污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种污水管道穿行机器人，包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、后划桨装置，通过及前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，配合螺旋桨的推力，有效实现机器人在泥水中、淤泥中的穿行以及硬地面的爬行，解决了现有机器人难以在淤泥中穿越污水管道的问题，本实用新型专利技术还公开了包括污水管道穿行机器人、管道耙淤设备、淤泥打捞设备和牵引绳构成的污水管道清淤系统，通过污水管道穿行机器人在污水管道中穿牵引绳，管道耙淤设备的拉耙在前卷扬机、后卷扬机的往复拉动下将管内淤泥耙入检测井内由淤泥打捞设备打捞上地面，实现污水管道的快速有效清淤。

Sewage pipeline passing robot and sewage pipeline desilting system

【技术实现步骤摘要】
污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统
本专利技术涉及一种管道机器人，尤其涉及一种管道穿行机器人，还涉及一种污水管道清淤系统。
技术介绍
城市污水管道运行一段时间后，淤泥越积越多，淤泥达到一定深度后，现有的机器设备容易陷入淤泥中，很难爬行通过，清淤与管道检修工作难以完成，目前污水管道的清淤工作主要通过人工完成，由于管道直径较小，环卫人员一般也只能将检修井中的淤泥挖出，很难进入污水管道清淤，检修井内环境恶劣，存在缺氧、中毒、瓦斯爆炸风险；也有少数清洗公司采用射流清淤的办法，这种方法需要先堵管、用吸淤车将污水吸走，再用高压射流喷头冲洗管壁，最后再用吸淤车将淤泥走，操作复杂，需要高压泵车、吸淤车大型设备，清淤成本高，施工车辆占地面积大，管道深处的淤泥难以吸走清除，更重要的是城市污水管道一般是布置在非机动车道上，大型设备进驻后阻碍交通，所以应用较少。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术提供了一种污水管道穿行机器人和污水管道清淤系统。其技术方案为：一种污水管道穿行机器人，包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水管道穿行机器人，其特征在于：包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、后划桨装置；/n所述舱体是水密舱体，所述螺旋桨推进器安装在舱体后部的舱室内；/n所述前划桨装置包括前滑套、前划桨、前滑套驱动机构，所述前滑套可滑动套装在舱体的中前部，所述前划桨有多个，多个前划桨可转动安装在前滑套的外周，所述前滑套驱动机构驱动前滑套相对舱体前后往复运动，前滑套向前运动时，前划桨随前滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，前滑套向后运动时，前划桨随前滑套向后运动并向后划动泥水；/n所述后划桨装置包括后滑套、后划桨、后滑套驱动机构，所述后滑套可滑动套装在舱体的中后部，所述后划桨有多个，多个后划桨...

【技术特征摘要】
1.一种污水管道穿行机器人，其特征在于：包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、后划桨装置；
所述舱体是水密舱体，所述螺旋桨推进器安装在舱体后部的舱室内；
所述前划桨装置包括前滑套、前划桨、前滑套驱动机构，所述前滑套可滑动套装在舱体的中前部，所述前划桨有多个，多个前划桨可转动安装在前滑套的外周，所述前滑套驱动机构驱动前滑套相对舱体前后往复运动，前滑套向前运动时，前划桨随前滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，前滑套向后运动时，前划桨随前滑套向后运动并向后划动泥水；
所述后划桨装置包括后滑套、后划桨、后滑套驱动机构，所述后滑套可滑动套装在舱体的中后部，所述后划桨有多个，多个后划桨可转动安装在后滑套的外周，所述后滑套驱动机构驱动后滑套相对舱体前后往复运动，后滑套向前运动时，后划桨随后滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，后滑套向后运动时，后划桨随后滑套向后运动并向后划动泥水；
所述前滑套的运动方向与后滑套的运动方向相反。


2.根据权利要求1所述的污水管道穿行机器人，其特征在于：所述污水管道穿行机器人在水中是正浮力设计。


3.根据权利要求1或2所述的污水管道穿行机器人，其特征在于：所述舱体优选头尾都是圆锥形，中段是圆柱形的舱体。


4.根据权利要求1或2所述的污水管道穿行机器人，其特征在于：所述前滑套的头部优选圆锥形结构且罩住舱体头部。


5.根据权利要求1或2所述的污水管道穿行机器人，其特征在于：所述前滑套和后滑套之间密封连接有波纹管，防止泥水进入滑套与舱体之间阻碍滑动。


6.根据权利要求4所述的污水管道穿行机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕玉玲，龚兴振，龚健，
申请(专利权)人：云南明湖环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53