作对图书进行夹持；所述图书稳定指组件数量为两组，两组图书稳定指组件对称分布在机械手主体的左右两侧，图书稳定指组件包括顶块、滑块、导轨、螺杆及螺杆驱动电机；所述导轨固设在机械手主体上，导轨采用平行双轨结构，所述滑块连接在导轨上，滑块可沿导轨进行直线移动，所述顶块固设在与电动夹板同侧的滑块上，在顶块对侧的滑块上开设有螺纹孔，所述螺杆一端与滑块上的螺纹孔进行螺纹连接配合，螺杆与导轨相平行，螺杆另一端与螺杆驱动电机的电机轴相固连，螺杆驱动电机固连在机械手主体上；所述第一图像识别摄像头安装在机械手主体的顶部，通过第一图像识别摄像头对书架上的图书进行识别。


3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：所述多自由度机械臂包括电动转台、大臂、第一中间臂、第二中间臂及小臂；所述大臂一端铰接在电动转台顶部，在大臂与电动转台的铰接关节点安装有大臂摆转驱动电机；所述大臂另一端与第一中间臂一端相铰接，在第一中间臂与大臂的铰接关节点安装有第一中间臂摆转驱动电机；所述第一中间臂另一端与第二中间臂一端相铰接，在第二中间臂与第一中间臂的铰接关节点安装有第二中间臂摆转驱动电机；所述第二中间臂另一端与小臂一端相铰接，在小臂与第二中间臂的铰接关节点安装有小臂摆转驱动电机；所述小臂另一端铰接在机械手主体后端的铰接耳座上，在机械手主体与小臂的铰接关节点安装有机械手摆转驱动电机。


4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：所述图书转运机构包括支撑架、第一直线运输辊道、第二直线运输辊道、第一弧形运输辊道及第二弧形运输辊道；所述第一直线运输辊道、第一弧形运输辊道、第二直线运输辊道及第二弧形运输辊道依次收尾相接构成闭合辊道，四条运输辊道均由电机提供驱动力；在所述支撑架上安装有图书转运机构控制柜。


5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的智能取书装置，其特征在于：所述图书推送机构包括图书推送气缸、第二图像识别摄像头及图像识别摄像头支架；所述图像识别摄像头支架数量若干，若干图像识别摄像头支架沿第一直线运输辊道长度方向均布，每个图像识别摄像头支架前方均设有一个出书口，每个出书口对应一个书桌，在每个图像识别摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪梅，张延儒，王海舰，齐子昂，袁嘉惠，张牧雨，吴真昱，岑国源，杜嘉宸，申艳珍，赵熙阳，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45