一种八面体蛇形机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。本实用新型专利技术在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。

An octahedral snake robot

【技术实现步骤摘要】
一种八面体蛇形机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人。
技术介绍
目前，机器人被急切需要应用到环境复杂、高度危险和人类无法进入的场合完成作业。而很多场所是其他足式与轮式机器人是到达不了的地方、空间。八面体蛇形机器人具有体积小，灵活性非常强，不受地形、空间限制，因此，可以适用在自然或非自然灾害发生后现场环境危险以及地形不规则和崎岖不平的情况下，实现可狭隘地域环境信息采集传输、智能探测的功能，能到达很多其他机器人到不了的地方展开救援。但目前使用中的八面体蛇形机器人不能很好的稳固爬圆柱体，且不具有良好的越障能力。为了解决上述问题，特提出了一种八面体蛇形机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种八面体蛇形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；所述摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。进一步的方案：所述摆动关节设置有九个。再进一步的方案：所述摆动电机在U型架内部平行设置有两个。再进一步的方案：所述橡胶圈在八面转动框上设置有多个，且呈等间距分布。再进一步的方案：所述八面转动框上配合橡胶圈开设有限位槽。再进一步的方案：所述橡胶圈在八面转动框上设置有四个，且呈等间距分布。>再进一步的方案：所述前探头和后探头设置有相同的结构，前探头上安装有灯光和摄像头。再进一步的方案：所述U型架上套设有U型盖。再进一步的方案：所述八面转动框上安装有八面转动框盖。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。附图说明图1为本技术八面体蛇形机器人的结构示意图。图2为图1中摆动关节的结构示意图。图3为图2拆卸U型盖和橡胶圈后的结构示意图。图中：1-前探头；2-摆动关节；3-后探头；4-U型盖；5-U型架；6-八面转动框盖；7-八面转动框；8-橡胶圈；9-摆动电机；10-转动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1～3，本技术提供一种八面体蛇形机器人。实施例1本技术实施例为一种八面体蛇形机器人，具体如图1所示，包括前探头1和后探头3，所述前探头1和所述后探头3之间安装有多个摆动关节2。具体点说，所述摆动关节2设置有九个。为了可以实现移动，具体如图2和图3所示，所述摆动关节2的前端设有U型架5，U型架5内侧安装有摆动电机9，摆动关节2的后端安装有八面转动框7，八面转动框7外部套设有橡胶圈8，八面转动框7内部安装有转动电机10。实现了，在同一平面移动前进时，转动电机10把每个摆动关节2转到同一平面上，并且使U型架5竖直于地面，摆动电机9依次向左或向右摆动，八面转动框7和橡胶圈8与地面相对摩擦，从而实现在同一个平面的运动，例如爬行，侧移等；需要在第三平面运动时，连接前探头1的第一个摆动关节2转动至U型架5平面与地面平行，后面的摆动关节2依次执行前面的同一个动作，从而实现八面体蛇形机器人像第三平面移动，例如抬头、翻越台阶、翻越障碍物等；在攀爬圆柱体时，整条机器人机构缠腰在圆柱上，摆动关节2之间的转动电机10一起往同一方向转动，实现八面体蛇形机器人在圆柱上上下运动，由于八面转动框7的作用，在转动时，更不易打滑，上下运动时更稳。本八面体蛇形机器人在每一个摆动关节2上设置有一个转动电机10，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节2，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。进一步的，所述摆动电机9在U型架5内部平行设置有两个。同时，所述橡胶圈8在八面转动框7上设置有多个，且呈等间距分布；八面转动框7上配合橡胶圈8开设有限位槽。同时，所述前探头1和后探头3设置有相同的结构，前探头1上安装有灯光和摄像头。实施例2一种八面体蛇形机器人，具体如图2所示，本技术实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。进一步的，所述U型架5上套设有U型盖4；以及，所述八面转动框7上安装有八面转动框盖6。同时，所述橡胶圈8在八面转动框7上设置有四个，且呈等间距分布。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八面体蛇形机器人，包括前探头(1)和后探头(3)，其特征在于，所述前探头(1)和所述后探头(3)之间安装有多个摆动关节(2)；/n所述摆动关节(2)的前端设有U型架(5)，U型架(5)内侧安装有摆动电机(9)，摆动关节(2)的后端安装有八面转动框(7)，八面转动框(7)外部套设有橡胶圈(8)，八面转动框(7)内部安装有转动电机(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种八面体蛇形机器人，包括前探头(1)和后探头(3)，其特征在于，所述前探头(1)和所述后探头(3)之间安装有多个摆动关节(2)；
所述摆动关节(2)的前端设有U型架(5)，U型架(5)内侧安装有摆动电机(9)，摆动关节(2)的后端安装有八面转动框(7)，八面转动框(7)外部套设有橡胶圈(8)，八面转动框(7)内部安装有转动电机(10)。


2.根据权利要求1所述的一种八面体蛇形机器人，其特征在于，所述摆动关节(2)设置有九个。


3.根据权利要求1所述的一种八面体蛇形机器人，其特征在于，所述摆动电机(9)在U型架(5)内部平行设置有两个。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，何通，
申请(专利权)人：广东深蓝信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44