一种基于凸连杆的机械爪制造技术

一种基于凸连杆的机械爪，属于工业自动化生产线、机床自动化或无人工厂用于检验、加工和装配的装夹技术领域，通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动，实现运动方向的转换，完成自动抓取、传送与自动释放；包括顶板、气缸、侧板、上滑块、上随动组件、凸连杆、连接轴、下随动组件、下滑块、中间板、支板一、导向轴、直线轴承、安装块、夹爪一、夹爪二、支板二；整体结构合理紧凑，工作原理清晰、动作迅速平滑、便于安装控制，可精简化、模块化和通用化，提高了自动化程度、提升了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本，适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。

A kind of mechanical claw based on convex link

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸连杆的机械爪
本技术属于工业自动化生产线、机床自动化或无人工厂用于检验、加工和装配的装夹
，通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动，实现运动方向的转换，完成自动抓取、传送与自动释放，涉及一种基于凸连杆的机械爪。
技术介绍
目前，工业生产线或机床进行检验、加工和装配时采用手动或多个单一机构分工进行自动抓取、传送与自动释放，无法精简化、模块化和通用化，造成人工需求多、安装控制不便、自动化程度低，导致工作效率低、劳动强度大、维修不方便、生产成本高，已不适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于凸连杆的机械爪，通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动，实现运动方向的转换，完成自动抓取、传送与自动释放，整体结构合理紧凑、动作迅速平滑、便于安装控制，可精简化、模块化和通用化，提高了自动化程度、提升了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本。本技术的技术方案：一种基于凸连杆的机械爪，其特征是，包括顶板、气缸、两块侧板、上滑块、凸连杆、连接轴、下滑块、中间板、导向轴、安装块、夹爪一、夹爪二；所述气缸固定连接于顶板底部，两块侧板平行而置并分别固定连接于顶板两端；所述连接轴置于气缸下方，其两端分别与两侧板固定连接；所述中间板固定连接于两侧板底部，所述导向轴垂直于连接轴，其两端分别通过支板一、支板二固定连接于中间板下方；所述安装块与导向轴滑动连接，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于安装块、支板一并相对设置；所述凸连杆的上下端分别通过上滑块、下滑块与气缸输出轴、安装块转动连接，所述凸连杆的中部与连接轴转动连接。优选地，所述凸连杆由与连接轴转动连接的空心连杆、凸轮片连接而成。优选地，所述凸轮片分别通过上随动组件、下随动组件与上滑块、下滑块转动连接；所述上随动组件的轴承与上滑块滚动连接，上随动组件的固定轴与凸轮片固定连接；所述下随动组件的固定轴与凸轮片固定连接，下随动组件的轴承与下滑块滚动连接。优选地，所述导向轴为两个，所述安装块分别通过两个直线轴承与两个导向轴滑动连接。优选地，所述上随动组件、下随动组件均包含一个固定轴和一个轴承，组成部件便于安装调试，且固定轴和轴承之间可相对转动，实现其连接部件的转动。本技术的有益效果为：本技术提出的一种基于凸连杆的机械爪，工作原理清晰、结构合理、易控制、动作迅速平顺、便于安装控制，同时可精简化、模块化和通用化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题，大大降低了成本，适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的左视结构示意图；图3为本技术去侧板的左视结构示意图；图4为本技术凸连杆的示意图；图5为本技术中间板的示意图；图6为本技术安装块的示意图；图中：顶板1、气缸2、侧板3、上滑块4、上随动组件5、凸连杆6、连接轴7、下随动组件8、下滑块9、中间板10、支板一11、导向轴12、直线轴承13、安装块14、夹爪一15、夹爪二16、支板二17。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图所示，一种基于凸连杆的机械爪，气缸2与顶板1固定连接，顶板1的两端分别与两个侧板3固定连接，上滑块4与气缸2的输出轴固定连接，上随动组件5的轴承与上滑块4滚动连接，上随动组件5的固定轴与凸连杆6固定连接，凸连杆6与连接轴7转动连接，连接轴7的两端分别与两个侧板3固定连接，下随动组件8的固定轴与凸连杆6固定连接，下随动组件8的轴承与下滑块9滚动连接，下滑块9与安装块14固定连接，安装块14与两个直线轴承13固定连接，两个直线轴承13分别与两个导向轴12滑动连接，两个导向轴12的两端分别与支板一11、支板二17固定连接，支板一11、支板二17分别与中间板10固定连接，中间板10的两端分别与两个侧板3固定连接，夹爪一15、夹爪二16分别与支板一11、安装块14固定连接。一种基于凸连杆的机械爪，其工作原理如下：气缸2的输出轴通过上滑块4驱动上随动组件5竖直向下运动，上随动组件5驱动凸连杆6绕着连接轴7转动，凸连杆6驱动下随动组件8水平运动，下随动组件8通过下滑块9驱动安装块14与直线轴承13沿导向轴12水平运动，安装块14驱动夹爪二16靠近夹爪一15共同自动抓取、传送；传送完成后进行自动释放，夹爪二16进行复位，后续不断重复上述周期性动作；综上，通过凸连杆6将竖直运动转换为水平运动，实现运动方向的转换，完成自动抓取、传送与自动释放，构成一种基于凸连杆的机械爪。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整体结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速可靠及可精简化、模块化和通用化，适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凸连杆的机械爪，其特征是，包括顶板（1）、气缸（2）、两块侧板（3）、上滑块（4）、凸连杆（6）、连接轴（7）、下滑块（9）、中间板（10）、导向轴（12）、安装块（14）、夹爪一（15）、夹爪二（16）；所述气缸固定连接于顶板底部，两块侧板平行而置并分别固定连接于顶板两端；所述连接轴置于气缸下方，其两端分别与两侧板固定连接；所述中间板固定连接于两侧板底部，所述导向轴垂直于连接轴，其两端分别通过支板一（11）、支板二（17）固定连接于中间板下方；所述安装块与导向轴滑动连接，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于安装块、支板一并相对设置；所述凸连杆的上下端分别通过上滑块、下滑块与气缸输出轴、安装块转动连接，所述凸连杆的中部与连接轴转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于凸连杆的机械爪，其特征是，包括顶板（1）、气缸（2）、两块侧板（3）、上滑块（4）、凸连杆（6）、连接轴（7）、下滑块（9）、中间板（10）、导向轴（12）、安装块（14）、夹爪一（15）、夹爪二（16）；所述气缸固定连接于顶板底部，两块侧板平行而置并分别固定连接于顶板两端；所述连接轴置于气缸下方，其两端分别与两侧板固定连接；所述中间板固定连接于两侧板底部，所述导向轴垂直于连接轴，其两端分别通过支板一（11）、支板二（17）固定连接于中间板下方；所述安装块与导向轴滑动连接，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于安装块、支板一并相对设置；所述凸连杆的上下端分别通过上滑块、下滑块与气缸输出轴、安装块转动连接，所述凸连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，王海飞，尹兵，郁斌，刘俊，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32