列车编组方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车编组方法及装置。其中，方法包括：若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；若满足，则判断与后车进行的车车通信是否稳定；若稳定，则与后车进行虚拟连挂编组，通过与后车之间的车车通信控制后车的运行。本发明专利技术实施例提供的列车编组方法及装置，通过在目标车与后车之间的距离达到编组临界距离、通信稳定且满足编组条件的情况下，将目标车与后车编组为虚拟连挂编组，由头车控制编组内列车的运行，能够缩小编组运行时的最小间隔距离，显著突破信号系统的移动闭塞距离，能提升线路的利用率和运输能力。

Train formation method and device

【技术实现步骤摘要】
列车编组方法及装置
本专利技术涉及交通
，更具体地，涉及一种列车编组方法及装置。
技术介绍
轨道交通是一种非常重要的日常出行方式。现有技术通常是根据经验或运行规律，预先对车厢进行编组为列车，列车按照预先设定的运行图进行运行。基于现有编组方法，为了保证列车运行的安全性，通过现有信号装置技术即传统的CBTC系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于通信的列车自动控制系统)，采用闭塞技术，保证闭塞区间在同一时间内只能运行一个列车。移动闭塞距离仅依靠列车与地面间的通信控制，闭塞距离一般较长，导致发车密度受到限制，线路的利用率和运输能力受限，能耗和运营成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车编组方法及装置，用以解决或者至少部分地解决现有技术存在的线路利用率不足的缺陷。第一方面，本专利技术实施例提供一种列车编组方法，包括：若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行。优选地，所述与所述后车进行虚拟连挂编组之后，还包括：判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；若不稳定，则停止与所述后车进行虚拟连挂编组。优选地，所述与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件具体包括：接收所述后车的运行信息和拓扑帧；<br>根据目标车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，及所述后车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，判断是否满足编组条件。优选地，所述判断与所述后车进行的车车通信是否稳定的具体步骤包括：判断连续丢失的所述后车的拓扑帧的报文数量是否大于预设的数量阈值；若是，则与所述后车进行的车车通信不稳定；判断连续不丢失的后车的拓扑帧的报文数量是否达到预设的数量阈值；若是，则与后车进行的车车通信稳定。优选地，所述与所述后车进行虚拟连挂编组的具体步骤包括：根据后车的拓扑帧，更新目标车的拓扑帧；若更新后的目标车的拓扑帧与更新后的所述后车的拓扑帧一致，则将编组完成标志设置为完成；相应地，所述通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行的具体步骤包括：若编组完成标志为完成，则向所述后车发送控制权转移请求；接收所述后车发送的控制权转移响应，向所述后车发送控制指令；向所述后车发送控制指令具体包括：根据预设的时间间隔获取目标车的实时状态和所述后车的实时状态；根据所述目标车的实时状态和所述后车的实时状态，生成所述控制指令并发送至所述后车。优选地，列车编组方法还包括：若判断获知与前车之间的实时距离达到编组临界距离，则与前车进行车车通信，判断是否满足编组条件；若满足，则判断与所述前车进行的车车通信是否稳定；若稳定，则与所述前车进行虚拟连挂编组，通过与所述前车之间的车车通信，由所述前车控制目标车的运行。第二方面，本专利技术实施例提供一种列车编组装置，包括：第一判断模块，用于若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；第二判断模块，用于若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；控制模块，用于若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行。优选地，所述第一判断模块，还用于若判断获知与前车之间的实时距离达到编组临界距离，则与前车进行车车通信，判断是否满足编组条件；所述第二判断模块，还用于若满足，则判断与所述前车进行的车车通信是否稳定；所述控制模块，还用于若稳定，则与所述前车进行虚拟连挂编组，通过与所述前车之间的车车通信，由所述前车控制目标车的运行。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，执行所述程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的列车编组方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的列车编组方法的步骤。本专利技术实施例提供的列车编组方法及装置，通过在目标车与后车之间的距离达到编组临界距离、通信稳定且满足编组条件的情况下，将目标车与后车编组为虚拟连挂编组，由头车控制编组内列车的运行，能够缩小编组运行时的最小间隔距离，显著突破信号系统的移动闭塞距离，能提升线路的利用率和运输能力。进一步地，能有效减少编组时间、提高编组的灵活性，对客流变化较大的轨道交通线路具有重要意义，具有非常高的推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例提供的列车编组方法的流程示意图；图2为根据本专利技术一实施例提供的目标车控制后车运行的流程示意图；图3为根据本专利技术实施例提供的列车编组装置的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了克服现有技术的上述问题，本专利技术实施例提供一种列车编组方法及装置，其专利技术构思是，不同于传统的基于有线连接的编组技术，而是基于列车之间的无线通信，实现灵活的编组。图1为根据本专利技术实施例提供的列车编组方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤S101、若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件。需要说明的是，本专利技术实施例的执行主体为安装在任一列车上的列车编组装置。为了便于对本专利技术实施例的理解，下面先对列车编组系统进行说明。列车编组系统由地面控制中心、数据交互中心、各列车、售票子系统、轨道交通移动通信子系统和定位子系统。每一列车上均安装有列车编组装置，列车编组装置可以安装于列车车头。列车，可以为一列实际连挂编组和/或一列虚拟连挂编组。轨道交通移动通信子系统，用于实现列车编组系统中其他各部分之间的数据交互。轨道交通移动通信子系统可以包括多个基站和通信网络设备。地面控制中心、数据交互中心、售票子系统和定位子系统之间通过通信网络设备进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车编组方法，其特征在于，包括：/n若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；/n若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；/n若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车编组方法，其特征在于，包括：
若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；
若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；
若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行。


2.根据权利要求1所述的列车编组方法，其特征在于，所述与所述后车进行虚拟连挂编组之后，还包括：
判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；
若不稳定，则停止与所述后车进行虚拟连挂编组。


3.根据权利要求1所述的列车编组方法，其特征在于，所述与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件具体包括：
接收所述后车的运行信息和拓扑帧；
根据目标车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，及所述后车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，判断是否满足编组条件。


4.根据权利要求3所述的列车编组方法，其特征在于，所述判断与所述后车进行的车车通信是否稳定的具体步骤包括：
判断连续丢失的所述后车的拓扑帧的报文数量是否大于预设的数量阈值；若是，则与所述后车进行的车车通信不稳定；
判断连续不丢失的后车的拓扑帧的报文数量是否达到预设的数量阈值；若是，则与后车进行的车车通信稳定。


5.根据权利要求3所述的列车编组方法，其特征在于，所述与所述后车进行虚拟连挂编组的具体步骤包括：
根据后车的拓扑帧，更新目标车的拓扑帧；
若更新后的目标车的拓扑帧与更新后的所述后车的拓扑帧一致，则将编组完成标志设置为完成；
相应地，所述通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行的具体步骤包括：
若编组完成标志为完成，则向所述后车发送控制权转移请求；
接收所述后车发送的控制权转移响应，向所述后车发送控制指令；
向所述后车发送控制指令具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，齐洪峰，李明高，闫一凡，王轶欧，周高伟，孙帮成，龚明，王延超，张立斌，王欣立，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11