【技术实现步骤摘要】
仿生行走机构及对战机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种仿生行走机构及对战机器人。
技术介绍
现在高校的机器人对抗中，其需要机器人之间进行对战，比如机器人之间相互撞击、掀起或者夹紧等动作，以选出性能优秀的机器人，其除了其作为比赛的竞赛机器人以外，还可以作为玩具等应用。仿生机器人的研究比较火热，但是仿生机器人的特点在于能够模仿人走路，比如双足的及其人，其存在平衡力不好的问题，其他的多足的机器人往往有需要较多的驱动源，导致结构复杂，如何增大其平衡力，同时又不让其驱动机构不那么复杂，成为待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种仿生行走机构及对战机器人，用于解决现有技术中行走机构结构复杂的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种仿生行走机构，包括：立板，安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；...
【技术保护点】
1.一种仿生行走机构，其特征在于，包括：/n立板，/n安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；/n和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端通过销轴转动且偏心连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；/n行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生行走机构，其特征在于，包括：
立板，
安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；
和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端通过销轴转动且偏心连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；
行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。
2.一种仿生行走机构，其特征在于，包括：
立板，
安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；
和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端转臂连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述转臂一端通过销轴和所述驱动齿轮同轴转动连接，所述转臂另一端通过销轴和所述立脚的上端转动连接，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；
行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的仿生行走机构，其特征在于：还包括辅助板，所述辅助板和所述立板配合形成夹层，各个所述驱动齿轮和各个所述传动齿轮均位于所述夹层内，所述立脚位于所述辅助板的外侧。
4.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的仿生行走机构，所述仿生行走机构有两个且并列设置；
还包括底板，所述立板固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书阁，刘明，赵鹏举，孙文成，王伟强，杨玉平，黄柏雄，龙俊钢，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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