【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于加工设备
,涉及一种运输装置,具体涉及一种基于图像识别的物料输送设备。
技术介绍
现在自动化加工设备的原料投放是需要控制节奏的,原料投放过快或过慢都会导致各种问题,使得产品的质量不稳定。原料投放需要控制节奏,而备料区准备的原料能够按照需要按的节奏传递给投放设备更显得尤为重要。而对于圆筒状的物料,在人工运输过程中更显得困难。并且由于圆筒状的物料的直径不同,就需要使用不同宽度的运输设备,如此增加了企业的使用成本,也加大了运输的复杂程度。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种基于图像识别的物料输送设备,通过设置输送设备将物料自动运输到需要的位置,解决了圆筒状物料在生产过程中不易运输和节奏难以控制的问题,并且由于宽度可调,使得一个设备科适应多种不同直径的圆筒状的物料的运输,具有大大减少企业的生产成本和管理成本的有益效果。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种基于图像识别的物料输送设备,其特征在于:该设备包括机架、设置在机架上的电机、安装集成在机架上的CCD摄像头1和CCD摄像头2、设置在机架上的传动轴、设置在机架上的被动轴、设置在传动轴和被动轴上的传动轮、设置在传动轴和被动轴上的固定轮、设置在传动轮外部的输送带、设置在机架上的微处理器、放大电路和二值化处理电路,设置在固定轮上的液压伸缩杆;所述传动轮和固定轮上设有键槽;所述传动轴和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上,传动轴和被动轴上都设有花键,两个所述固定轮分别固定设置在传动轴和被动轴上,设置在被动轴上的固定轮设置在被动轴的中央,设 ...
【技术保护点】
一种基于图像识别的物料输送设备,其特征在于:该设备包括机架(1)、设置在机架(1)上的电机(2)、安装集成在机架(1)上的CCD摄像头(1)和CCD摄像头(2)、设置在机架(1)上的传动轴(3)、设置在机架(1)上的被动轴、设置在传动轴(3)和被动轴上的传动轮(4)、设置在传动轴(3)和被动轴上的固定轮(6)、设置在传动轮(4)外部的输送带(5)、设置在机架(1)上的微处理器、放大电路和二值化处理电路,设置在固定轮(6)上的液压伸缩杆;所述传动轮(4)和固定轮(6)上设有键槽;所述传动轴(3)和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上,传动轴(3)和被动轴上都设有花键,两个所述固定轮(6)分别固定设置在传动轴(3)和被动轴上,设置在被动轴上的固定轮(6)设置在被动轴的中央,设置在传动轴(3)上的固定轮(6)与设置在被动轴上的固定轮(6)在一条直线上,并且两个固定轮(6)的轴线相互平行,固定轮(6)的两端各设有一个液压伸缩杆,液压伸缩杆的一端与固定轮(6)的端面固定连接,液压伸缩杆远离固定轮(6)的一端与传动轮(4)的端面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的物料输送设备,其特征在于:该设备包括机架(1)、设置在机架(1)上的电机(2)、安装集成在机架(1)上的CCD摄像头(1)和CCD摄像头(2)、设置在机架(1)上的传动轴(3)、设置在机架(1)上的被动轴、设置在传动轴(3)和被动轴上的传动轮(4)、设置在传动轴(3)和被动轴上的固定轮(6)、设置在传动轮(4)外部的输送带(5)、设置在机架(1)上的微处理器、放大电路和二值化处理电路,设置在固定轮(6)上的液压伸缩杆;所述传动轮(4)和固定轮(6)上设有键槽;所述传动轴(3)和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上,传动轴(3)和被动轴上都设有花键,两个所述固定轮(6)分别固定设置在传动轴(3)和被动轴上,设置在被动轴上的固定轮(6)设置在被动轴的中央,设置在传动轴(3)上的固定轮(6)与设置在被动轴上的固定轮(6)在一条直线上,并且两个固定轮(6)的轴线相互平行,固定轮(6)的两端各设有一个液压伸缩杆,液压伸缩杆的一端与固定轮(6)的端面固定连接,液压伸缩杆远离固定轮(6)的一端与传动轮(4)的端面固定连接。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的物料输送设备,其特征在于:所述的CCD摄像头(1)和CCD摄像头(2)经滤波电路、放大电路以及二值化处理电路与微处理器电连接;CCD摄像头(1)的安放位置保证能够对准输送带(5)上的物料;CCD摄像头(2)的安放位置能够对准固定轮(6)和固定轮(6)左右两侧通过液压伸缩杆连接的转动轮(4),对固定论(6)和转动乱(4)以及它们之间的距离进行拍照。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的物料输送设备,其特征在于:四个所述传动轮(4)分别设置在传动轴(3)和被动轴的两端,传动轴(3)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:程岗,晋静,程胜,
申请(专利权)人:芜湖悠派护理用品科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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