一种售卖机机械手总成制造技术

本发明专利技术公开了一种售卖机机械手总成，包括传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构，升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机，同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，传送机构的两端分别固定在两个传动带上，传送机构的一侧设置有加速轮组件。本发明专利技术的售卖机机械手总成，不仅运行平稳，而且能够有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。

【技术实现步骤摘要】
一种售卖机机械手总成
本专利技术涉及售卖机
，尤其涉及一种售卖机机械手总成。
技术介绍
现有技术中的自动售卖机的机械手总成，一般采用电机驱动弹簧或电机驱动丝杆滑块的方式，这两种方式都无法有效地缓解用餐高峰的需求。现在城市人口越来越多，在公共场所就餐问题非常严峻，排队等待就餐影响着很多人的工作生活，而现有的售卖机的机械手总成，不仅出餐效率低，而且运行不稳定。因此有必要研发一种能够快速出餐且运行稳定的的售卖机机械手总成，以解决现有技术中就餐人员排队等待的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种售卖机机械手总成，其不仅运行平稳，而且能够有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。本专利技术采用如下技术方案实现：一种售卖机机械手总成，包括传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构，升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机，同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，传送机构的两端分别固定在两个传动带上，传送机构的一侧设置有加速轮组件。进一步地，加速轮组件包括固定在传送机构上的支架组件、设置于支架组件上的旋转轴以及用于驱动旋转轴运动的第二驱动电机。进一步地，旋转轴的数量为两个，两个旋转轴平行间隔设置，旋转轴的长度方向与传送机构的长度方向相同。进一步地，升降机构还包括用于安装同步带传动组件的安装架，传送机构与升降机构之间设置有导向机构，导向机构包括设置于安装架上的滑槽、以及设置于传送机构两端且与滑槽相配合的滑块。进一步地，传送机构上设置有用于安装滑块的安装板，安装板与传动带之间通过齿形板固定连接。进一步地，传送机构包括支撑板、设置于支撑板上的传送轮和传送带、以及用于驱动传送轮运动的第三驱动电机，滑块设置于支撑板上。进一步地，第一驱动电机与主动带轮之间通过第一同步带传动，第一驱动电机通过第一安装座固定在安装架上。进一步地，旋转轴与支架组件之间设置有轴承，第二驱动电机与两个旋转轴之间通过第二同步带传动，第二驱动电机固定在支架组件上。进一步地，第三驱动电机与传送轮之间通过第三同步带传动，第三驱动电机固定在支撑板上。进一步地，传送机构的另一侧设置有挡板，挡板固定在支撑板上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过设置传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构，升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机，同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，传送机构的两端分别固定在两个传动带上的技术手段，使得传送机构能够与传动带一起运动，以完成取餐及送餐动作；通过将两个主动带轮用连接轴及联轴器固定连接，的技术手段，使得第一驱动电机能够驱动两个传动带同步运动，保证了取餐及送餐动作的平稳性；通过在传送机构的一侧设置加速轮组件的技术手段，能够有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。附图说明图1为本专利技术实施例的售卖机机械手总成的立体图；图2为本专利技术实施例的售卖机机械手总成另一个方向的立体图；图3为本专利技术实施例的升降机构与导向机构的配合示意图；图4为图3中的升降机构与导向机构的立体分解图；图5为本专利技术实施例的传送机构与加速轮组件的配合示意图；图6为图5中的传送机构与加速轮组件另一个方向的配合示意图；图7为图5中的传送机构与加速轮组件的立体分解图。图中：10、升降机构；11、主动带轮；12、从动带轮；13、传动带；14、连接轴；15、联轴器；16、第一驱动电机；17、安装架；18、第一同步带；19、第一安装座；20、加速轮组件；21、支架组件；22、旋转轴；23、第二驱动电机；24、轴承；25、第二同步带；30、导向机构；31、滑槽；32、滑块；33、安装板；331、感应片；34、齿形板；40、传送机构；41、支撑板；42、传送轮；43、传送带；44、第三驱动电机；45、第三同步带；46、挡板；50、坦克链；60、固定板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-7所示的售卖机机械手总成，包括传送机构40以及用于驱动传送机构40升降的升降机构10，升降机构10包括两组平行间隔设置的同步带传动组件(未图示)以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机16，同步带传动组件包括主动带轮11、从动带轮12以及传动带13，两个主动带轮11之间通过连接轴14及联轴器15固定连接，传送机构40的两端分别固定在两个传动带13上，传送机构40的一侧设置有加速轮组件20。通过设置传送机构40以及用于驱动传送机构40升降的升降机构10，升降机构10包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机16，同步带传动组件包括主动带轮11、从动带轮12以及传动带13，传送机构40的两端分别固定在两个传动带13上的技术手段，使得传送机构40能够与传动带13一起运动，以完成取餐及送餐动作；通过将两个主动带轮11用连接轴14及联轴器15固定连接的技术手段，使得第一驱动电机16能够驱动两个传动带13同步运动，保证了取餐及送餐动作的平稳性；通过在传送机构40的一侧设置加速轮组件20的技术机构，能够有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。作为优选的实施方式，传送机构40的长度方向沿水平方向设置，以保证餐品水平传送，防止餐品在传送过程中倾斜而导致品质下降。如图6和图7所示，加速轮组件20包括固定在传送机构40上的支架组件21、设置于支架组件21上的旋转轴22以及用于驱动旋转轴22运动的第二驱动电机23。通过第二驱动电机23驱动旋转轴22旋转，使得餐品能够更快速地从货架传送至传送机构40上，提高了出餐效率。作为优选的实施方式，如图7所示，旋转轴22的数量为两个，两个旋转轴22平行间隔设置，旋转轴22的长度方向与传送机构40的长度方向相同。本实施例中，支架组件21的数量为四组，四组支架组件21将旋转轴22分为三段，分别对应三组货架(未图示)。在其他实施例中，可以根据货架的数量来设置不同数量的支架组件21。优选地，旋转轴22的外部设置有包胶体(未图示)。包胶体的设置，能够有效地避免餐品在传送过程中的摩擦。作为优选的实施方式，如图7所示，旋转轴22与支架组件21之间设置有轴承24，第二驱动电机23与两个旋转轴22之间通过第二同步带25传动，第二驱动电机23固定在支架组件21上。轴承24的设置能够减少旋转轴22运动过程中的摩擦力，提高了旋转轴22的运动速度，进而提高了出餐效率。第二驱动电机23与两个旋转轴22之间通过第二同步带25传动，能够有效地控制旋转轴22的运动速度，提高出餐效率的同时，保证送餐的平稳性。作为优选的实施方式，如图1至图4所示，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机机械手总成，包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机，所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上，所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种售卖机机械手总成，包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机，所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上，所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。


2.如权利要求1所述的售卖机机械手总成，其特征在于：所述加速轮组件包括固定在所述传送机构上的支架组件、设置于所述支架组件上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴运动的第二驱动电机。


3.如权利要求2所述的售卖机机械手总成，其特征在于：所述旋转轴的数量为两个，两个所述旋转轴平行间隔设置，所述旋转轴的长度方向与所述传送机构的长度方向相同。


4.如权利要求1所述的售卖机机械手总成，其特征在于：所述升降机构还包括用于安装所述同步带传动组件的安装架，所述传送机构与所述升降机构之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置于所述安装架上的滑槽、以及设置于所述传送机构两端且与所述滑槽相配合的滑块。


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【专利技术属性】
技术研发人员：金徐凯，唐忠华，王磊，
申请(专利权)人：深圳金禾智能技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44