一种轨道列车起动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种轨道列车起动方法及系统。该方法包括：获取轨道列车当前的牵引级位；根据当前的牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；获取轨道列车当前坡度信号；获取当前坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；获取角度传感器的故障信号；根据故障信号，判断角度传感器是否发生故障，如果是，将第一牵引力值和第三牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；如果否，将第一牵引力值和第二牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；按照当前的起动牵引力值牵引起动轨道列车。本发明专利技术可以提高轨道列车起动过程的平稳性能。

A starting method and system of railway train

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车起动方法及系统
本专利技术涉及轨道列车控制
，特别是涉及一种轨道列车起动方法及系统。
技术介绍
随着社会生活的发展，城轨轨道交通成为人们出行重要的交通工具，人们对乘坐轨道列车的舒适性要求也越来越高。列车起动冲击力的大小是衡量列车乘坐舒适性的一个重要指标。列车起动时，牵引手柄在小级位平稳起动，这样能够减小冲击，增加乘客乘坐列车的舒适性。如果列车在坡道上，用小级位起动时，列车牵引力无法满足列车向下的分向重力，将会出现倒溜的危险。在坡道起动时需要司机用一个较大的牵引力确保列车平稳起动。而车辆在正常运行时，司机无法准确判断列车是否在坡道上，对列车起动时牵引力的掌握比较困难。为了防止列车起动时出现倒溜现象，现有列车起动时一般都采用大牵引力起动，这样在列车起动时会出现较大的冲击力，严重影响了乘车的舒适性。针对于列车平稳起动的要求，现有方案一般有两种。第一种，通过列车网络设置一个牵引力阀值，并实时监测牵引逆变器牵引力的大小，当牵引力达到该阀值时，网络发出保持制动缓解信号，列车保持制动缓解，开始起动。该方案的缺点为，当该阀值设置过大时，列车在平直道起动时，列车起动冲击力会增大。当该阀值较小时，在坡道起动时有可能会出现溜车现象。该方案需要在车辆运营现场进行多次测试确定一个最优值作为该阀值，以保证既能满足平道平稳起动的要求又能满足坡道起动不溜车的要求。如果列车运营线路的最大坡道过大，如超过千分之四十以上的坡道时，该阀值的选择将变得非常困难，甚至对于某些牵引特性欠佳的牵引模块该阀值根本不存在。第二种，通过调整主控制器发送给牵引模块的牵引级位或者直接调整牵引模块参数，改变牵引力最小值，使牵引模块即使在最小牵引级位的指令下，也按照满足运营线路最大坡道不溜车的牵引力输出。该方案的缺点为，由于最小牵引力的增大，会导致列车的整体牵引能力范围减小，影响司机的低速操控性；同时由于最小牵引力过大，列车的平道冲击力也会增加，影响舒适性。因此，现有技术中轨道列车的起动过程平稳性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道列车起动方法及系统，以提高轨道列车起动过程的平稳性能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种轨道列车起动方法，包括：获取轨道列车当前的牵引级位；根据当前的所述牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；获取所述轨道列车当前坡度信号；当前所述坡度信号由安装在所述轨道列车上的角度传感器采集；获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；获取所述角度传感器的故障信号；根据所述角度传感器的故障信号，判断所述角度传感器是否发生故障，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示所述角度传感器发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第三牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；当所述第一判断结果表示所述角度传感器未发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第二牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车。可选的，所述获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值，具体包括：根据当前所述坡度信号确定所述轨道列车当前所处的坡度值；确定当前所述的坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第二牵引力值。可选的，所述获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值，具体包括：获取所述轨道列车运行线路中，所有乘客站点之间的最大坡度值；确定所述最大坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第三牵引力值。可选的，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，具体包括：当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第一牵引力值或所述第三牵引力值时，按照当前的牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车；当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第二牵引力值时，按照最小牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车。可选的，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，之后还包括：给所述轨道列车的制动系统发出保持制动缓解信号，使所述轨道列车保持制动缓解。可选的，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，之后还包括：获取所述轨道列车的牵引电机的电机转向信号；根据所述电机转向信号，通过所述轨道列车的牵引逆变器判断所述轨道列车是否发生倒溜，得到第二判断结果；当所述第二判断结果表示所述轨道列车发生倒溜时，控制所述牵引逆变器输出附加牵引力，使所述轨道列车起动。本专利技术还提供一种轨道列车起动系统，包括：牵引级位获取模块，用于获取轨道列车当前的牵引级位；第一牵引力值获取模块，用于根据当前的所述牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；当前坡度信号获取模块，用于获取所述轨道列车当前坡度信号；当前所述坡度信号由安装在所述轨道列车上的角度传感器采集；第二牵引力值获取模块，用于获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；第三牵引力值获取模块，用于获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；故障信号获取模块，用于获取所述角度传感器的故障信号；第一判断模块，用于根据根据所述角度传感器的故障信号，判断所述角度传感器是否发生故障，得到第一判断结果；起动牵引力值确定模块，用于当所述第一判断结果表示所述角度传感器发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第三牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；当所述第一判断结果表示所述角度传感器未发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第二牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；起动模块，用于按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车。可选的，所述第二牵引力值获取模块具体包括：坡度值确定单元，用于根据当前所述坡度信号确定所述轨道列车当前所处的坡度值；第二牵引力值确定单元，用于确定当前所述的坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第二牵引力值。可选的，所述第三牵引力值获取模块具体包括：最大坡度值获取单元，用于获取所述轨道列车运行线路中，所有乘客站点之间的最大坡度值；第三牵引力值确定单元，用于确定所述最大坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第三牵引力值。可选的，所述起动模块具体包括：第一起动单元，用于当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第一牵引力值或所述第三牵引力值时，按照当前的牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车；第二起动单元，用于当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第二牵引力值时，按照最小牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车。根据本专利技术提供的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道列车起动方法，其特征在于，包括：/n获取轨道列车当前的牵引级位；/n根据当前的所述牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；/n获取所述轨道列车当前坡度信号；当前所述坡度信号由安装在所述轨道列车上的角度传感器采集；/n获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；/n获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；/n获取所述角度传感器的故障信号；/n根据所述角度传感器的故障信号，判断所述角度传感器是否发生故障，得到第一判断结果；/n当所述第一判断结果表示所述角度传感器发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第三牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；/n当所述第一判断结果表示所述角度传感器未发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第二牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；/n按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车起动方法，其特征在于，包括：
获取轨道列车当前的牵引级位；
根据当前的所述牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；
获取所述轨道列车当前坡度信号；当前所述坡度信号由安装在所述轨道列车上的角度传感器采集；
获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；
获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；
获取所述角度传感器的故障信号；
根据所述角度传感器的故障信号，判断所述角度传感器是否发生故障，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果表示所述角度传感器发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第三牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；
当所述第一判断结果表示所述角度传感器未发生故障时，将所述第一牵引力值和所述第二牵引力值中数值较大的确定为所述轨道列车当前的起动牵引力值；
按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车。


