一种同步带式管道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体是一种同步带式管道机器人，包括中心长杆，所述中心长杆设有三个呈环形分布的同步带，同步带通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆上；主动轮装置上设有推杆电机和电机，电机动力传动连接同步带；所述从动轮装置上设有第一推杆和第二推杆，第二推杆活动穿插在第一推杆内部，第一推杆和第二推杆之间设置有弹簧。本实用新型专利技术在主动装置与从动装置的作用下，使得三条同步带紧紧贴合在管壁上，在管壁上紧紧贴合行走；在遇到孔径扩大或者缩小的地方，从动装置由于弹簧的作用能直接收缩或者扩张，主动装置通过控制推杆电机的长短直接控制主动装置的扩张范围的大小，从而能适应在扩张范围内的管径的检测。

A synchronous belt pipeline robot

【技术实现步骤摘要】
一种同步带式管道机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种同步带式管道机器人。
技术介绍
目前，庞大的工业体系中管道运输业占据一个很大比重，然而管道用来运输石油、化工、天然气等燃料常年埋在地底下，由于压力和腐蚀等作用，管道不可避免会出现裂纹，漏孔等现象。而管道所处的环境往往不是人们能够直接接触的，这就需要管道机器人辅助人们来解决对管道的检测。同步带式管道机器人具有结构简单，运动安全平稳，控制方便灵活，够适应一定范围的管道的检测，采用无线与电池供电，让同步带式管道机器人耗能低，检测效率更高，管道长度更长。而现有的管道机器人采用外部拖线，整体结构笨重，而使得耗能严重，检测效率大大降低。为了解决上述问题，特提出了一种同步带式管道机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同步带式管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种同步带式管道机器人，包括中心长杆，所述中心长杆设有三个呈环形分布的同步带，同步带通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆上；<br>所述主动轮装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带式管道机器人，包括中心长杆(1)，其特征在于，所述中心长杆(1)设有三个呈环形分布的同步带(15)，同步带(15)通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆(1)上；/n所述主动轮装置上设有推杆电机(9)和电机(12)，电机(12)动力传动连接同步带(15)；所述从动轮装置上设有第一推杆(4)和第二推杆(5)，第二推杆(5)活动穿插在第一推杆(4)内部，第一推杆(4)和第二推杆(5)之间设置有弹簧，弹簧设置在第一推杆(4)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步带式管道机器人，包括中心长杆(1)，其特征在于，所述中心长杆(1)设有三个呈环形分布的同步带(15)，同步带(15)通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆(1)上；
所述主动轮装置上设有推杆电机(9)和电机(12)，电机(12)动力传动连接同步带(15)；所述从动轮装置上设有第一推杆(4)和第二推杆(5)，第二推杆(5)活动穿插在第一推杆(4)内部，第一推杆(4)和第二推杆(5)之间设置有弹簧，弹簧设置在第一推杆(4)内部。


2.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述同步带(15)外侧设有呈半圆弧状的横条。


3.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述中心长杆(1)上设置有第一圆盘(2)和第二圆盘(3)，主动轮装置上设有主动长圆杆(10)，主动长圆杆(10)铰接在第一圆盘(2)上，推杆电机(9)一端铰接在主动长圆杆(10)上，另一端铰接在中心长杆(1)上，主动长圆杆(10)另一端固定在电机(12)上，电机(12)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，何通，
申请(专利权)人：广东深蓝信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44