一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及零件加工技术领域，具体涉及一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置；包括有输料管道、定向分拣机、限位传送台、视觉检测机构和控制器；输料管道固定连接在定向分拣机上，输料管道和定向分拣机固定安装在限位传送台上方，视觉检测机构骑跨在限位传送台的正上方，输料管道和定向分拣机处于限位传送台的工作方向的开始端，视觉检测机构则处于限位传送台的工作方向的末尾端，定向分拣机、限位传送台和视觉检测机构与控制器电连接；该设备可以将无序混乱的C型卡进行定向分拣，完成姿态矫正后，再对其相对于视觉检测系统的相对位置定位，对于C型卡这种形状不规则的工件进行精准定位后视觉检测的工作效率得到了提升。

A c-card automatic positioning device for visual inspection

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置
本专利技术涉及零件检测
，具体涉及一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。C型卡用于固定或者吊装，其形状大多为“C”型，同时在缺口处设置有一个螺杆用于固定在C型卡内的器具，生产C型卡时会用到视觉检测系统判断成型工件的尺寸质量是否达标，但C型卡本身的形状并不规则，一般设备无法将C型卡摆放成视觉检测拍摄时需要的姿势状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，该设备可以将无序混乱的C型卡进行定向分拣，完成姿态矫正后，再对其相对于视觉检测系统的相对位置定位，对于C型卡这种形状不规则的工件进行精准定位后视觉检测的工作效率得到了提升。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，包括有输料管道、定向分拣机、限位传送台、视觉检测机构和控制器；输料管道固定连接在定向分拣机上，输料管道和定向分拣机固定安装在限位传送台上方，视觉检测机构骑跨在限位传送台的正上方，输料管道和定向分拣机处于限位传送台的工作方向的开始端，视觉检测机构则处于限位传送台的工作方向的末尾端，定向分拣机、限位传送台和视觉检测机构与控制器电连接。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，输料管道包括有放料漏斗、入料导管和出料导管；放料漏斗的出料口固定在入料导管的一端入口上，入料导管的另一端则与定向分拣机固定连接，出料导管的一端固定连接在定向分拣机的出料处，出料导管的另一端与限位传送台的工作面相切。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，定向分拣机包括有固定转盘、旋转盘、分拣盖和第一螺钉；固定转盘包括有入料口和出料口，入料口和出料口为设置在圆周上并且径向延伸的凹槽，入料口处于出料口的上方，固定转盘的轴心处设置有与入料口和出料口深度相同的凹陷部，旋转盘安装在该凹陷部内，旋转盘的工作面上绕圆周均匀分布有多个径向设置的分拣槽，旋转盘的轴心处设置有与分拣槽深度相同的凹陷部，分拣盖的轴心处设置有突出部，该突出部安装在旋转盘的凹陷部内，该突出部上设置有分拣通道，分拣通道与出料口处于同一径向直线上，分拣盖与固定转盘通过第一螺钉连接在一起。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，定向分拣机还包括有支承底座和伺服电机；支承底座设置在固定转盘的底部，伺服电机固定安装在固定转盘的背面，伺服电机的输出轴处于固定转盘的轴线上，伺服电机的输出轴贯穿固定转盘与旋转盘的背面连接，伺服电机与控制器电连接。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，限位传送台包括有导向板、限位气缸、第一接近传感器和分拣机安装平台；导向板设置在限位传送台工作面的上方，导向板由限位传送台工作方向的开始端向末尾段衍生，导向板处于定向分拣机与视觉检测机构之间，导向板的开始端设置在出料导管的出口处旁侧，限位气缸则设置在导向板的末尾端处，限位气缸固定安装在限位传送台工作面的上方，第一接近传感器固定安装在限位气缸的旁侧，第一接近传感器相对于限位气缸设置在限位传送台工作方向的上游方向上，第一接近传感器的工作面朝向导向板设置，分拣机安装平台设置在限位传送台的工作方向的开始端，分拣机安装平台骑跨在限位传送台的工作面上，支承底座固定安装在分拣机安装平台上，限位气缸和分拣机安装平台与控制器电连接。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，视觉检测机构包括有活动平台和视觉检测架；活动平台设置在限位传送台的正上方，视觉检测架则安装在活动平台上，活动平台与视觉检测架相互垂直；活动平台的两侧面上设置有滑槽，滑槽内则放置有定位螺母，定位螺母与滑槽间隙配合，与定位螺母对应设置有第二螺钉，视觉检测架包括有安装横梁，安装横梁两端的下方设置有摄像头安装平台，摄像头安装在摄像头安装平台上，安装横梁底部设置有两个限位板，两个限位板将活动平台夹在中间，通过拧紧定位螺母上的第二螺钉将限位板固定住，由此视觉检测架被固定在活动平台上，并且视觉检测架可以沿滑槽的方向滑动，摄像头与控制器电连接。作为一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的一种优选方案，视觉检测机构还包括有平台升降机构和第二接近传感器；平台升降机构包括有滚珠丝杆、丝杆底座、贯通轴式丝杆电机和丝杆螺母；两个丝杆底座固定安装在限位传送台的两侧，滚珠丝杆竖直固定安装在丝杆底座上，滚珠丝杆贯穿活动平台的两端设置，贯通轴式丝杆电机固定安装在活动平台的上平面上，贯通轴式丝杆电机安装在一个滚珠丝杆上，另一个滚珠丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母的固定部安装在活动平台的上平面上，第二接近传感器和贯通轴式丝杆电机与控制器电连接。本专利技术的有益效果：设备工作时，工作人员将C型卡倒入输料管道内，C型卡从在输料管道内滑到定向分拣机内部，经过定向分拣机内机构的处理，C型卡将统一为凹口朝向正上方的状态从定向分拣机内滑出，再从输料管道滑到限位传送台的工作面上，限位传送台的传送带带动C型卡向前移动，经过方向限制和位置限制后来到视觉检测机构正下方，此时限位传送台的传送部停止工作，视觉检测机构工作为C型卡拍照检测，拍照完成后限位传送台的传送部继续工作，将视觉检测机构下方的C型卡带走同时将下一个C型卡带到视觉检测机构下方；该设备可以将无序混乱的C型卡进行定向分拣，完成姿态矫正后，再对其相对于视觉检测系统的相对位置定位，对于C型卡这种形状不规则的工件进行精准定位后视觉检测的工作效率得到了提升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的立体图；图2是本专利技术实施例所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的侧视图；图3是图2的A处局部放大图；图4是本专利技术实施例所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的输料管道剖视图；图5是本专利技术实施例所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的定向分拣机立体分解图一；图6是本专利技术实施例所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置的定向分拣机立体分解图二。图中：1、输料管道；1a、放料漏斗；1b、入料导管；1c、出料导管；2、定向分拣机；2a、固定转盘；2a1、入料口；2a2、出料口；2b、旋转盘；2b1、分拣槽；2c、分拣盖；2c1、分拣通道；2d本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，包括有输料管道（1）、定向分拣机（2）、限位传送台（3）、视觉检测机构（4）和控制器；输料管道（1）固定连接在定向分拣机（2）上，输料管道（1）和定向分拣机（2）固定安装在限位传送台（3）上方，视觉检测机构（4）骑跨在限位传送台（3）的正上方，输料管道（1）和定向分拣机（2）处于限位传送台（3）的工作方向的开始端，视觉检测机构（4）则处于限位传送台（3）的工作方向的末尾端，定向分拣机（2）、限位传送台（3）和视觉检测机构（4）与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，包括有输料管道（1）、定向分拣机（2）、限位传送台（3）、视觉检测机构（4）和控制器；输料管道（1）固定连接在定向分拣机（2）上，输料管道（1）和定向分拣机（2）固定安装在限位传送台（3）上方，视觉检测机构（4）骑跨在限位传送台（3）的正上方，输料管道（1）和定向分拣机（2）处于限位传送台（3）的工作方向的开始端，视觉检测机构（4）则处于限位传送台（3）的工作方向的末尾端，定向分拣机（2）、限位传送台（3）和视觉检测机构（4）与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，输料管道（1）包括有放料漏斗（1a）、入料导管（1b）和出料导管（1c）；放料漏斗（1a）的出料口固定在入料导管（1b）的一端入口上，入料导管（1b）的另一端则与定向分拣机（2）固定连接，出料导管（1c）的一端固定连接在定向分拣机（2）的出料处，出料导管（1c）的另一端与限位传送台（3）的工作面相切。


