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本实用新型公开了一种污水管道穿行机器人，包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、后划桨装置，通过及前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，配合螺旋桨的推力，有效实现机器人在泥水中、淤泥中的穿行以及硬地面的爬行，解决...
该专利属于云南明湖环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南明湖环境科技有限公司授权不得商用。

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