一种智能机器人控制系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种智能机器人控制系统及其工作方法，其中所述智能机器人控制系统包括：机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置；本发明专利技术的智能机器人控制系统通过语音交互装置、人脸跟踪识别模块实现与用户的人机互动，提高用户的娱乐体验。

An intelligent robot control system and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人控制系统及其工作方法
本专利技术属于智能控制领域，具体涉及一种智能机器人控制系统及其工作方法。
技术介绍
互动机器人是机器人的重要分支和类别，随着科技的进步，将机器人科技融入生活中各个领域的情形越来越普遍。随着人们生活水平的提高，人们会经常带上小朋友去博物馆、科技馆、商场或游乐园等场所，因此，在博物馆、科技馆、商场或游乐园等场所加入了越来越多的人机互动机器人，这些人机互动机器人一方面可以向小朋友展示人机互动科技，一方面也让小朋友体验到有趣的人机互动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能机器人控制系统及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能机器人控制系统，包括：机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：/n机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中/n所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；/n所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；/n所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：
机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中
所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；
所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；
所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置。


2.根据权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，
所述机器人本体框架位于一墙板上，且包括：头部框架和颈部框架；
所述头部框架上设有上颚部框架、下颚部框架、眼部框架、鼻梁部框架和连接框架；
所述头部框架通过所述连接框架与所述颈部框架相连；
所述颈部框架与墙板相连；以及
所述眼部框架位于上颚部框架上，且位于上颚部框架与鼻梁部框架之间。


3.根据权利要求2所述的智能机器人控制系统，其特征在于，
所述语音交互装置包括：语音识别模块和语音输出模块；其中
所述语音识别模块位于所述上颚部框架上，且适于采集并识别用户的语音指令；以及
所述语音输出模块适于输出答复语音。


4.根据权利要求2所述的智能机器人控制系统，其特征在于，
所述动作指令包括：眨眼动作和张嘴动作。


5.根据权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，
所述部位驱动装置包括：眼部框架驱动机构和下颚部框架驱动机构；
所述眼部框架驱动机构适于驱动眼部框架上下转动，以执行所述眨眼动作；以及
所述下颚部框架驱动机构适于驱动下颚部框架上下转动，以执行所述张嘴动作。


6.根据权利要求5所述的智能机器人控制系统，其特征在于，
所述眼部框架驱动机构包括：位于上颚部框架上的眼部驱动电机；
所述眼部框架通过一安装座位于上颚部框架上；
所述眼部框架通过转轴与所述安装座相连；以及
所述眼部驱动电机适于驱动所述转轴带动眼部框架上下转动，以执行所述眨眼动作。


7.根据权利要求5所述的智能机器人控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小波，
申请(专利权)人：卓谨信息科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32