收放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收放板机，包括机架、设于机架的转向输送装置、用于放置板材的放置装置、以及用于将板件于转向输送装置与放置装置之间转移的转移装置；转向输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、以及升降驱动组件。水平机上的板件先到达收放板机再到达DVCP进行电镀，具体过程为，水平机上的板件从水平机上通过第一输送组件的传送到达转向输送装置，然后升降驱动组件带动第二输送组件上升至高于第一输送组件，此时第二输送组件与板件的表面接触并将板件输送至DVCP；当水平机上的板件的尺寸不符合DVCP上的设备的加工需求时，转移装置将该板材转移至放置装置，避免该板材流入至DVCP，进而实现水平机为DVCP上的设备输送符合加工需求的板件。

Retractable trigger

【技术实现步骤摘要】
收放板机
本技术涉及印制电路板加工设备领域，尤其涉及一种收放板机。
技术介绍
在印制电路板的加工过程中，需要利用转向转角机将水平机上的板件转移至垂直连续电镀铜生产线上的设备进行电镀加工。但是当水平机投放的板件尺寸不满足镀铜生产线上的设备的加工要求时，会导致镀铜生产线上的设备卡板、叠片等故障，且镀铜生产线上的设备实际加工过程中板件需要增加陪镀板，而水平机无法为板件放置陪镀板。因此现有的转向转角机无法从水平机上输送符合电镀铜生产线上的设备的加工需求的板件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收放板机，旨在解决现有技术中，无法从水平机上输送符合加工需求的板件至电镀铜生产线上的设备的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：收放板机，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。进一步地，所述转移装置包括设于所述机架的机械臂、以及与所述机械臂相连的吸取机构；所述吸取机构包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板的多个真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。进一步地，所述第一输送组件包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板、转动支撑在两块所述第一支撑立板之间的多个第一转动轴、设于每个所述第一转动轴的第一转动轮、以及用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构；每个所述第一支撑立板均与所述机架固定连接。进一步地，所述第一转动驱动机构包括设于所述第一支撑立板的第一转动电机、设于所述第一转动电机的输出轴的第一主动轮、设于所述第一转动轴的第一从动轮、以及绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带。进一步地，所述第二输送组件包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板、转动支撑在两块所述第二支撑立板之间的多个第二转动轴、设于每个所述第二转动轴的第二转动轮、以及用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动驱动机构；每个所述第二支撑立板均与所述升降驱动组件的输出端相连，所述第二转动轮的半径小于所述第一转动轮的半径，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互垂直。进一步地，所述第二转动驱动机构包括设于所述第二支撑立板的第二转动电机、设于所述第二转动电机的输出轴的第二主动轮、设于所述第二转动轴的第二从动轮、以及绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传动带。进一步地，所述升降驱动组件包括与所述机架相连的升降固定板、设于所述升降固定板的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连且与所述第二输送组件相连的升降支架。进一步地，所述放置装置包括设于所述机架且开设有固定孔的放置架、设于所述机架的回转气缸、以及设于所述回转气缸的活动端且与所述固定孔相对应的固定块；所述放置装置还包括设于所述支架的转动辊，所述放置架设于所述转动辊上；固定块上设有柔性垫。进一步地，所述收放板机还包括与所述放置装置相对应的输送小车，所述机架上设有用于固定所述输送小车的锁紧组件。进一步地，所述锁紧组件包括转动安装于所述机架的锁紧气缸、设于所述锁紧气缸的活塞杆的锁紧连接件、以及转动安装于所述机架且与所述锁紧连接件转动连接的锁紧卡勾；所述输送小车上设有与所述锁紧卡勾相卡接的锁紧柱；所述机架上设有限位柱。本技术的有益效果：水平机上的板件先到达收放板机再到达垂直连续电镀铜生产线(DVCP)进行电镀，具体过程为，水平机上的板件从水平机上通过第一输送组件的传送到达转向输送装置，然后升降驱动组件带动第二输送组件上升至高于第一输送组件，此时第二输送组件与板件的表面接触并将板件输送至DVCP；当水平机上的板件的尺寸不符合DVCP上的设备的加工需求时，转移装置将该板材转移至放置装置，避免该板材流入至DVCP，进而实现水平机为DVCP上的设备输送符合加工需求的板件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例中收放板机的结构示意图；图2为本技术的实施例中转向输送装置的第一视角的结构示意图；图3为本技术的实施例中转向输送装置的第二视角的结构示意图；图4为本技术的实施例中第二输送组件与升降驱动组件的配合示意图；图5为本技术的实施例中放置装置的第一视角的结构示意图；图6为本技术的实施例中放置装置的第二视角的结构示意图；图7为本技术的实施例中放置装置的分解图；图8为本技术的实施例中输送小车固定于机架时的结构示意图；图中：1、机架；11、限位柱；2、转向输送装置；21、第一输送组件；211、第一支撑立板；212、第一转动轴；213、第一转动轮；214、第一转动驱动机构；2141、第一转动电机；2142、第一主动轮；2143、第一从动轮；2144、第一传动带；22、第二输送组件；221、第二支撑立板；222、第二转动轴；223、第二转动轮；224、第二转动驱动机构；2241、第二转动电机；2242、第二主动轮；2243、第二从动轮；2244、第二传动带；23、升降驱动组件；231、升降固定板；232、升降气缸；233、升降支架；3、放置装置；31、放置架；311、固定孔；32、回转气缸；33、固定块；34、转动辊；35、柔性垫；4、转移装置；41、吸盘安装板；42、真空吸盘；5、输送小车；51、锁紧柱；6、锁紧组件；61、锁紧气缸；62、锁紧连接件；63、锁紧卡勾。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收放板机，其特征在于，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.收放板机，其特征在于，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。


2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述转移装置包括设于所述机架的机械臂、以及与所述机械臂相连的吸取机构；所述吸取机构包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板的多个真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。


3.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述第一输送组件包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板、转动支撑在两块所述第一支撑立板之间的多个第一转动轴、设于每个所述第一转动轴的第一转动轮、以及用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构；每个所述第一支撑立板均与所述机架固定连接。


4.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述第一转动驱动机构包括设于所述第一支撑立板的第一转动电机、设于所述第一转动电机的输出轴的第一主动轮、设于所述第一转动轴的第一从动轮、以及绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带。


5.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述第二输送组件包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板、转动支撑在两块所述第二支撑立板之间的多个第二转动轴、设于每个所述第二转动轴的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44