下载一种同步带式管道机器人的技术资料

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本实用新型涉及机器人领域,具体是一种同步带式管道机器人,包括中心长杆,所述中心长杆设有三个呈环形分布的同步带,同步带通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆上;主动轮装置上设有推杆电机和电机,电机动力传动连接同步带;所述从动轮装置上设有第一...
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