一种货物运输爬梯平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及货物运输器械，具体为一种货物运输爬梯平衡车。其包括机架(1)，及机架(1)下方设有的滚轮结构(2)，上方设有的运输平衡板(3)，所述的滚轮结构(2)为三角轮控制结构，机架(1)形成的腔体内部设有液压升降系统(5)，液压升降系统(5)的液压连杆一端与升降机构(6)连接，升降机构(6)上端设有支撑架(7)，支撑架(7)两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板(3)连接的滚轮(8)，运输平衡板(3)内部设有升降系统。其有益效果在于：结构简单、功能齐全、转向灵活、能攀爬楼梯、高度易于调节、降低工作人员的工作难度及劳动强度、承载压力大、货物不易滑落，能满足人们使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物运输器械的
，具体为一种货物运输爬梯平衡车。
技术介绍
在生产加工车间，人们经常要用到装料小车，来回搬运货物，但以往的装料小车卸料很不方便，需要用手工、逐块拿下装料小车上的冷冻产品，或须将装料小车完全倾倒，才能完成卸料作业。这种方法劳动强度大、工作效率低，倒料过程中，重心不稳，容易侧翻，存在安全隐患，与现代化加工程序不想适应。而且目前存在的货物运输小车，都不能攀爬楼梯，尤其存在以下缺点：一、目前使用的货物运输车都是结构复杂、功能单一的滚轮，即使用该滚轮的运输车只能在平面上行驶，转向迟钝、不能攀爬阶梯；二、货物运输车的高度不可调节，货物装载和卸载过程中都需要人工操作，使人们装载货物时，随着货物高度的增加，装载货物比较费力、不易操作，人们在卸载货物时，由于卸载工作台的高度不一，运输车的高度又不可调节，所以就增加了工作人员的工作难度和劳动强度，并且目前使用的运输小车的压力承载能力小；三、目前使用的货物运输小车在货物运输过程中，货物容易滑落，造成货物丢失或摔坏；四、目前的货物运输小车功能单一，不能进行二次脱离，使小车举升至一定高度可以携带货物进行脱离至另一同高度平台；五、目前的小车在上坡或者倾斜时没有平衡系统保持货物的平衡。因此针对上述问题我们研制了一种结构简单、功能齐全、转向灵活、可进行车身脱离，可保持货物不同角度的平衡、能攀爬楼梯、高度易于调节、降低工作人员的工作难度及劳动强度、承载压力大、货物不易滑落，能满足人们使用需求的货物运输爬梯平衡车。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、功能齐全、转向灵活、可进行车身脱离，可保持货物不同角度的平衡、能攀爬楼梯、高度易于调节、降低工作人员的工作难度及劳动强度、承载压力大、货物不易滑落，能满足人们使用需求的货物运输爬梯平衡车。为了实现所述目的，本技术采用的具体实施方案如下：一种货物运输爬梯平衡车，其包括机架1，及机架1下方设有的滚轮结构2，上方设有的运输平衡板3，所述的机架1形成的腔体内部前端通过铰链连接有拉手4；其特征在于：所述的滚轮结构2为三角轮控制结构，机架1形成的腔体内部设有液压升降系统5，液压升降系统5的液压连杆一端与升降机构6连接，升降机构6上端设有支撑架7，下方设有与液压升降系统5的液压连杆另一端连接的脚踏板，所述的支撑架7两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板3连接的滚轮8，运输平衡板3内部设有升降系统，外表面设有与升降系统连接的升降板结构，且其升降系统与摇柄结构9连接。所述的机架1前端中心处设有万向定位轮结构。所述的支撑架7两侧对称的设有护栏结构10。所述的护栏结构10包括上水平支撑杆1001、下水平支撑杆1002，且上水平支撑杆1001与下水平支撑杆1002之间通过活动铰链连接有竖向支撑杆1003，其远离拉手4的上水平支撑杆1001一端与竖向支撑杆1003通过栏杆调节结构1004连接。所述的支撑架7两侧设有的导轨内侧设有滑槽，且滑槽内安装有与工具箱体11连接滑块。所述的运输平衡板3上表面设有防滑结构。本技术一种货物运输爬梯平衡车，所述的滚轮结构2为三角轮控制结构，其在旋转换轮原理解决了单轮攀爬楼梯或阶梯困难的问题，机架1形成的腔体内部设有液压升降系统5，液压升降系统5的液压连杆一端与升降机构6连接，升降机构6上端设有支撑架7，下方设有与液压升降系统5的液压连杆另一端连接的脚踏板，其通过给脚踏板施加力，使液压升降系统5带动升降机构6调节支撑架7、运输平衡板3的高度，以满足使用要求，其使用方便、劳动强度小。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：一、平衡车的运动部件设计为四个三角轮控制结构和一个升降万向轮的组合结构构，可以完成楼梯攀爬和灵活转向，二、将液压升降系统的两组液压连杆机构与平衡车的升降系统连接，使平衡车的高度可调节、便于货物的装载和卸载，且使该平衡车的液压系统承载压力大、支撑稳定；三、支撑架7两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板3连接的滚轮8，其使货物被安放在运输平衡板3上时可以整体进行脱离，避免了搬运过程中对物品的损伤，当货物达到指定地点，货物了连同平衡板又一同被推回小车的支撑架7上；四、运输平衡板3内部设有升降系统，外表面设有与升降系统连接的升降板结构，且其升降系统与摇柄结构9连接，该平衡车要通过三角轮上楼时，在这个过程中重物会倾斜，为了避免货物的损伤，尤其是易滚动物体，我们可以通过摇柄结构9调节升降板结构的高度，以此维持货物的平衡，避免货物运输过程中滑落。