装配可靠性检验方法、用于实施该方法的设备和上胶设备技术

本发明专利技术涉及一种用于检验接合元件(7)的装配可靠性的方法，该接合元件要借助粘接连接而固定在构件上，其中，从一个粘合剂容器(1)提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化，该方法包括下述步骤：监测(S1)该粘合剂容器(1)的料位，并且当该粘合剂容器(1)的确定的料位达到下阈值(11)时，操作(S2)用于导流连接第二粘合剂容器(2)的装置(4)，以便与上胶设备(10)建立导流连接，第二粘合剂容器的粘合剂的料位高于所述一个粘合剂容器(1)的料位；借助至少一个传感器检测由光发射器发出的光的光强，并且在由传感器接收的光低于阈值时发出信号(S12、S15)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于检验要借助粘接连接而固定到构件上的接合元件的装配可靠性的方法，其中，从一个粘合剂容器提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化。本专利技术还涉及一种根据权利要求8前序部分的、用于实施该方法的设备，其包括设置在机械手臂上的接合头和用于从所述设备中取出接合元件的抓具，在此，接合元件可存储地设置在设备中并且可被进给装置输送到取出位置中。另外，本专利技术涉及一种根据权利要求9前序部分的、包括第一和第二粘合剂容器的设备，所述粘合剂容器借助各自的流体管路与粘合剂施加器连接。
技术介绍
同类的用于接收接合元件的设备通常是存储器或料匣，料匣尤其是能固定到接合头上。同类的包括第一和第二粘合剂容器的设备通常是具有分配器的供应站或装载站。接合元件在横截面中可具有T形形状，其包括盘状部和栓部，在盘状部上可施加粘合剂。因此T形接合元件的盘状部能借助粘接连接而固定到构件表面上，并且第二构件能借助螺纹连接或卡扣连接而固定到栓部上。在汽车、飞机、轻型飞机以及任何其它任何类型的运输工具的生产、尤其是批量生产中，如今越来越多地使用由所谓的纤维复合材料制成的构件、如车身中的结构构件。这种纤维复合材料例如是碳纤维增强塑料、也称为CFK。相对于金属，CFK的优点尤其在于质量小且同时强度高。但在连接这种CFK构件与金属构件时应注意特殊要求。CFK构件不能简单地设置孔并且与金属构件连接，因为CFK和金属构件之间的连接位置易受腐蚀。因此，为了连接CFK构件与金属构件通常使用T形接合元件，其具有由塑料制成的盘状部和由金属制成的螺栓，盘状部与CFK构件粘接并且螺栓与金属构件旋接。DE102011009259A1公开了一种安置系统，该安置系统包括用于将接合元件借助粘接连接安置到构件上的接合头。另外该文献公开了一种用于将接合元件安置到构件上的方法。这种接合头通常具有带有光发射器的抓具、摆动臂、料匣以及固定板。在此，接合头能借助固定板固定到机械手臂上。带有光发射器的抓具固定在摆动臂上，抓具单个地取出存储于料匣存储轨道中的接合元件。之后，接合头的摆动臂将分开地被取出的接合元件送到为其设置的构件上。接着，光发射器确保，被施加到接合元件上的粘合剂借助光照射来硬化。在从取出位置取出接合元件后，存储轨道的另一接合元件被导入料匣的取出位置中。借助发生松弛的弹簧将另一接合元件补充送入或补充导入到料匣的取出位置中。当最后的接合元件被摆动臂借助抓具从料匣中取出并且安置在构件表面上之后，接着可将接合头的料匣连接到装载站上。在连接过程完成并且多个接合元件被装载站转移到料匣上之后，接合头的摆动臂可以以上面所描述的方式重新从料匣取出接合元件并且将其安置到为其设置的构件上。根据上面提到的用于将T形接合元件安置在构件表面上的方法，首先在接合元件上施加粘合剂，将接合元件放入料匣中，接着使料匣沿其纵向方向运动并且抓具从料匣中取出一个接合元件，以便将该接合元件安置到构件上，最后激活硬化源。DE102009057332A1公开一种具有分配器的装载站，在装载站中借助分配器或粘合剂施加器在T形接合元件的盘状部上施加粘合剂。接合元件可暂存在装载站的中间存储器轨道中和/或运动到料匣中。料匣从装载站接收T形接合元件，在此抓具手动或自动地从料匣中取出处于料匣取出位置中的接合元件，并且手动或自动地借助机械手臂将其安置在构件表面上的预定的加工位置上。借助弹簧预紧的滑动件将另一接合元件补充送入或补充导入到料匣的取出位置中。根据上面提到的用于将T形接合元件安置在构件表面上的方法，在接合元件上施加粘合剂，将接合元件放入中间存储器中或直接放入料匣中，料匣和抓具这样摆动，使得抓具能够从料匣中取出一个接合元件并将其安置在构件表面上，并且最后该接合元件借助光照射，以致粘合剂硬化。