【技术实现步骤摘要】
一种售卖机机械手总成
本专利技术涉及售卖机
,尤其涉及一种售卖机机械手总成。
技术介绍
现有技术中的自动售卖机的机械手总成,一般采用电机驱动弹簧或电机驱动丝杆滑块的方式,这两种方式都无法有效地缓解用餐高峰的需求。现在城市人口越来越多,在公共场所就餐问题非常严峻,排队等待就餐影响着很多人的工作生活,而现有的售卖机的机械手总成,不仅出餐效率低,而且运行不稳定。因此有必要研发一种能够快速出餐且运行稳定的的售卖机机械手总成,以解决现有技术中就餐人员排队等待的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种售卖机机械手总成,其不仅运行平稳,而且能够有效地加快送餐的速度,提高出餐效率。本专利技术采用如下技术方案实现:一种售卖机机械手总成,包括传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构,升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机,同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带,两个主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种售卖机机械手总成,包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构,其特征在于:所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机,所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带,两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接,所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上,所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种售卖机机械手总成,包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构,其特征在于:所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机,所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带,两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接,所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上,所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。
2.如权利要求1所述的售卖机机械手总成,其特征在于:所述加速轮组件包括固定在所述传送机构上的支架组件、设置于所述支架组件上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴运动的第二驱动电机。
3.如权利要求2所述的售卖机机械手总成,其特征在于:所述旋转轴的数量为两个,两个所述旋转轴平行间隔设置,所述旋转轴的长度方向与所述传送机构的长度方向相同。
4.如权利要求1所述的售卖机机械手总成,其特征在于:所述升降机构还包括用于安装所述同步带传动组件的安装架,所述传送机构与所述升降机构之间设置有导向机构,所述导向机构包括设置于所述安装架上的滑槽、以及设置于所述传送机构两端且与所述滑槽相配合的滑块。
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【专利技术属性】
技术研发人员:金徐凯,唐忠华,王磊,
申请(专利权)人:深圳金禾智能技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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