挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构制造技术

本实用新型专利技术提供挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，包括:旋转轴总成，铰接轴总成，工字架总成，吊耳总成铰接轴，吊耳板，第一尖嘴咬合，第一尖嘴咬合和咬合齿；所述主体架支撑板为前后两片的三角形板结构，它们通过穿轴连接的方式对接在一起，并且它们的底部左右两侧均还通过旋转轴连接件分别铰接有下抓手总成和上抓手总成；所述第一尖嘴咬合和第一尖嘴咬合均为尖嘴状结构，本抓手自带工字架结构代替现有的将挖机小臂上工字架连接到抓料器吊耳板上的操作方式，而引起的由于小臂工字架结构固定，而不能与吊耳板配套连接，需要采用捆绑固定的方式，而引起的固定不稳定，产生噪音的问题。

The structure of I-frame grab at the bottom of small arm of excavator

【技术实现步骤摘要】
挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构
本专利技术属于钢材抓取设备抓手结构
，更具体地说，特别涉及挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构。
技术介绍
机械抓手，又称为机械抓料器，其主要由下抓手总成和上抓手作为旋转铰接件，通过旋转轴总成机构分左右铰接在主体支撑架的两侧，形成可打开与关闭的咬合结构，使用时，将其连接在挖机小臂的底侧，利用挖机小臂进行支撑，并利用小臂一侧的油缸机构向其旋转部件进行动力供应，两抓手总成实现咬合动作效应，对物料工件完成抓取。基于上述描述发现，现有的上述结构的抓手装置，底部咬合部位结构单一，在抓取废料薄钢片或钢带时，不易对这类废料提取抓取，功能性较差，特别是这类抓手的上抓手总成的吊耳板与提供动力的小臂原有工字架旋转对接时，由于工字架会随挖机小臂固定设计，因此抓手吊耳板与之连接时，不能实现很好的配套，不便于安装，往往需要采用捆绑的方式将工字架与吊耳板连接，这种连接方式，固定方式较差，动作时，易产生晃动，因此本设计设计出一款具有本身自带工字架结构的抓手装置，以提高其与挖机小臂连接后的稳定性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，以解决现有的上述结构的抓手装置，底部咬合部位结构单一，在抓取废料薄钢片或钢带时，不易对这类废料提取抓取，功能性较差，特别是这类抓手的上抓手总成的吊耳板与提供动力的小臂原有工字架旋转对接时，由于工字架会随挖机小臂固定设计，因此抓手吊耳板与之连接时，不能实现很好的配套，不便于安装，往往需要采用捆绑的方式将工字架与吊耳板连接，这种连接方式，固定方式较差，动作时，易产生晃动的问题。本专利技术挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，包括主体架支撑板，下抓手总成，上抓手总成，旋转轴总成，铰接轴总成，工字架总成，吊耳总成铰接轴，吊耳板，第一尖嘴咬合，第一尖嘴咬合和咬合齿；所述主体架支撑板为前后两片的三角形板结构，它们通过穿轴连接的方式对接在一起，并且它们的底部左右两侧均还通过旋转轴连接件分别铰接有下抓手总成和上抓手总成；所述第一尖嘴咬合和第二尖嘴咬合均为尖嘴状结构，它们分别安装在下抓手总成和上抓手总成的底端，且呈列阵式排列；所述主体架支撑板的右前侧均还开设有圆形的安装孔，且在圆形安装孔内均还贯穿安装有旋转轴总成。进一步的：所述旋转轴总成的外端通过连杆机构与铰接轴总成还旋转配合有一处工字架总成。进一步的：所述工字架总成的底端通过吊耳总成铰接轴又支撑连接在两片吊耳板上，实现对上抓手总成的动作支撑连接。进一步的：所述，第一尖嘴咬合和第二尖嘴咬合的内侧面均还套装焊接有一块咬合齿。进一步的：所述咬合齿为淬火钢的套装板结构，且上表面为菱形的条棱结构，其棱边呈上扬式设置。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所设计的这一款抓手装置，在现有的抓手结构基础上进行的功能添加，主要体现在以下两个方面：通过连杆与铰接轴结构安装了一个工字架，将此工字架通过连杆又与抓手总成上所安装的两块吊耳板，进行了轴关节连接，使本装置本身就具有了一个工字架结构，用来代替挖机小臂上的工字架，使用时，将挖机上的工字架从小臂油缸伸出杆上拆卸掉，使油缸伸出杆直接与本装置上自带的工字架实现串轴对接，连接更加方便，连接后更加稳定，代替现有的将挖机小臂上工字架连接到抓料器吊耳板上的操作方式，而引起的由于小臂工字架结构固定，而不能与吊耳板配套连接，需要采用捆绑固定的方式，而引起的固定不稳定，产生噪音的问题。