基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法技术

本发明专利技术实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法，其中，跳跃控制方法包括：列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。本发明专利技术实施例能够实现控制列车进行精度定距运行跳跃，有效提高列车跳跃的精确度。

Train skip control, skip benchmarking and dynamic test method based on VCU

【技术实现步骤摘要】
基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法
本专利技术涉及轨道交通控制
，尤其涉及一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法。
技术介绍
传统的城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统(AutomaticTrainControl，简称ATC)和车辆段信号控制系统两大部分组成。其中，ATC系统可以包括：列车自动防护系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)，列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)，列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision，简称ATS)和计算机联锁系统等子系统。目前，现有技术中的列车跳跃是通过城市轨道交通信号系统的ATO和AT配合完成的。列车进站时，城市轨道交通信号系统的车载ATO发送一个固定牵引力，城市轨道交通信号系统的车载ATP发送一个固定的制动力，通过这两个信号子系统联合控制列车向前跳跃一段距离。但是，由于城市轨道交通信号系统与车辆系统(即列车控制和管理系统TCMS)是两个独立的系统，城市轨道交通信号系统对列车的控制需要通过TCMS转达到牵引与制动子系统上去。由于ATO和ATP本身对外输出控制周期分别为200ms(毫秒)和100ms，在通过TCMS转达，会导致TCMS的牵引与制动子系控车延迟大、控制精度差。同时，在列车调试/测试时，确定ATO牵引制动参数往往需要大量的现场试验，调试时间较长。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法。本专利技术实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制方法，包括：列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。可选地，所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃，包括：在所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力的过程中，所述VCU实时获取牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以及实时从城市轨道交通信号系统获取列车实际跳跃的距离，根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。可选地，所述根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，包括：将所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离进行比较；若所述列车实际跳跃的距离小于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制增加牵引与制动子系统输出的牵引力的大小或减小牵引与制动子系统输出的制动力的大小；若所述列车实际跳跃的距离大于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制减小牵引与制动子系统输出牵引力的大小或增加牵引与制动子系统输出的制动力的大小。可选地，在所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力的过程中，所述城市轨道交通信号系统实时获取列车的速度和列车进行跳跃的时间，根据所述列车的速度和列车进行跳跃的时间，获取列车实际跳跃的距离。可选地，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，包括：将所述目标距离除以单位精度，获得列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量。可选地，所述单位精度根据列车的不同在10厘米到20厘米之间。本专利技术实施例提供一种基于VCU的列车跳跃对标停车方法，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车与预设停车点的距离，将所述列车与预设停车点的距离作为列车需要跳跃的目标距离；使用上述基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成跳跃对标停车。本专利技术实施例提供一种列车唤醒的动态测试方法，包括：车载控制器VOBC按照预设顺序选择列车一驾驶端；所述VOBC向区域控制器ZC发送动态测试授权申请；所述VOBC在接收到所述ZC返回的动态测试授权信息后，使用上述基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成向远离库门方向的跳跃；当所述VOBC在预设时间段内无输出信号时，所述VOBC使用上述基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成向靠近库门方向的跳跃；若列车向远离库门方向的跳跃结果和列车向靠近库门方向的跳跃结果都正常，则该驾驶端动态测试通过；转换到列车另一驾驶端，返回所述VOBC向区域控制器ZC发送动态测试授权申请的步骤，直至列车的两个驾驶端均动态测试通过。本专利技术实施例提供的基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法，通过列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃该目标距离所需单位精度的数量，向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量的跳跃命令，ATO安装在TCMS的主机中，ATO与VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯，VCU根据该跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所获取的数量的单位精度的跳跃，由此，能够实现控制列车进行精度定距运行跳跃，有效提高列车跳跃的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种基于VCU的列车跳跃控制方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种基于VCU的列车跳跃控制方法的原理示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种基于VCU的列车跳跃对标停车方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种列车唤醒的动态测试方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的一种基于VCU本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，包括：/n列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；/n所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；/n所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，包括：
列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；
所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；
所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。


2.根据权利要求1所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃，包括：
在所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力的过程中，所述VCU实时获取牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以及实时从城市轨道交通信号系统获取列车实际跳跃的距离，根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。


3.根据权利要求2所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，所述根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，包括：
将所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离进行比较；
若所述列车实际跳跃的距离小于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制增加牵引与制动子系统输出的牵引力的大小或减小牵引与制动子系统输出的制动力的大小；
若所述列车实际跳跃的距离大于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制减小牵引与制动子系统输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，侯国建，张春雨，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11