所描述的用于接合元件固定在构件表面上的方法的缺点在于，这些方法在固定方法过程中不具有用于装配可靠性或质量检验的步骤。因此这些方法易受干扰并且过程可靠性低。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提出一种用于将接合元件安置在构件上的方法，该方法在工业批量生产方面在固定方法过程中提供用于检验装配可靠性、检验质量、提高过程可靠性以及降低易受干扰性的步骤。还应提供一种用于实施该方法并且用于设置在机械手臂的接合头上的设备，借助该设备就接合元件在构件上的安置而言在工业批量生产中减小了易受干扰性并且提高了过程可靠性。另外，本专利技术的任务在于提供一种上胶设备，借助该设备提高过程可靠性并且减少停机时间。为了解决方法方面的任务，本专利技术具有权利要求1中提到的特征。有利方案在其余权利要求中给出。另外，为了解决在用于实施该方法的设备方面的任务，本专利技术具有权利要求8中提到的特征。本专利技术还包括根据权利要求9的上胶设备。本专利技术提出一种用于检验要借助粘接连接而固定在构件上的接合元件的装配可靠性的方法，其中，从一个粘合剂容器提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化，该方法包括下述步骤:监测该粘合剂容器的料位并且当该粘合剂容器的确定料位达到下阈值时，操作用于导流连接第二粘合剂容器的装置，以便与上胶设备建立导流连接，第二粘合剂容器的粘合剂料位高于所述一个粘合剂容器的料位；借助至少一个传感器检测由光发射器发出的光的光强，并且在由传感器接收的光低于阈值时发出信号。检测粘合剂容器的料位是否达到下阈值能够及时发现粘合剂容器即将变空。一旦达到一个粘合剂容器的阈值，就切换到第二粘合剂容器。向第二粘合剂容器的切换例如可通过气动阀进行，以避免停机时间和因此方法过程的中断。通过检测光的光强并且在达到阈值时发出信号，能够在以光照射时使粘合剂可靠地硬化。这两个过程、即粘合剂容器阈值的监测和由光发射器发出的光的监测至少对于无中断地将粘合剂施加到接合元件上以及将接合元件可靠固定在构件上而言是必要的。根据用于检验装配可靠性的方法的一种有利扩展方案规定，总是从所述两个粘合剂容器的一个中提取粘合剂，该粘合剂容器的确定的料位高于下阈值。总是从一个粘合剂容器中提取粘合剂的目的在于，避免在固定方法过程中粘合剂容器可能提前变空并且接合过程中断。因而该方法适用于批量生产。因此，设置一个粘合剂容器是不够的，该粘合剂容器在正常运行中为固定方法过程供应足够的粘合剂。对于上胶时的无中断运行而言，需要监测粘合剂容器的状态、如料位和压力，并且必要时能切换到第二粘合剂容器。根据用于检验装配可靠性的方法的一种有利扩展方案规定，借助至少一个传感器监测是否达到两个粘合剂容器的下阈值。根据用于检验装配可靠性的方法的一种有利扩展方案规定，为构件上的每个接合点定义用于要借助粘接连接而固定在接合点上的接合元件的接合参数。为了考虑在CFK构件上接合点的不同位置定向而规定，可为应以不同位置定向被安置的接合元件定义不同的接合参数。所述接合参数例如可以是摆动臂的定向和施加到接合元件上的安置压力以及将接合元件安置到构件上的力阈值和安置时间。根据本方法的一种有利扩展方案规定，在接合元件照射过程进行时检测由光发射器发出的光的光强以及温度。为了在接合元件的照射过程中检测由光发射器发出的光的光强，可与光发射器的射出面以定义距离间隔开地吸收光并且将其导向光谱仪。由此可在照射接合元件期间测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检验接合元件(7)的装配可靠性的方法，该接合元件要借助粘接连接而固定在构件上，其中，从一个粘合剂容器(1)提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化，其特征在于下述步骤：监测(S1)该粘合剂容器(1)的料位，并且当该粘合剂容器(1)的确定的料位达到下阈值(11)时，操作(S2)用于导流连接第二粘合剂容器(2)的装置(4)，以便与上胶设备(10)建立导流连接，第二粘合剂容器的粘合剂的料位高于所述一个粘合剂容器(1)的料位；借助至少一个传感器检测由光发射器发出的光的光强，并且在由传感器接收的光低于阈值时发出信号(S12、S15)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·克施内丁格，A·卢格尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE