一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，包括控制器箱体、电源、按钮开关、接触器、断路器、控制面板；若干所述接触器并排成至少一行设置在所述控制器箱体的内中部，若干所述断路器并排设置在所述接触器一侧，所述按钮开关设置在所述控制面板上；所述电源、按钮开关、接触器、断路器、控制面板之间通过连接电缆进行连接。本实用新型专利技术模拟控制器准确模拟代替起重机上的司机室内的控制台，将集装箱起重机司机室内对吊具所有动作、开关指令、检测、控制、逻辑联锁、信号反馈等功能和装置同理集成，通过操控动作模拟控制器，实现港口集装箱吊具与起重机分离状态下在码头后方维修场所内的维修、调试及技术检查等工作。

A kind of simulation controller for maintenance of lifting appliance of container crane

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器
本技术涉及集装箱吊具维修
，主要涉及一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器。
技术介绍
集装箱起重机中用来“抓箱”的专属工具即为吊具，一般吊具设计成可快速拆卸分离式，通过手动转锁或销轴与起重机上的吊具上架实现钢结构连接，通过快速插头与起重机上的吊具电缆实现驱动和控制连接；装卸作业过程中，借助吊具上的旋锁装置卡进集装箱上端的四个角孔，在起重机上其它相关机构的协助下实现集装箱的装卸，因此吊具是集装箱起重机的重要机构之一。吊具是集装箱起重机上直接与所吊载货箱接触的机构，由于现代起重机装卸效率及高度的不断提高，使得吊具机构成为装卸作业过程中发生碰撞机率最高的部位；装卸作业工况复杂，具有功能多样性和高标准性需求，这也造就了吊具机构具有电控技术含量高、控制精密、结构复杂等特点，由此吊具成为了起重机上故障率最高的机构。为了保障起重机的高可靠性满足生产所需，各港口一般会配备一定数量的备用吊具，一旦起重机上在用吊具出现故障，且不能在在码头前沿作业现场快速完成维修的情况下，便从技术管理上改变维修策略，利用修复完好的备用吊具快速替换故障吊具，先恢复起重机生产，故障吊具再托运回后方维修场所实施专项检修。在后方维修场所，对吊具进行故障维修或者检查保养后，为有效检验维修和保养效果(质量)，需要模拟吊具在工作状态下的各种动作、控制、检测和保护功能是否已经达到正常使用标准，但在后方维修场所又无起重机上司机室内的控制台，要检验维修保养的效果(质量)，就必须在后方维修场所配置同起重机上控制台原理的控制器，进行供电及信号传输，实现控制吊具的各种工况。集装箱起重机装卸作业过程中，驾驶人员通过安装在起重机司机室内的联动台，按照起重机操作手册，通过手柄、按钮、按键、选择开关等元器件手动操作起重机工作，其中包括驾驶人员对吊具的多项动作操控：吊具伸缩、开锁、闭锁、导板上/下、吊具双箱或单箱模式选择、吊具前后倾、吊具左右倾、吊具水平回转等。集装箱起重机专用吊具根据单次可吊载的标箱数量分为单箱吊具、双箱吊具，根据控制系统可分为电动控制吊具、液压控制吊具，根据伸缩梁结构可分为单箱梁吊具、双箱梁吊具，根据自动控制程度可分为全自动吊具、简易吊具；上述各型式吊具，成本均在几十万至上百万不等，为不影响起重效率虽然更换了备用吊具，但是也会增加很大得吊具成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种模拟控制精度高，操作简单、安全可靠、通用性强的集装箱起重机吊具维护用模拟控制器。本技术所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，包括控制器箱体、用于给模拟控制器供电的电源、用于控制模拟控制器启动或停止的按钮开关、可快速切断主回路和可频繁接通控制电路的接触器、用于电路过流缺相保护的断路器、用于操控模拟控制器使得吊具动作的控制面板；若干所述接触器并排成至少一行设置在所述控制器箱体的内中部，若干所述断路器并排设置在所述接触器一侧，所述控制面板设置在所述控制器箱体的内上部，所述按钮开关设置在所述控制面板上；所述模拟控制器与吊具之间通过连接电缆进行连接，所述电源、按钮开关、接触器、断路器、控制面板之间通过连接电缆进行连接。在本技术的一个优选实施例中，在所述控制器箱体的内中部设置有连接成一方框的接线槽，若干所述接触器和断路器设置在所述接线槽的方框内，每两行所述接触器之间横向设置有一分隔接线槽。在本技术的一个优选实施例中，在所述控制器箱体内设置有用于电流过载保护的过流保护器，所述过流保护器设置在所述接触器的下方。在本技术的一个优选实施例中，在所述控制器箱体的内底部设置有一变压器，所述变压器用于转换电路中的交流电压。在本技术的一个优选实施例中，所述模拟控制器的控制电路包括主控电路、辅助电路、吊具开闭锁控制电路、吊具伸缩控制电路。在本技术的一个优选实施例中，所述主控电路包括依次通过三相连接电缆连接的所述电源、过流保护断路器MPCB、接触器MC、接线端子-X1、电源指示灯。在本技术的一个优选实施例中，所述辅助电路包括断路器CTCB、变压器EC、断路器CB1、控制断按钮COF、控制合按钮CON、220V接触器COR、110V接触器SPCR、控制按钮POF、控制按钮PON、接触器MC，断路器CTCB常开触头、变压器EC、断路器CB1常开触头、闭合的控制断按钮COF、断开的控制合按钮CON、接触器COR线圈依次连接，接触器COR线圈另一端连接电源负极；接触器COR常开触头的一端连接控制合按钮CON，接触器COR常开触头的另一端依次连接控制合按钮CON联锁按钮、电源负极，控制合按钮CON的另一端、接触器COR线圈的一端、接触器COR常开触头的另一端、控制合按钮CON联锁按钮的一端并联；接触器COR的一端连接控制断按钮COF的另一端，接触器COR的另一端依次连接接触器SPCR、控制按钮POF、控制按钮PON、接触器MC线圈，接触器MC线圈另一端连接电源负极；接触器MC常开触头的一端连接控制按钮PON，接触器MC常开触头的另一端依次连接控制按钮PON联锁按钮、电源负极，控制按钮PON的另一端、接触器MC线圈的一端、接触器MC常开触头的另一端、控制按钮PON联锁按钮的一端并联。在本技术的一个优选实施例中，所述吊具开闭锁控制电路包括互锁型开闭锁开关TWS、110V接触器LR、110V接触器TWLR、110V接触器TWUR、互锁型开闭锁旁路开关TWBP，开闭锁开关TWS的一端与接触器SPCR的另一端连接，开闭锁开关TWS左闭锁部分的另一端依次连接接触器LR第一常开触头、接触器TWLR常闭触头、接线端子-X1；开闭锁开关TWS右开锁部分的另一端依次连接接触器LR第二常开触头、接触器TWUR常闭触头、接线端子-X1；开闭锁旁路开关TWBP左部分的两端分别并联在接触器LR第一常开触头的一端、接触器TWLR常闭触头的另一端，开闭锁旁路开关TWBP右部分的两端分别并联在接触器LR第二常开触头的一端、接触器TWUR常闭触头的另一端。在本技术的一个优选实施例中，所述吊具伸缩控制电路包括220V接触器SRR、220V接触器SER、互锁型伸缩旁路开关EPBP、互锁型伸缩开关SSS、110V接触器S20R、110V接触器S40R，接触器SRR常开触头的一端、接触器SER常开触头的一端、伸缩开关SSS的一端、接触器SPCR的另一端并联；伸缩旁路开关EPBP左部分的一端连接伸缩开关SSS左部分的另一端，伸缩旁路开关EPBP左部分的另一端连接接触器SRR常开触头的另一端；伸缩旁路开关EPBP右部分的一端连接伸缩开关SSS右部分的另一端，伸缩旁路开关EPBP右部分的另一端连接接触器SER常开触头的另一端；伸缩开关SSS左部分的另一端依次连接接触器S20R常闭触头、接触器SRR线圈，伸缩开关SSS右部分的另一端依次连接接触器S40R常闭触头、接触器SER线圈，接触器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，包括控制器箱体、用于给模拟控制器供电的电源、用于控制模拟控制器启动或停止的按钮开关、可快速切断主回路和可频繁接通控制电路的接触器、用于电路过流缺相保护的断路器、用于操控模拟控制器使得吊具动作的控制面板；/n若干所述接触器并排成至少一行设置在所述控制器箱体的内中部，若干所述断路器并排设置在所述接触器一侧，所述控制面板设置在所述控制器箱体的内上部，所述按钮开关设置在所述控制面板上；所述模拟控制器与吊具之间通过连接电缆进行连接，所述电源、按钮开关、接触器、断路器、控制面板之间通过连接电缆进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，包括控制器箱体、用于给模拟控制器供电的电源、用于控制模拟控制器启动或停止的按钮开关、可快速切断主回路和可频繁接通控制电路的接触器、用于电路过流缺相保护的断路器、用于操控模拟控制器使得吊具动作的控制面板；
若干所述接触器并排成至少一行设置在所述控制器箱体的内中部，若干所述断路器并排设置在所述接触器一侧，所述控制面板设置在所述控制器箱体的内上部，所述按钮开关设置在所述控制面板上；所述模拟控制器与吊具之间通过连接电缆进行连接，所述电源、按钮开关、接触器、断路器、控制面板之间通过连接电缆进行连接。