在抓料器左右两抓手底部均安装了一排尖嘴咬合件，在尖嘴咬合件上又安装了咬合齿，抓料器两抓手合并抓取钢材废料时，咬合齿就像牙齿一样实现闭合，可对废料中的薄条状钢带废料夹紧拉出，实现废料分类抓取的功能，在功能结构上得到了进一步提升。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的右视平面结构示意图。图3是本专利技术的抓手总成底部咬合齿结构及安装原理示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：主体架支撑板-1，下抓手总成-2，上抓手总成-3，旋转轴总成-4，铰接轴总成-5，工字架总成-6，吊耳总成铰接轴-7，吊耳板-8，第一尖嘴咬合-9，第二尖嘴咬合-10，咬合齿-11。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图3所示：本专利技术提供挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，包括有：主体架支撑板1，下抓手总成2，上抓手总成3，旋转轴总成4，铰接轴总成5，工字架总成6，吊耳总成铰接轴7，吊耳板8，第一尖嘴咬合9，第二尖嘴咬合10和咬合齿11；所述主体架支撑板1为前后两片的三角形板结构，它们通过穿轴连接的方式对接在一起，并且它们的底部左右两侧均还通过旋转轴连接件分别铰接有下抓手总成2和上抓手总成3；所述第一尖嘴咬合9和第二尖嘴咬合10均为尖嘴状结构，它们分别安装在下抓手总成2和上抓手总成3的底端，且呈列阵式排列；所述主体架支撑板1的右前侧均还开设有圆形的安装孔，且在圆形安装孔内均还贯穿安装有旋转轴总成4。其中：所述旋转轴总成4的外端通过连杆机构与铰接轴总成5还旋转配合有一处工字架总成6，使本装置在活动件上抓手总成3上本身就具有了工字架结构，将原有挖机小臂上自带的工字架解放出来。其中：所述工字架总成6的底端通过吊耳总成铰接轴7又支撑连接在两片吊耳板8上，实现对上抓手总成3的动作支撑连接，便于直接与挖机小臂工字架上的小臂进行穿轴连接，代替现有的需要将挖机小臂底侧工字架捆绑在吊耳上的连接方式，本装置与挖机小臂底部双轴连接时，本工字架可直接与双轴串轴对接，使用时运动效果更加稳定，连接方式更加方便。其中：所述第一尖嘴咬合9和第二尖嘴咬合10的内侧面均还套装焊接有一块咬合齿11，如图2，图3所示，这些咬合齿11的设置，就像牙齿一样随双侧抓手总成闭合后，可对废料中的薄条状钢带废料夹紧拉出，在结构上进行了提升。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，其特征在于：该挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构包括主体架支撑板(1)，下抓手总成(2)，上抓手总成(3)，旋转轴总成(4)，铰接轴总成(5)，工字架总成(6)，吊耳总成铰接轴(7)，吊耳板(8)，第一尖嘴咬合(9)，第二尖嘴咬合(10)和咬合齿(11)；所述主体架支撑板(1)为前后两片的三角形板结构，它们通过穿轴连接的方式对接在一起，并且它们的底部左右两侧均还通过旋转轴连接件分别铰接有下抓手总成(2)和上抓手总成(3)；所述第一尖嘴咬合(9)和第二尖嘴咬合(10)均为尖嘴状结构，它们分别安装在下抓手总成(2)和上抓手总成(3)的底端，且呈列阵式排列；所述主体架支撑板(1)的右前侧均还开设有圆形的安装孔，且在圆形安装孔内均还贯穿安装有旋转轴总成(4)。/n

【技术特征摘要】
1.挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构，其特征在于：该挖机小臂底部悬挂式工字架式抓手结构包括主体架支撑板(1)，下抓手总成(2)，上抓手总成(3)，旋转轴总成(4)，铰接轴总成(5)，工字架总成(6)，吊耳总成铰接轴(7)，吊耳板(8)，第一尖嘴咬合(9)，第二尖嘴咬合(10)和咬合齿(11)；所述主体架支撑板(1)为前后两片的三角形板结构，它们通过穿轴连接的方式对接在一起，并且它们的底部左右两侧均还通过旋转轴连接件分别铰接有下抓手总成(2)和上抓手总成(3)；所述第一尖嘴咬合(9)和第二尖嘴咬合(10)均为尖嘴状结构，它们分别安装在下抓手总成(2)和上抓手总成(3)的底端，且呈列阵式排列；所述主体架支撑板(1)的右前侧均还开设有圆形的安装孔，且在圆形安装孔内均还贯穿安装有旋转轴总成(4)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王春云，
申请(专利权)人：中宁县鑫杞航农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64