一种立体车库及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库及其系统，涉及立体停车库领域，包括：地底停车位机构：用于车辆停放在地下；地面停车位机构：用于车辆停放在地面；防滑动机构：用于防止车辆停车后发生晃动；提升机构：用于提升地底停车位机构、地面停车位机构；定位机构：用于对地底停车位机构进行定位；防碰撞模块：用于防止车辆与车库发生碰撞。本发明专利技术通过设置刷卡模块、车位监控模块与指示灯模块，刷卡模块可在刷卡后进行，中央控制器控制提升机构带动地底停车位机构与地面停车位机构移动，车位监控模块与指示灯模块相互配合，可使驾驶者自动观察立体停车库是否存在控制车位，无需工作人员引导，从而进一步减少人工参与流程。

A stereo garage and its system

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库及其系统
本专利技术涉及立体车库领域，具体为一种立体车库及其系统。
技术介绍
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，最早的立体车库建于1918年。但是，目前的立体车库及系统无论是取车或是停车时，都需要工作人员进行辅助，才能进行取车或停车，导致无法进一步减少人工参与步骤；且现有的立体车库在停车后，没有对车辆进行限位提醒的功能，导致驾驶新人在停车时容易发生车辆剐蹭，或停车后车辆脚刹忘记按下，导致车辆随着立体车库移动时会发生晃动，从而引发车辆与立体车库发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决需要工作人员进行辅助，才能进行取车或停车，无法进一步减少人工步骤与在停车时车辆容易与立体车库发生剐蹭的问题，提供一种立体车库及其系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体车库，包括：地底停车位机构：用于车辆停放在地下；地面停车位机构：用于车辆停放在地面；防滑动机构：用于防止车辆停车后发生晃动；提升机构：用于提升地底停车位机构、地面停车位机构；定位机构：用于对地底停车位机构进行定位；防碰撞模块：用于防止车辆与车库发生碰撞；还包括：车位监控模块：用于识别一个车库内空置车位；指示灯模块：用于显示是否有空余车位；刷卡模块：用于停车、取车时进行刷卡识别：中心处理器：用于控制提升机构运行、用于识别定位机构发出的电信号、用于识别车位监控模块发出的电信号、用于控制指示灯模块运行、用于识别刷卡模块发出的电信号。优选地，所述地底停车位机构分为三层，所述地面停车机构为一层。优选地，所述地底停车位机构由固定架与停车板组成，所述防滑动机构设置在停车板内部，且防滑动机构由复位弹簧和阻挡块组成。优选地，所述定位机构由三个红外发射器与一个红外接收器组成，所述红外接收器固定在停车板的一端。优选地，所述防碰撞模块包括有测距传感器，所述测距传感器通过中心处理器与报警器电性连接。一种立体车库系统，包括下列步骤：步骤一：使用者观察指示灯模块使用停车卡对刷卡模块进行刷卡；步骤二：刷卡模块发出电信号至中心处理器，中心处理器控制提升机构运行；步骤三：提升机构带动地底停车位机构与地面停车位机构上升；步骤四：地底停车位机构移动到地面上方后，定位机构发出电信号至中心处理器，中心处理器控制提升机构停止运行；步骤五：使用者将车辆驾驶至地底停车位机构上；步骤六：防碰撞模块对车辆进行预警；步骤七：所述车位监控模块将拍摄到的车位图片，发送至中心处理器，中心处理器对车位是否处于空置状态进行识别。优选地，所述步骤一中的停车卡内置有读取芯片，芯片内包括有驾驶者车辆信息。优选地，所述步骤六中的预警分为以下两种情况：情况一：车辆靠近防碰撞模块的一端与防碰撞模块的距离大于预定最大距离时，防碰撞模块发出电信号至中心处理器，中心处理器控制报警器报警，进行警示；情况二：车辆靠近防碰撞模块的一端与防碰撞模块的距离小于预定最小距离时，防碰撞模块发出电信号至中心处理器，中心处理器控制报警器报警，进行警示。优选地，所述步骤七中的识别分为以下两种情况：情况一：中心处理器识别车位处于空置状态，中心处理器发出电信号至PLC控制器，PLC控制器控制指示灯模块内的绿灯亮起；情况二：中心处理器识别车位处于非空置状态，中心处理器发出电信号至PLC控制器，PLC控制器控制指示灯模块内的红灯亮起。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置刷卡模块、车位监控模块与指示灯模块，刷卡模块可在刷卡后进行，中央控制器控制提升机构带动地底停车位机构与地面停车位机构移动，车位监控模块与指示灯模块相互配合，可使驾驶者自动观察立体停车库是否存在控制车位，无需工作人员引导，从而进一步减少人工参与流程；通过设置防滑动机构与防碰撞模块，防碰撞模块可对车体的一端与墙体的距离进行测量，使车辆快速准确的停入，从而降低车辆与立体停车库发生剐蹭的几率，而防滑动机构在车辆停好后，可对车辆轮胎进行限位，防止车辆发生移动。附图说明图1为本专利技术的系统流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种立体车库，包括：地底停车位机构：用于车辆停放在地下；地面停车位机构：用于车辆停放在地面；防滑动机构：用于防止车辆停车后发生晃动；提升机构：用于提升地底停车位机构、地面停车位机构；定位机构：用于对地底停车位机构进行定位；防碰撞模块：用于防止车辆与车库发生碰撞；还包括：车位监控模块：用于识别一个车库内空置车位；指示灯模块：用于显示是否有空余车位；刷卡模块：用于停车、取车时进行刷卡识别：中心处理器：用于控制提升机构运行、用于识别定位机构发出的电信号、用于识别车位监控模块发出的电信号、用于控制指示灯模块运行、用于识别刷卡模块发出的电信号。实施例1作为本专利技术的优选实施例：地底停车位机构分为三层，地面停车机构为一层，便于本专利技术提出的立体停车库可以停放更多车辆，使路边的公共停车区域可以容纳更多车辆停放，减少违停、乱停现象。实施例2作为本专利技术的优选实施例：地底停车位机构由固定架与停车板组成，防滑动机构设置在停车板内部，且防滑动机构由复位弹簧和阻挡块组成，便于车辆停放在地底停车位机构，且在车辆与防滑动机构接触时，挡板带动复位弹簧压缩，挡板收纳至停车板内部，在车辆停好后，不与车辆接触的挡板在复位弹簧的带动下复位，对车辆的四个轮子进行限位，从而防止车辆发生滑动。实施例3作为本专利技术的优选实施例：定位机构由三个红外发射器与一个红外接收器组成，红外接收器固定在停车板的一端，三个红外发射器分别安装在三层地底停车位机构的一端，当地底停车位机构上升使，其中一个红外发射器开始运行，当运行的红外发射器与红外接收器处于同一水平线上时，红外接收器发出电信号至PLC控制器，PLC控制器控制提升机构停止运行，即可快速取车。实施例4作为本专利技术的优选实施例：防碰撞模块包括有测距传感器，测距传感器通过中心处理器与报警器电性连接，便于防止车辆进入地底停车位机构或地面停车位机构时与立体车库发生碰撞，降低事故率。一种立体车库系统，包括下列步骤：步骤一：使用者观察指示灯模块使用停车卡对刷卡模块进行刷卡；步骤二：刷卡模块发出电信号至中心处理器，中心处理器控制提升机构运行；...