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的右视图。图中：机架1，滚轮结构2，运输平衡板3，拉手4，液压升降系统5，升降机构6，支撑架7，滚轮8，摇柄结构9，护栏结构10，工具箱体11，水平支撑杆1001，下水平支撑杆1002，竖向支撑杆1003，栏杆调节结构1004。具体实施方式以下结合附图1、附图2、附图3对本技术的结构及其有益效果进一步说明。实施例1一种货物运输爬梯平衡车，如图1所示，其包括机架1，及机架1下方设有的滚轮结构2，上方设有的运输平衡板3，所述的机架1形成的腔体内部前端通过铰链连接有拉手4；所述的滚轮结构2为三角轮控制结构，机架1形成的腔体内部设有液压升降系统5，液压升降系统5的液压连杆一端与升降机构6连接，升降机构6上端设有支撑架7，下方设有与液压升降系统5的液压连杆另一端连接的脚踏板，所述的支撑架7两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板3连接的滚轮8，运输平衡板3内部设有升降系统，运输平衡板3内部设有升降系统，外表面设有与升降系统连接的升降板结构，且其升降系统与摇柄结构9连接。所述的机架1前端中心处设有万向定位轮结构，其与三角轮控制结构配合使用，不但便于平衡车攀爬阶梯，也能在卸载或装载货物时，将平衡车锁定在某个确定位置，防止了装载、卸载货物时，平衡车位置随意转动的问题。所述的支撑架7两侧对称的设有护栏结构10。所述的护栏结构10包括上水平支撑杆1001、下水平支撑杆1002，且上水平支撑杆1001与下水平支撑杆1002之间通过活动铰链连接有竖向支撑杆1003，其远离拉手4的上水平支撑杆1001一端与竖向支撑杆1003通过栏杆调节结构1004连接，其不需要使用护栏结构10时，通过调节栏杆结构1004，使竖向支撑杆1003与水平支撑杆平行，其节省放置空间，也便于货物从平衡车的各个方向卸载，方便卸载，提高了卸载效率。所述的支撑架7两侧设有的导轨内侧设有滑槽，且滑槽内安装有与工具箱体11连接滑块，其工具箱体11内设有常用工具，使用方便。所述的运输平衡板3上表面设有防滑结构。工作时，当本平衡车需要攀爬阶梯时，其三角轮控制结构随着平衡车的前行，三角形控制结构做公转，而组成三角形控制结构的三个小滚轮则做自转运动，且三个小滚轮在自转过程中相互交替与不同高度的阶梯接触，解决了单轮不能攀爬阶梯的问题。由于拉手4一侧设有手控卸荷装置，当平台下降时，按下拉手4上的手控卸荷装置，钢丝会带动液压系统的卸载按钮，平台下降卸荷，当松开时，液压系统上的载荷按钮会在弹簧的作用下弹开，停止载荷。所述的平衡车装载或卸载的高度需要调高时，给脚踏板施加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物运输爬梯平衡车，其包括机架(1)，及机架(1)下方设有的滚轮结构(2)，上方设有的运输平衡板(3)，所述的机架(1)形成的腔体内部前端通过铰链连接有拉手(4)；其特征在于：所述的滚轮结构(2)为三角轮控制结构，机架(1)形成的腔体内部设有液压升降系统(5)，液压升降系统(5)的液压连杆一端与升降机构(6)连接，升降机构(6)上端设有支撑架(7)，下方设有与液压升降系统(5)的液压连杆另一端连接的脚踏板，所述的支撑架(7)两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板(3)连接的滚轮(8)，运输平衡板(3)内部设有升降系统，运输平衡板(3)内部设有升降系统，外表面设有与升降系统连接的升降板结构，且其升降系统与摇柄结构(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种货物运输爬梯平衡车，其包括机架(1)，及机架(1)下方设有的滚轮结构(2)，上方设有的运输平衡板(3)，所述的机架(1)形成的腔体内部前端通过铰链连接有拉手(4)；其特征在于：所述的滚轮结构(2)为三角轮控制结构，机架(1)形成的腔体内部设有液压升降系统(5)，液压升降系统(5)的液压连杆一端与升降机构(6)连接，升降机构(6)上端设有支撑架(7)，下方设有与液压升降系统(5)的液压连杆另一端连接的脚踏板，所述的支撑架(7)两侧对称的设有导轨，其导轨内安装有与运输平衡板(3)连接的滚轮(8)，运输平衡板(3)内部设有升降系统，运输平衡板(3)内部设有升降系统，外表面设有与升降系统连接的升降板结构，且其升降系统与摇柄结构(9)连接。2.根据权利要求1所述一种货物运输爬梯平衡车，其特征在于：所述的机架(1)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，杨永萍，窦建明，周林浩，李世甲，丁宝强，杨亚萍，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62