一种基于全向轮的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，所述车架包括第一车架体和第二车架体，所述第一车架体和第二车架体通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体底部的左右两侧以及所述第二车架体底部的左右两侧。本实用新型专利技术通过设置旋转固定装置将两个独立的车架体转动连接组成车架，由于第一车架体和第二车架体均可上下摆动，安装在车架上的四个全向轮可以分别处于四个不同的水平面上，在重力作用下，保证整车的全向轮在凹凸不平的表面移动时能有效着地，实现移动装置在复杂地形时的有效运行。

A mobile device based on omnidirectional wheel

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮的移动装置
本技术涉及电力设备
，尤其涉及一种基于全向轮的移动装置。
技术介绍
GIS是电力全金属封闭式组合电器的简称，GIS管道内有安装有母线导体、绝缘支持件、检修孔等，检修人员日常需要对GIS进行检查维护。由于GIS内部环境较为复杂，用于检查的机器人难以在其内部移动，现有用于承载机器人的运动小车，由于在圆筒环境中无法四轮着地，无法满足全向行走的要求，也不能应用于GIS管道内部。因此，在对GIS管道内部进行检测的过程中，对位于远处无法通过内窥镜定位检查的GIS内部，目前仅能通过解开各处检修孔进行观察。
技术实现思路
本技术为解决现有的移动小车无法实现四轮着地，难以在复杂地形行走等问题，提供了一种基于全向轮的移动装置。为实现以上技术目的，而采用的技术手段是：一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，所述车架包括第一车架体和第二车架体，所述第一车架体和第二车架体通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体底部的左右两侧以及所述第二车架体底部的左右两侧。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，其特征在于，所述车架包括第一车架体(1)和第二车架体(2)，所述第一车架体(1)和第二车架体(2)通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体(1)底部的左右两侧以及所述第二车架体(2)底部的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，其特征在于，所述车架包括第一车架体(1)和第二车架体(2)，所述第一车架体(1)和第二车架体(2)通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体(1)底部的左右两侧以及所述第二车架体(2)底部的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的基于全向轮的移动装置，其特征在于，所述旋转固定装置包括连接轴(5)、第一固定件(3)和第二固定件(4)，所述第一固定件(3)设置在第一车架体(1)的一侧，所述第二固定件(4)设置在第二车架体(2)的一侧，所述第一固定件(3)上开设有第一通孔，所述第二固定件(4)上开设有第二通孔，所述连接轴(5)的两端分别插入所述第一通孔和第二通孔与所述第一固定件(3)和第二固定件(4)转动连接。


3.根据权利要求2所述的基于全向轮的移动装置，其特征在于，所述第一车架体(1)的顶部设有第一载板，第二车架体(2)的顶部设有第二载板，所述第一固定件(3)设置在第一载板的底面，所述第二固定件(4)设置在第二载板的底面。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，王俊波，李慧，唐琪，黎小龙，罗容波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44