2.根据权利要求1所述的轨道列车起动方法，其特征在于，所述获取当前所述坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值，具体包括：
根据当前所述坡度信号确定所述轨道列车当前所处的坡度值；
确定当前所述的坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第二牵引力值。


3.根据权利要求1所述的轨道列车起动方法，其特征在于，所述获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值，具体包括：
获取所述轨道列车运行线路中，所有乘客站点之间的最大坡度值；
确定所述最大坡度值下所述轨道列车克服摩擦力起动的最小牵引力值，得到第三牵引力值。


4.根据权利要求1所述的轨道列车起动方法，其特征在于，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，具体包括：
当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第一牵引力值或所述第三牵引力值时，按照当前的牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车；
当所述轨道列车当前的起动牵引力值为所述第二牵引力值时，按照最小牵引级位输出当前的所述起动牵引力值，牵引起动所述轨道列车。


5.根据权利要求1所述的轨道列车起动方法，其特征在于，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，之后还包括：
给所述轨道列车的制动系统发出保持制动缓解信号，使所述轨道列车保持制动缓解。


6.根据权利要求1所述的轨道列车起动方法，其特征在于，所述按照当前的所述起动牵引力值牵引起动所述轨道列车，之后还包括：
获取所述轨道列车的牵引电机的电机转向信号；
根据所述电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓杰，王俊玖，孙晓曼，尹德猛，李学朋，李增楼，钱正辉，马辉，李国东，赵顺榆，方叶天，
申请(专利权)人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13