3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，定向分拣机（2）包括有固定转盘（2a）、旋转盘（2b）、分拣盖（2c）和第一螺钉（2d）；固定转盘（2a）包括有入料口（2a1）和出料口（2a2），入料口（2a1）和出料口（2a2）为设置在圆周上并且径向延伸的凹槽，入料口（2a1）处于出料口（2a2）的上方，固定转盘（2a）的轴心处设置有与入料口（2a1）和出料口（2a2）深度相同的凹陷部，旋转盘（2b）安装在该凹陷部内，旋转盘（2b）的工作面上绕圆周均匀分布有多个径向设置的分拣槽（2b1），旋转盘（2b）的轴心处设置有与分拣槽（2b1）深度相同的凹陷部，分拣盖（2c）的轴心处设置有突出部，该突出部安装在旋转盘（2b）的凹陷部内，该突出部上设置有分拣通道（2c1），分拣通道（2c1）与出料口（2a2）处于同一径向直线上，分拣盖（2c）与固定转盘（2a）通过第一螺钉（2d）连接在一起。


4.根据权利要求3所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，定向分拣机（2）还包括有支承底座（2e）和伺服电机（2f）；支承底座（2e）设置在固定转盘（2a）的底部，伺服电机（2f）固定安装在固定转盘（2a）的背面，伺服电机（2f）的输出轴处于固定转盘（2a）的轴线上，伺服电机（2f）的输出轴贯穿固定转盘（2a）与旋转盘（2b）的背面连接，伺服电机（2f）与控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的C型卡自动定位装置，其特征在于，限位传送台（3）包括有导向板（3a）、限位气缸（3b）、第一接近传感器（3c）和分拣机安装平台（3d）；导向板（3a）设置在限位传送台（3）工作面的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾涛，
申请(专利权)人：贾涛，
类型：发明
国别省市：安徽;34