一种钻机移运装置的棘爪机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括棘爪架、棘爪，所述棘爪前部、棘爪架的侧壁上设有相适配的销孔，棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，棘爪通过连接销装配到棘爪架上，棘爪上靠近轨道一侧的第一端面与棘爪架的底板上表面相接触，第二端面与轨道的上表面相接触，凸起部分依靠自重旋入棘爪孔中；连接销与棘爪上的销孔为间隙配合，连接销与棘爪架上的销孔为过渡配合。本实用新型专利技术通过棘爪的形状、结构的改变，使得钻机移运过程中由棘爪承受剪切力，棘爪与棘爪架之间的连接销基本不承受剪切力，可以减小连接销的截面尺寸，降低连接销制造材料的强度要求，便于连接销的装配，有效提高设备的可靠性。

Detent mechanism of drilling rig moving device

The utility model discloses a drill shifting pawl mechanism and transportation device, which comprises a frame, a pawl, pawl pawl, the front frame is arranged on the side wall of the pin hole is matched with the ratchet down are symmetrically arranged on both sides of the first end and the second end surfaces are convex, arrangement of the pawl through a connecting pin the pawl assembly to the frame, the pawl on one side of the track near the first end face and pawl frame upper surface of the bottom plate is in contact with the upper surface of the second end and rail contact protruding part is screwed into the hole by the weight pawl; a connecting pin pin and the ratchet pawl for clearance fitting, a connecting pin pin and the ratchet rack the transition fit. The utility model has the advantages of shape and structure change of the pawl, the rig moving resistance to shear stress by the pawl in the process of connecting pin between the pawl and pawl frame does not bear the shear stress, can reduce the section size of the connecting pin, a connecting pin reduces the requirement of manufacturing material strength, convenient assembly connecting pin, effectively improve the equipment the reliability of the.

