一种多功能电缆管道巡检清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体是一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，所述包括车体，所述车体底部安装有轮胎组，车体前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。本实用新型专利技术整体工作效率高，省时省力。

A multifunctional cleaning robot for inspection of cable duct

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电缆管道巡检清洁机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。
技术介绍
电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。随着社会的不断发展，城市化进程的不断加快，城区用电需求也在快速增长，出于对城市市容与用电可靠性的考虑，越来越多的电缆管道被用于取代旧有的混凝土杆塔与架空线路。传统电缆管道的检测与清理手段费时费力，且功能单一。为了解决上述问题，特提出了一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，所述包括车体，所述车体底部安装有轮胎组，车体前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。进一步的方案：所述多种清洁工具包括铲子、转头、圆锯和绳套。再进一步的方案：所述车体上端设有车盖，车盖和车体通过多个十字头螺钉进行固定，车盖上端安装有前置摄像头，车体前端面上安装有前右LED灯和前左LED灯，车体后端面上安装有合金箱，合金箱的顶部安装有后置摄像头，合金箱的后端面上安装有环形铁条，合金箱上端的车体上安装有后左LED灯和后右LED灯。再进一步的方案：所述车体内部配合后置摄像头安装有后置摄像头电机，后置摄像头电机上连接有涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆安装在合金箱内部。再进一步的方案：所述车体内部配合前置摄像头安装有前置摄像头电机，前置摄像头电机的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮，摄像头电机皮带轮上设有皮带，皮带另一端套设在摄像头皮带轮上，摄像头皮带轮设置在前置摄像头下端。再进一步的方案：所述轮胎组件是由左侧轮胎组件和右侧轮胎组件构成，左侧轮胎组件上设有左侧前轮胎、左侧中轮胎和左侧后轮胎，右侧轮胎组件上设有右后轮胎、右中轮胎和右前轮胎，车体内部配合左侧轮胎组件安装有左侧轮胎电机，和配合右侧轮胎组安装有右侧轮胎电机，左侧前轮胎和右前轮胎之间安装有前轮胎连接杆，前轮胎连接杆贯穿固定在车体上，左侧后轮胎和右后轮胎之间安装有后轮胎杆，后轮胎杆贯穿固定在车体上。再进一步的方案：所述安装组件是由右侧钢条和左侧钢条构成，右侧钢条安装在右侧舵机的输出轴上，左侧钢条安装在左侧舵机上，左侧舵机和右侧舵机均安装在车体内部。再进一步的方案：所述铲子的后端面上固定有呈平行分布的右侧支撑板和左侧支撑板，右侧支撑板和左侧支撑板均通过一字头螺钉固定在安装组件上。再进一步的方案：所述转头固定在转头电机的输出轴上，转头电机安装在转头盒内部。再进一步的方案：所述圆锯上设有圆锯盒，圆锯盒的前端面上安装有旋转杆，旋转杆的一端通过左侧轴承转动固定在圆锯盒上，另一端通过右侧轴承转动固定在圆锯盒上，旋转杆上固定有旋转杆皮带轮，旋转杆皮带轮上设有圆锯皮带，圆锯皮带另一端套设在电机皮带轮上，电机皮带轮固定在圆锯电机的输出轴上，旋转杆的中部固定有锯片，锯片左侧的旋转杆上设有锯片左侧固定条，锯片右侧的旋转杆上设有锯片右侧固定条。再进一步的方案：所述绳套固定在左侧连接板和右侧连接板上，左侧连接板和右侧连接板均通过支撑板销轴安装在齿轮支架上，齿轮支架通过固定板销轴固定在绳圈固定板上，绳圈固定板设置有两个，且呈平行分布，两个绳圈固定板之间安装有左侧齿轮和右侧齿轮，左侧齿轮和右侧齿轮之间安装有齿轮杆，齿轮杆固定在绳圈电机的输出轴上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过车体前端的安装组件，加装铲子进行工作；当遇到右较大的石头堵在管道前方阻碍管道清洁时，通过车体前端的安装组件加装转头继续工作，当转头到达指定位置时，转头转动击碎石头后，换上铲子继续进入管道工作；当遇到有树枝卡死在管道时，通过车体前端的安装组件加装圆锯进入管道内，当到达指定位置时，圆锯将树枝锯断后，换上铲子进入管道继续工作；当出现异物不断向前堆积成块时，通过车体前端的安装组件加装绳套进入管道继续工作，当绳套到达指定位置时，从而使绳套套住异物；进而整体工作效率高，省时省力。附图说明图1为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人的正视立体结构示意图。图2为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人的后视立体结构示意图。图3为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人的右视结构示意图。图4为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人的拆除车盖后的结构示意图。图5为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人的拆除车盖后的俯视立体结构示意图。图6为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人加装铲子的结构示意图。图7为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人加装转头的结构示意图。图8为图7中转头的结构示意图。图9为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人加装圆锯的结构示意图。图10为图9中圆锯的结构示意图。图11为本技术多功能电缆管道巡检清洁机器人加装绳套的结构示意图。图12为图11中绳套的结构示意图。图13为图11中绳套的左视结构示意图。图中：1-前置摄像头；2-前右LED灯；3-右侧钢条；4-左侧钢条；5-前左LED灯；6-车盖；7-左侧前轮胎；8-车体；9-左侧中轮胎；10-左侧后轮胎；11-合金箱；12-环形铁条；13-后左LED灯；14-后置摄像头；15-后右LED灯；16-右后轮胎；17-右中轮胎；18-右前轮胎；19-十字头螺钉；20-涡轮；21-蜗杆；23-左侧舵机；24-左侧轮胎电机；25-前轮胎连接杆；26-后轮胎杆；27-后置摄像头电机；28-右侧轮胎电机；29-右侧舵机；31-右侧支撑板；32-铲子；33-左侧支撑板；34-一字头螺钉；35-转头电机；36-转头盒；37-转头；38-左侧轴承；39-旋转杆；40-旋转杆皮带轮；41-圆锯皮带；42-电机皮带轮；43-圆锯电机；44-锯片左侧固定条；45-锯片；46-锯片右侧固定条；47-圆锯盒；48-右侧轴承；49-绳套；50-左侧连接板；51-右侧连接板；52-支撑板销轴；53-齿轮支架；54-左侧齿轮；55-绳圈电机；56-固定板销轴；57-绳圈固定板；58-右侧齿轮；59-齿轮杆；60-前置摄像头电机；61-摄像头电机皮带轮；62-皮带；63-摄像头皮带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1～13，本技术提供一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。实施例1本技术实施例为一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图1～4所示，所述包括车体8，所述车体8底部安装有轮胎组，车体8前端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，包括车体(8)，其特征在于，所述车体(8)底部安装有轮胎组，车体(8)前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，包括车体(8)，其特征在于，所述车体(8)底部安装有轮胎组，车体(8)前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。


