【技术实现步骤摘要】
汽车尾门感应开启装置及其开启方法
本专利技术涉及汽车配件领域，特别是一种尾门感应开启装置及方法。
技术介绍
目前市面上绝大部分汽车尾门都设置有按键开关，通过按下开关开启尾门。同时也有一些辅助装置如脚踢感应开启尾门装置、声控开启尾门装置、蓝牙开启尾门装置、人脸识别开启尾门装置等。但是这些方案都需要增加额外的成本且存在不稳定、开发难度大等问题，本专利技术专利通过利用车辆尾部摄像头实现自动开启尾门功能。采用位于门把手内的电容式传感器或其它传感器来判断用户的开门/关闭意图。然而该专利技术专利申请需要手伸入门把手内部，仅适用于车辆侧门/尾门的手动开启。对于具有自动开启功能的电动尾门，手伸入把手再拿出实现开关尾门是一种非常糟糕的使用体验。利用设置于后保险杠的双电容传感器，识别腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。该专利技术专利可以释放客户双手，只需通过脚部动作识别即可自动开启尾门。然而，该专利技术专利只能用腿部来识别，而且需要人单脚站立，再抬脚感应，对于年纪较大或腿部不便的人士不适用。同时，由于传感器安装于后保险杠下方，小动物在车底运动时可能误触发，因此为了避免该问题一般都会严格限制脚踢动作，又会导致用户踢了很多下都踢不了的问题。另外该专利技术只能识别人腿或其它导电物体，人穿较厚的裤子或鞋子也会导致灵敏度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车尾门感应开启装置及其开启方法。具体设计方案为：一种汽车汽车尾门感应...
【技术保护点】
1.一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，其特征在于，/n所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，/n所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接，/n所述控制部分包括主控电路，所述主控电路通过超低噪声电源电路供能，/n所述通信部分包括CAN通信电路，所述CAN通信电路通过CAN电源电路供能，/n所述执行部分包括尾门开启控制电路，/n所述识别部分包括摄像头控制电路、补光灯控制电路、环境光感识别电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，其特征在于，
所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，
所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接，
所述控制部分包括主控电路，所述主控电路通过超低噪声电源电路供能，
所述通信部分包括CAN通信电路，所述CAN通信电路通过CAN电源电路供能，
所述执行部分包括尾门开启控制电路，
所述识别部分包括摄像头控制电路、补光灯控制电路、环境光感识别电路。
2.根据权利要求1中所述的汽车尾门感应开启装置，其特征在于，所述主控电路中，
包括芯片U6，所述芯片U6的型号包括S9KEAZN64_LQFP32，
芯片U6的VDD脚、VREFH脚接VDD电源、电容C5的一脚，电容C5的另一脚接参考地，
芯片U6的VREFL脚、VSS脚接参考地，
芯片U6的PA5/F0_CLK/RESET脚接电阻R15的一脚、电容C21的一脚、NRST接线端，
芯片U6的PB3/K0_7/SPI0_MOSI/F0_1/AD0_7脚接接线端ACC_INT，
芯片U6的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_4脚接接线端UART0_RXD，
芯片U6的PD3/K1_3/SP1_PCS0脚接接线SD，
芯片U6的PD2/K1_2/SP1_MISO脚接接线端INTB，
芯片U6的PA3_OD/K0_3/UART0_TX/I2C0_SCL脚接电阻R13的一脚，电阻R13的另一脚接接线端SCL，
芯片U6的PA2_OD/K0_2/UART0_RX/I2C0_SDA脚接电阻R12的一脚，电阻R12的另一脚接接线端SDA，
所述超低噪声电源电路中，
芯片U1为第二级LDO，芯片U2为第一级LDO，
芯片U1的VIN脚接电容C4的一脚、芯片U2的VOUT脚、芯片U1的ON/OFF脚，
芯片U1的GND脚、电容C4的另一脚接参考地，
芯片U1的VOUT脚接电容C6的一脚、电容C9的一脚、电容C7的正极、电容C3的正极、电容C1的正极、VDD电源，
芯片U1的BYPASS脚接电容C10的一脚，
电容C6的另一脚、电容C9的另一脚、电容C7的负极、电容C3的负极、电容C1的负极、电容V10的另一脚接参考地，
芯片U2的GND脚接参考地，
芯片U2的VIN脚接电容C23的一脚、电容C29的正极、二极管D1的负极、二极管D2的负极、POWER接线端，
二极管D2的正极、电容C29的负极、电容C23的另一脚接参考地，
二极管D1的负极与接线端POWER_IN接线端连接。
3.根据权利要求1中所述的汽车尾门感应开启装置，其特征在于，所述CAN通信电路中，
包括芯片U4，所述芯片U4的型号包括TJA1042/T，
芯片U4的TXD脚接电阻R72的一脚，电阻R72的另一脚连接接线端CAN_TXD，
芯片U4的GND脚接参考地，
芯片U4的VCC脚接+5V电源，
芯片U4的RXD脚接电阻R73的一脚，电阻R73的另一脚接接线端CAN_RXD，
芯片U4的STB脚接电阻R71的一脚，电阻R71的另一脚接接线端CAN_STB，
芯片U4的CANH脚接电阻R102的一脚、接线端CAN_H_IN，
芯片U4的S/V脚接电阻R36的一脚，电阻R36的另一脚接电阻R102的另一脚、电阻R39的一脚，电阻R39的另一脚通过接线端CAN_L_IN接芯片U4的CANL脚，
所述接线端CAN_RXD。
接线端CAN_STB、接线端CAN_H_IN、接线端CAN_TXD、接线端CAN_RXD与汽车内置的控制器局域网络电连接，
所述CAN电源电路中，
包括芯片U13，所述芯片U13的型号包括NC/LP2951-50DR，
芯片U13的V_O脚、SE脚接电容C1的正极、电容C25的一脚、+5V电源，电容C1的负极、电容C25的另一脚接参考地，
芯片U13的SD脚接电阻R30的一脚，电阻R13的另一脚为CAN_PWR接线端，与汽车内置的电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐诗丙，王学刚，
申请(专利权)人：辽宁智在前行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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