一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、减速机、两个电机、两个编码器、两个变频器、两个选择开关和两个接触器；第一选择开关与第一接触器控制线圈连接；第二选择开关与第二接触器控制线圈连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器常开触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组与第二变频器信号输入触点组连接。本实用新型专利技术方便维修，能降低事故的概率。能降低事故的概率。能降低事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机


[0001]本技术涉及集装箱起重机设备
，具体涉及一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机。

技术介绍

[0002]集装箱起重机是广泛应用在集装箱码头的一种专用机械设备，用于装卸集装箱。目前集装箱起重机起升机构的主流设计是采用双电机驱动方式，由变频器控制电机的运转，每个电机单独配备用于控制信息反馈的编码器，编码器的信号反馈到变频器中，形成闭环控制。当其中任何一个编码器出现故障时，集装箱起重机的起升机构都将无法正常工作。如果集装箱起重机是在作业过程出现编码器故障，则集装箱有可能悬吊在半空中动弹不得，这种情况是十分危险的。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，以解决上述
技术介绍
中的缺点，从而方便维修，降低设备事故的发生概率。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
[0005]本技术提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、驱动钢丝绳卷筒的减速机、与减速机传动连接的两个电机、与一一对应的电机进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；
[0006]其中第一选择开关与其中第一接触器的控制线圈进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关与其中第二接触器的控制线圈进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；
[0007]其中第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与其中第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与其中第二编码器进行电性连接；其中第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与所述第二编码器进行电性连接；所述第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合与所述第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接。
[0008]进一步地，所述第一接触器的控制线圈、第二接触器的控制线圈均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。
[0009]进一步地，所述第一编码器的信号输出触点组包括编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端、第一编码器正极端和第一编码器负极
端；第一变频器包括变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器的信号输出触点组包括编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器包括变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；
[0010]所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；
[0011]所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；
[0012]所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端分别对应地所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端进行电性连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术提供了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，具有方便维修、降低设备事故的发生概率的优点；本技术可以使集装箱起重机临时屏蔽故障的编码器，快速恢复起升机构的控制，将货物安全的从空中放置到地面，可有效的避免安全事故的发生。
[0015]本技术实用性强，能适应集装箱起重机双电机起升机构作业过程中出现因起升编码器故障导致起升机构无法动作的应急处理；本技术可迅速地恢复集装箱起重机的起升动作，将悬吊的集装箱平稳的放到地面上，避免安全事故的发生，保障了起升机构的安全作业，提高集装箱起重机的安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机的结构示意图；
[0017]图2为本技术的一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机的接线电气原理图；
[0018]图3为本技术涉及的第一选择开关的结构示意图；
[0019]图4为本技术涉及的第二选择开关的结构示意图；
[0020]图5为本技术涉及的第一接触器的控制线圈和第二接触器的控制线圈的接线电气原理图；
[0021]附图标记说明：
[0022]钢丝绳卷筒1；减速机2；电机3；第一编码器4；第二编码器5；第一变频器12；第二变频器22；第一选择开关6；第二选择开关7；第一接触器的控制线圈K1；第二接触器的控制线圈K2；第一接触器的常开触点组合K11；第一接触器的常闭触点组合K12；第二接触器的常开触点组合K21；第二接触器的常闭触点组合K22；编码器输出第一端A+；编码器输出第二端A
‑
；编码器输出第三端B+；编码器输出第四端B
‑
；变频器输入第一端C+；变频器输入第二端C
‑
；变频器输入第三端D+；变频器输入第四端D
‑
；编码器输出第五端E+；编码器输出第六端E
‑
；编码器输出第七端F+；编码器输出第八端F
‑
；变频器输入第五端G+；变频器输入第六端G
‑
；变频器输入第七端H+；变频器输入第八端H
‑
；第一选择触点组I；第二选择触点组M；第三选择触点组J；第四选择触点组N。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，连接电源，其特征在于，该集装箱起重机包括钢丝绳卷筒(1)、驱动钢丝绳卷筒(1)的减速机(2)、与减速机(2)传动连接的两个电机(3)、与一一对应的电机(3)进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；其中第一选择开关(6)与其中第一接触器的控制线圈(K1)进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关(7)与其中第二接触器的控制线圈(K2)进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；其中第一变频器(12)的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合(K12)与其中第一编码器(4)进行电性连接；所述第一变频器(12)的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合(K11)与其中第二编码器(5)进行电性连接；其中第二变频器(22)的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合(K22)与所述第二编码器(5)进行电性连接；所述第二变频器(22)的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合(K21)与所述第一编码器(4)进行电性连接；所述第一变频器(12)的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器(22)的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接。2.根据权利要求1所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一接触器的控制线圈(K1)、第二接触器的控制线圈(K2)均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。3.根据权利要求1或2所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一编码器(4)的信号输出触点组包括编码器输出第一端(A+)、编码器输出第二端(A
‑
)、编码器输出第三端(B+)、编码器输出第四端(B
‑
)、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器(12)包括变频器输入第一端(C+)、变频器输入第二端(C
‑
)、变频器输入第三端(D+)、变频器输入第四端(D
‑
)、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器(5)的信号输出触点组包括编码器输出第五端(E+)、编码器输出第六端(E
‑
)、编码器输出第七端(F+)、编码器输出第八端(F
‑
)、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器(22)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，李征波，谭树华，潘锦雄，梁瑞秋，曹钦，龙志华，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：