2.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述多种清洁工具包括铲子(32)、转头(37)、圆锯和绳套(49)。


3.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)上端设有车盖(6)，车盖(6)和车体(8)通过多个十字头螺钉(19)进行固定，车盖(6)上端安装有前置摄像头(1)，车体(8)前端面上安装有前右LED灯(2)和前左LED灯(5)，车体(8)后端面上安装有合金箱(11)，合金箱(11)的顶部安装有后置摄像头(14)，合金箱(11)的后端面上安装有环形铁条(12)，合金箱(11)上端的车体(8)上安装有后左LED灯(13)和后右LED灯(15)。


4.根据权利要求3所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)内部配合后置摄像头(14)安装有后置摄像头电机(27)，后置摄像头电机(27)上连接有涡轮(20)和蜗杆(21)，涡轮(20)和蜗杆(21)安装在合金箱(11)内部。


5.根据权利要求3所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)内部配合前置摄像头(1)安装有前置摄像头电机(60)，前置摄像头电机(60)的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮(61)，摄像头电机皮带轮(61)上设有皮带(62)，皮带(62)另一端套设在摄像头皮带轮(63)上，摄像头皮带轮(63)设置在前置摄像头(1)下端。


6.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述安装组件是由右侧钢条(3)和左侧钢条(4)构成，右侧钢条(3)安装在右侧舵机(29)的输出轴上，左侧钢条(4)安装在左侧舵机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，何通，
申请(专利权)人：广东深蓝信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44