【技术保护点】
1.一种立体车库，其特征在于：包括：/n地底停车位机构：用于车辆停放在地下；/n地面停车位机构：用于车辆停放在地面；/n防滑动机构：用于防止车辆停车后发生晃动；/n提升机构：用于提升地底停车位机构、地面停车位机构；/n定位机构：用于对地底停车位机构进行定位；/n防碰撞模块：用于防止车辆与车库发生碰撞；/n还包括：/n车位监控模块：用于识别一个车库内空置车位；/n指示灯模块：用于显示是否有空余车位；/n刷卡模块：用于停车、取车时进行刷卡识别：/n中心处理器：用于控制提升机构运行、用于识别定位机构发出的电信号、用于识别车位监控模块发出的电信号、用于控制指示灯模块运行、用于识别刷卡模块发出的电信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于：包括：
地底停车位机构：用于车辆停放在地下；
地面停车位机构：用于车辆停放在地面；
防滑动机构：用于防止车辆停车后发生晃动；
提升机构：用于提升地底停车位机构、地面停车位机构；
定位机构：用于对地底停车位机构进行定位；
防碰撞模块：用于防止车辆与车库发生碰撞；
还包括：
车位监控模块：用于识别一个车库内空置车位；
指示灯模块：用于显示是否有空余车位；
刷卡模块：用于停车、取车时进行刷卡识别：
中心处理器：用于控制提升机构运行、用于识别定位机构发出的电信号、用于识别车位监控模块发出的电信号、用于控制指示灯模块运行、用于识别刷卡模块发出的电信号。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述地底停车位机构分为三层，所述地面停车机构为一层。


3.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述地底停车位机构由固定架与停车板组成，所述防滑动机构设置在停车板内部，且防滑动机构由复位弹簧和阻挡块组成。


4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于：所述定位机构由三个红外发射器与一个红外接收器组成，所述红外接收器固定在停车板的一端。


5.根据权利要求1所述的一种立体车库及其系统，其特征在于：所述防碰撞模块包括有测距传感器，所述测距传感器通过中心处理器与报警器电性连接。


6.一种立体车库系统，其特征在于：包括下列步骤：
步骤一：使用者观察指示灯模块使用停车卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国良，
申请(专利权)人：浙江澳琪同济停车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33