【技术实现步骤摘要】
一种水利大坝安全巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人，特别是一种水利大坝安全巡检机器人。
技术介绍
随着国家基础建设的不断加强，水利大坝的建造数量逐年增加。水力发电厂大坝安全是重中之重，不仅关乎着人民百姓生活居住的安全，生态环境的安全，更关乎到国防安全。就目前而言对大坝裂缝检测通常依靠人工定期测量，耗费大量人力、物力、工作复杂、且效率低下，容易出现运维人员巡检不及时或疏忽大意漏检的情况。随着科技的不断发展，装备智能化、信息化程度的提高，为确保大坝安全稳定运行，有必要对水力发电厂内各重要裂缝进行自动监测，保证水力发电厂的安全。在申请号201710257621.1的专利中，公开了一种用于大坝检测的水下机器人系统及其检测方法，在水下机器人平台下水之前在水面监控箱上完成航迹点的设置，对水下扫描路径提前规划，下水后，水下机器人平台按照规划路线完成坝体自动的扫描，多普勒计程仪与惯性导航单元配合使用，实现对规划航迹的跟踪及水下航位推算，利用差分GPS系统完成对单次扫描结果的位置修正，通过合理的传感器组合、安装和实施方案步骤，实现大...
【技术保护点】
1.一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪。/n
【技术特征摘要】
1.一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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