【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人滚轮传动组件
本技术属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人滚轮传动组件。
技术介绍
市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。基于该问题，目前出现了管道机器人。本申请人研究的用于在非满水管道中运行的机器人，该机器人需要漂浮在管道中的水面上来检测周围管道壁的情况。管道机器人的驱动电机安装在螺旋滚筒中，螺旋滚筒的两端设置有滚轮，滚轮的转轴与驱动滚筒的转轴垂直。电机启动后，带动螺旋滚筒和滚轮转动，实现管道机器人沿管道移动。现有技术中，螺旋滚筒和滚轮之间的传动机构，稳定性差，单级速比小，噪音大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道机器人滚轮传动组件，解决现有技术中螺旋滚筒和滚轮之间的传动机构，稳定性差，单级速比小，噪音大的技术问题。
【技术保护点】
1.一种管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直；/n所述第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合；/n所述第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直；
所述第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合；
所述第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。
2.根据权利要求1所述的管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，所述箱体为无盖的长方体壳状体，包括底板和四个侧板，四个侧板分为第一组侧板和第二组侧板；
所述第一组侧板上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置，第一通孔和第二通孔中靠近箱体内腔的一端均设置有第一轴承靠肩；
所述第一通孔中嵌设有第一轴承，且第一轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第二通孔中嵌设有第二轴承，且第二轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第一轴承、第二轴承套设在第一转轴上，第一轴承的外部设置有第一端盖，第一端盖通过螺钉与箱体固连，第一端盖能够遮挡第一通孔，第一端盖的内壁抵靠在第一轴承外圈的另一侧，且第一转轴的端部与第一端盖内壁之间存在间隙；
所述第二轴承的外部设置有第二端盖，第二端盖通过螺钉与箱体固连，第二端盖上开设有第三通孔，第一转轴伸出第三通孔，第三通孔的内壁设置有第一间隔组件，第一间隔组件将第三通孔分为第一腔体和第二腔体，其中第一腔体靠近套筒，第二轴承外圈的另一侧抵靠在第二端盖的内壁上，第一腔体中嵌设有第一骨架密封圈，第二腔体中嵌设有第一羊毛毡密封圈，第一骨架密封圈和第一羊毛毡密封圈均活动式套设在第一转轴上，第一骨架密封圈抵靠在第二轴承内圈一侧，第二端盖的外部通过螺钉固定设置有第一挡圈，第一转轴穿过第一挡圈；
所述第二组侧板上开设有第四通孔和第五通孔，第四通孔和第五通孔同轴设置，且第四通孔和第五通孔中靠近箱体内腔的一端均设置有第二轴承靠肩；
所述第四通孔中嵌设有第三轴承，且第三轴承外圈的一侧抵靠在相应的第二轴承靠肩上，第五通孔中嵌设有第四轴承，且第三轴承外圈的一侧抵靠在相应的第二轴承靠肩上，第三轴承、第四轴承套设在第二转轴上，第三轴承的外部设置有第三端盖，第三端盖通过螺钉与箱体固连，第三端盖能够遮挡第四通孔，第三端盖的内壁抵靠在第三轴承外圈的另一侧，且第二转轴的端部与第三端盖的内壁之间存在间隙；
所述第四轴承的外部设置有第四端盖，第四端盖通过螺钉与箱体固连，第四端盖上开设有第六通孔，第二转轴伸出第六通孔，第六通孔的内壁设置有第二间隔组件，第二间隔组件将第六通孔分为第三腔体和第四腔体，其中第三腔体靠近齿轮，第四轴承外圈的另一侧抵靠在第四端盖内壁上，第三腔体中嵌设有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京管科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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