【技术实现步骤摘要】
一种钻机移运装置的棘爪机构
本技术涉及钻机移动设备
，具体的说是一种钻机移运装置的棘爪机构，在工作过程中仅由棘爪承受剪切力，连接销基本不受力。
技术介绍
钻机的移动装置是石油钻机整托或者井架底座移运的关键设备。在众多移动方式中，轨道式棘爪移动系统的安装和使用成本低、性价比高，在陆地钻机及海洋平台整托中有广泛的应用。目前市场上的轨道式棘爪移动系统在使用过程中棘爪与连接销同时承受剪切和弯矩，承受的剪力和弯矩值随着移动物体重量的增大而增大，连接棘爪与棘爪架的连接销所承受的合力非常大，必须配置大规格尺寸的连接销，才能够满足工况要求，并且对连接销的材料强度要求也不断提高，造成设备的加工制造成本升高，安装难度大，使用过程中的安全性能差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻机移运装置的棘爪机构，以解决钻机移运过程中连接销受力过大，造成设备可靠性低，连接销的制造成本高等问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道上表面的棘爪架、安装在棘爪架中的棘爪，棘爪架的顶端与液压缸相连接，轨道上设有棘爪孔，所述棘爪前部、棘爪架的侧壁上设有相适配的销孔，棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，棘爪通过连接销装配到棘爪架上，棘爪上靠近轨道一侧的第一端面与棘爪架的底板上表面相接触，第二端面与轨道的上表面相接触，凸起插入棘爪孔中；连接销与棘爪上的销孔为间隙配合，连接销与棘爪架上的销孔为过渡配合。优选的，所述棘爪的尾端设有至少两个盲孔，盲孔中插接有手柄。优选的，所述手柄的尾部设有防滑衬垫。优选的，所述手柄与盲孔为螺纹连接。优选的，所述连接销的两端通过抗剪销、别针固定在棘爪架的外壁上。优选的，所述棘爪的数量为一个或者两个。本技术在钻机移运过程中，液压缸给棘爪架施加拉力，棘爪架带动棘爪在轨道上表面移动，棘爪绕着连接销旋转，随着棘爪的旋转，棘爪两侧的凸起靠自身重力旋入轨道的棘爪孔中，棘爪两侧的第一端面与棘爪架底板的上表面相接触、第二端面与轨道的上表面相接触，移运过程中产生的剪切力由棘爪承受，连接销基本不承受剪切力。本技术的有益效果为：（1）本技术通过棘爪的形状、结构的改变，在棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得钻机移运过程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪与棘爪架之间的连接销基本不承受剪切力，可以减小连接销的截面尺寸，降低连接销制造材料的强度要求，便于连接销的装配，有效提高设备的可靠性；（2）本技术在棘爪的尾端设置盲孔，在靠近轨道一侧的盲孔中插接手柄，辅助棘爪旋转以切换工作状态。附图说明图1是单个棘爪的本技术的结构示意图；图2是两个棘爪的本技术的结构示意图；图3是图1中本技术在棘爪厚度方向中心面的剖视图；图4是棘爪的结构示意图；图中：1、棘爪架，2、棘爪，3、手柄，4、轨道，5、连接销，6、销孔，7、盲孔，8、第一端面，9、凸起，10、第二端面。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、图3、图4所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道4上表面能够活动的棘爪架1、安装在棘爪架1中的棘爪2，棘爪架1的顶端与液压缸相连接，轨道4上设有棘爪孔，棘爪2前部、棘爪架1的侧壁上设有相适配的销孔6，棘爪2的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面8、凸起9、第二端面10，棘爪2通过连接销5装配到棘爪架1上，棘爪2上靠近轨道4一侧的第一端面8与棘爪架1的底板上表面相接触，第二端面10与轨道4的上表面相接触，凸起9插入棘爪孔中；连接销5与棘爪2上的销孔6为间隙配合，连接销5与棘爪架1上的销孔6为过渡配合。棘爪2的尾端设有至少两个盲孔7，盲孔7中插接有手柄3。手柄3的尾部设有防滑衬垫。手柄3与盲孔7为螺纹连接。连接销5的两端通过抗剪销、别针固定在棘爪架1的外壁上。如图2所述的棘爪架1中安装有两个棘爪2，适用于双棘爪孔移运系统。本技术通过棘爪的形状、结构的改变，在棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得钻机移运过程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪与棘爪架之间的连接销基本不承受剪切力，可以减小连接销的截面尺寸，降低连接销制造材料的强度要求，便于连接销的装配，有效提高设备的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道（4）上表面的棘爪架（1）、安装在棘爪架（1）上的棘爪（2），棘爪架（1）的一端与液压缸相连接，轨道（4）上设有棘爪孔，其特征在于：所述棘爪（2）前部、棘爪架（1）的侧壁上开有相适配的销孔（6），棘爪（2）的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面（8）、凸起（9）、第二端面（10），棘爪（2）通过连接销（5）装配到棘爪架（1）上，棘爪（2）上靠近轨道（4）一侧的第一端面（8）与棘爪架（1）的底板上表面相接触，第二端面（10）与轨道（4）的上表面相接触，凸起（9）旋入棘爪孔中；连接销（5）与棘爪（2）上的销孔（6）为间隙配合，连接销（5）与棘爪架（1）上的销孔（6）为过渡配合。

【技术特征摘要】
1.一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道（4）上表面的棘爪架（1）、安装在棘爪架（1）上的棘爪（2），棘爪架（1）的一端与液压缸相连接，轨道（4）上设有棘爪孔，其特征在于：所述棘爪（2）前部、棘爪架（1）的侧壁上开有相适配的销孔（6），棘爪（2）的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面（8）、凸起（9）、第二端面（10），棘爪（2）通过连接销（5）装配到棘爪架（1）上，棘爪（2）上靠近轨道（4）一侧的第一端面（8）与棘爪架（1）的底板上表面相接触，第二端面（10）与轨道（4）的上表面相接触，凸起（9）旋入棘爪孔中；连接销（5）与棘爪（2）上的销孔（6）为间隙配合，连接销（5）与棘爪架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱定军，潘永良，杨建平，曹常青，谢国栋，
申请(专利权)人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62