2.如权利要求1所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，在所述控制器箱体的内中部设置有连接成一方框的接线槽，若干所述接触器和断路器设置在所述接线槽的方框内，每两行所述接触器之间横向设置有一分隔接线槽。


3.如权利要求2所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，在所述控制器箱体内设置有用于电流过载保护的过流保护器，所述过流保护器设置在所述接触器的下方。


4.如权利要求3所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，在所述控制器箱体的内底部设置有一变压器，所述变压器用于转换电路中的交流电压。


5.如权利要求4所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，所述模拟控制器的控制电路包括主控电路、辅助电路、吊具开闭锁控制电路、吊具伸缩控制电路。


6.如权利要求5所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，所述主控电路包括依次通过三相连接电缆连接的所述电源、过流保护断路器MPCB、接触器MC、接线端子-X1、电源指示灯。


7.如权利要求5所述的一种集装箱起重机吊具维护用模拟控制器，其特征在于，所述辅助电路包括断路器CTCB、变压器EC、断路器CB1、控制断按钮COF、控制合按钮CON、220V接触器COR、110V接触器SPCR、控制按钮POF、控制按钮PON、接触器MC，
断路器CTCB常开触头、变压器EC、断路器CB1常开触头、闭合的控制断按钮COF、断开的控制合按钮CON、接触器COR线圈依次连接，接触器COR线圈另一端连接电源负极；接触器COR常开触头的一端连接控制合按钮CON，接触器COR常开触头的另一端依次连接控制合按钮CON联锁按钮、电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐永志，赵伟龙，肖炳林，郭晓飞，罗爱明，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44