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本发明提供一种仿生行走机构及对战机器人，用于解决现有技术中行走机构结构复杂的问题。本发明提供一种仿生行走机构，包括：立板，安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿...
该专利属于重庆电子工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子工程职业学院授权不得商用。

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