【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，汽车保有量逐步提升，道路安全事故频发，为了减少交通事故造成的严重伤亡，各汽车制造商正在不断加大对主动安全技术和智能化技术的研发投入以提高汽车的安全性，随着驾驶辅助系统技术的不断升级完善并逐步向智能化发展，汽车在不久的将来会实现自动驾驶，但是，随着汽车自动化程度不断升级，如何高效的测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统的稳定性已经成为业内的一大挑战。目前，自动驾驶车辆测试可分为实车测试和虚拟仿真测试，虚拟仿真测试借助与计算机仿真技术，与实车测试比较，具有测试速度快、成本低、无安全风险等优点，在产品开发的早期阶段被广泛采用，所以研究出高效、经济的仿真测试方法对厂家尤为重要，由于构成真实交通场景时交通参与者的类型、大小、形状、颜色等特征不同，以及道路环境，天气等因素复杂多变，如何合理的构造模拟真实交通场景的交通参与者模型，以及如何对自动驾驶系统进行...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述自动驾驶系统可靠性判断方法包括以下步骤：/n获取待测试车辆的要素特征；/n根据所述要素特征选取测试用例；/n根据所述测试用例生成虚拟场景信息；/n将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息；/n接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述自动驾驶系统可靠性判断方法包括以下步骤：
获取待测试车辆的要素特征；
根据所述要素特征选取测试用例；
根据所述测试用例生成虚拟场景信息；
将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息；
接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断。
2.如权利要求1所述的自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述根据所述要素特征选取测试用例，具体包括：
从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本；
从所述测试样本中选取测试用例。
3.如权利要求2所述的自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本，具体包括：
获取所述待测试车辆的自动驾驶系统的自动驾驶功能；
根据所述自动驾驶功能从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本。
4.如权利要求3所述的自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶功能从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本，具体包括：
从预设驾驶场景数据库中选取与所述自动驾驶功能相匹配的场景片段；
从所述场景片段中获取所述要素特征的数据分布；
对所述要素特征的数据分布进行蒙特卡洛随机采样，获得测试样本。
5.如权利要求1所述的自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述根据所述测试用例生成虚拟场景信息，具体包括：
对所述测试用例进行参数化处理，获得测试用例参数；
根据所述测试用例参数生成虚拟场景信息。
6.如权利要求5所述的自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜建满，吴琼，周翔，时利，徐春梅，刘法勇，张一营，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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