一种港口漏斗无人装粮系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种港口漏斗无人装粮系统，包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗、安装于港口卸粮漏斗出粮口的漏斗阀、控制器、RFID感应器，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡，所述控制器与RFID感应器进行电性或通信连接，所述RFID卡与RFID感应器进行射频耦合通信，该系统还包括车辆调度提示装置、粮食测高传感器、安装于港口卸粮漏斗的料位开关和三个定位感应开关。本实用新型专利技术提高了作业效率，实现了自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种港口漏斗无人装粮系统


[0001]本技术涉及港口工程设备
，具体涉及一种港口漏斗无人装粮系统。

技术介绍

[0002]目前，港口卸散粮船入库场作业的工艺流程主要有(如说明书附图4所示):通过输送系统入仓作业和通过港口粮食装卸车等车辆进行平面运输入平房仓、露天堆场作业两大类型。通过输送系统入仓作业的工艺流程，现已实现集中自动化控制；但是，通过港口粮食装卸车等车辆进行平面运输入平房仓、露天堆场作业工艺流程，需要专门安排工人指挥车辆到达指定的地点，并手动操作散粮漏斗进行装车作业；或者通过摄像头人工实时监控，远程操作散粮漏斗进行装车作业。
[0003]无论是人工现场操作还是通过监控远程操作散粮接卸漏斗装车的作业过程，均存在放料不均、容易因装车过多或定位不准确导致粮食撒漏到地面、工人体力或脑力劳动强度大、装车工人数量多等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本技术提出一种港口漏斗无人装粮系统，从而提高了港口生产现场中卸散粮及装车的作业效率，实现了港口装卸散粮自动化，同时避免了管理混乱及装车不均匀或洒落的缺点。
[0005]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0006]本技术提出一种港口漏斗无人装粮系统，包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗、安装于港口卸粮漏斗出粮口的漏斗阀、控制器、RFID感应器，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡，所述控制器与RFID感应器进行电性或通信连接，所述RFID卡与RFID感应器进行射频耦合通信，该系统还包括车辆调度提示装置、粮食测高传感器、安装于港口卸粮漏斗的料位开关和三个定位感应开关；
[0007]所述港口粮食装卸车包括驾驶室和位于驾驶室后方的用于装载粮食的车厢，该港口粮食装卸车相对一港口卸粮漏斗行驶且配合卸粮，所述港口卸粮漏斗设有用于检测车厢的具有固定高度的定位感应开关，驾驶室的离地高度小于车厢的离地高度并小于各个定位感应开关的安装离地高度，车厢的离地高度大于各个定位感应开关的安装离地高度；
[0008]所述控制器、车辆调度提示装置、RFID感应器、粮食测高传感器和三个定位感应开关安装于港口卸粮漏斗或者与港口卸粮漏斗相对固定的机构上；控制器分别与漏斗阀、车辆调度提示装置、粮食测高传感器、料位开关、三个定位感应开关进行电性连接；当三个定位感应开关同时感应到车厢时，其中的第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关均对向车厢顶部一侧且相对于车厢的前后端从前到后依次设置；当以港口卸粮漏斗出粮口为空间直角坐标系中心原点，以港口粮食装卸车的前进方向为空间直角坐标系X轴的正方向，则第一定位感应开关的横向坐标值为正值，第二定位感应开关的横向坐标值为负值；
[0009]所述港口卸粮漏斗用于卸粮至车厢内；所述第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关均用于对车厢相对港口卸粮漏斗的行驶位置进行识别；所述粮食测高传感器用于检测车厢内的港口卸粮漏斗下方的堆粮高度；所述料位开关用于检测港口卸粮漏斗内粮食量。
[0010]进一步地，所述第一定位感应开关与第二定位感应开关的距离小于第二定位感应开关与第三定位感应开关的距离。
[0011]进一步地，所述第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关均为光电反射感应开关。
[0012]进一步地，所述车辆调度提示装置为车辆调度信号灯。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术解决了港口生产现场卸散粮及装车过程中人员使用较多的问题，优化了港口粮食装卸车的卸粮及装车工艺，实现了卸散粮船入平房仓、露天堆场作业工艺流程中漏斗装车作业的无人化、自动化，改善了员工的作业环境，降低了工人的劳动强度；
[0015]本技术在港口卸粮作业中具有广泛适用性，具有运行稳定，能适应于玉米、小麦、大麦、高粱、豌豆、燕麦、葵花籽粒等散装粮食货类的无人装车的优点；
[0016]本技术可减少粮食漏斗装车操作人员每班次一人，共减少人员三人(三班运作，合计三人)，每年将节省较多的人工费。产生经济效益的同时，也产生了较大的社会效益，改善了员工的作业环境，降低了工人的劳动强度。
[0017]本技术具有卸粮效率高、装车均匀、简单易用、安全可靠、智能化的优点，有效地利用了车厢的空间，避免粮食从车厢洒落。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的一种港口漏斗无人装粮系统的正视图；
[0020]图2是本技术的一种港口漏斗无人装粮系统的俯视图；
[0021]图3是本技术涉及的控制器的结构连接图；
[0022]图4是
技术介绍
中涉及的港口卸散粮船入库场作业的工艺流程图。
[0023]附图标记说明：
[0024]驾驶室1；车厢2；港口卸粮漏斗3；RFID卡4；定位感应开关5；第一定位感应开关51；第二定位感应开关52；第三定位感应开关53；漏斗阀6；控制器7；车辆调度提示装置8；RFID感应器10；粮食测高传感器100；料位开关200。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]实施例
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例提出一种港口漏斗无人装粮系统，包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗3、安装于港口卸粮漏斗3出粮口的漏斗阀6、控制器7、RFID感应器10，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡4，所述控制器7与RFID感应器10进行电性或通信连接，所述RFID卡4与RFID感应器10进行射频耦合通信，该系统还包括车辆调度提示装置8、粮食测高传感器100、安装于港本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口漏斗无人装粮系统，包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗(3)、安装于港口卸粮漏斗(3)出粮口的漏斗阀(6)、控制器(7)、RFID感应器(10)，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡(4)，所述控制器(7)与RFID感应器(10)进行电性或通信连接，所述RFID卡(4)与RFID感应器(10)进行射频耦合通信，该系统还包括车辆调度提示装置(8)、粮食测高传感器(100)、安装于港口卸粮漏斗(3)的料位开关(200)和三个定位感应开关(5)；所述港口粮食装卸车包括驾驶室(1)和位于驾驶室(1)后方的用于装载粮食的车厢(2)，该港口粮食装卸车相对一港口卸粮漏斗(3)行驶且配合卸粮，所述港口卸粮漏斗(3)设有用于检测车厢的具有固定高度的定位感应开关(5)，驾驶室(1)的离地高度小于车厢(2)的离地高度并小于各个定位感应开关(5)的安装离地高度，车厢(2)的离地高度大于各个定位感应开关(5)的安装离地高度；所述控制器(7)、车辆调度提示装置(8)、RFID感应器(10)、粮食测高传感器(100)和三个定位感应开关(5)安装于港口卸粮漏斗(3)或者与港口卸粮漏斗(3)相对固定的机构上；控制器(7)分别与漏斗阀(6)、车辆调度提示装置(8)、粮食测高传感器(100)、料位开关(200)、三个定位感应开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺权，马运，马辉，王猛，李辉如，李文锋，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：