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本实用新型公开了一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，所述车架包括第一车架体和第二车架体，所述第一车架体和第二车架体通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体底部的左右两侧以及所述第二车架体底...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局授权不得商用。