一种旋压机及上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种旋压机及上下料系统，属于管材加工处理技术领域。旋压机包括上下料系统、夹料机头及旋压机头；上下料系统包括推料机构、坯料斗与中转料斗单元；中转料斗单元包括安装座，可调头地安装在该安装座上的中转料斗，料斗调头驱动器，固定在安装座上且在垂向上位于中转料斗的下方侧的卸料斗，及用于驱使安装座沿横向移动以进行上下料的横移驱动机构。基于上下料系统的结构改进，而提高该旋压机的管料加工效率、管料加工质量及设备的自动化程度，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

A spinning machine and feeding and unloading system

【技术实现步骤摘要】
一种旋压机及上下料系统
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种旋压机及可用于构建该旋压机的上下料系统。
技术介绍
公开号为CN108856542A的专利文献中公开了一种旋压机，其包括用于夹持待旋压工件的夹料机头与相对夹料机头绕旋转轴线转动的旋压机头；夹料机头包括旋转主轴及安装在该旋转主轴的前端部上的夹料爪；旋压机头包括安装滑座、可转动地安装在该安装滑座上的旋压轮及用于驱动该安装滑板沿横向进给的进给驱动器。在工作过程中，将需旋压处理的管坯料夹持在夹料机头上，通过控制夹料机头与旋压机头绕旋转轴线相对转动，同时，控制旋压轮沿管坯径向朝里挤压，即沿挤压方向移动，以对装夹在夹料机头上的管坯进行旋压加工。在利用该结构的旋压机对于两端均需进行旋压的管件，例如旋压出消音器，其通常需要分两次上料、卸料及加工，以在管料的两端上旋压出缩口结构，导致加工效率偏低。此外，对于旋压出的管件通常需要对两端上的缩口结构进行管端修整处理，及对管周面进行处理，例如刻槽处理，通常加工方法为在多个设备上分别进行多次装夹与加工，不仅加工精度不高，且效率也偏低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种上下料系统结构改进的旋压机，以提高两端均需旋压处理的管件加工效率；本技术的另一目的是提供一种能提高旋压件的加工精度及加工效率的旋压机；本技术的再一目的是提供一种可用于构建上述旋压机的上下料系统。为了实现上述主要目的，本技术提供的旋压机包括上下料系统及相对绕旋转轴线转动的夹料机头与旋压机头，旋压机头包括夹料爪，上下料系统包括推料机构、支架及安装在支架上的坯料斗与中转料斗单元；中转料斗单元包括安装座，可调头地安装在安装座上的中转料斗，固定在安装座上且在垂向上位于中转料斗的下方侧的卸料斗，横移驱动机构，及料斗调头驱动器；横移驱动机构至少能驱使安装座相对支架沿第一横向移动，至卸料斗的接料口位于夹料爪的下方侧而能承接被推出的物料，至中转料斗位于夹料爪的前侧以供推料机构能将承托于中转料斗上的物料推进夹料爪，及至中转料斗的接料槽与坯料斗的出料口对接而能承接坯料。基于前述上下料系统的结构改进，在工作过程中，可在一次上料过程中完成对成品的卸料与对管坯的上料；且可将完成一端旋压的管料调头处理之后，再进行第二管端的旋压，以减少再次上下料而提高对双端旋压管件的加工效率。具体的方案为推料机构包括位于夹料爪的上方侧的横移支架，可滑动地安装在横移支架上的推料板，及至少能驱使推料板相对夹料爪沿垂向及旋转轴线的轴向移动的行走机构。在推料机构独立于中转料斗设置，从而可减少加工避让空间，以提高布局的紧凑性。另一个具体的方案为横移驱动机构包括固定在支架上的支撑滑座，可滑动地安装在支撑滑座上的直线导轨，及用于驱使直线导轨相对支撑滑座沿第一横向往复移动的直线位移输出装置；安装座固定在直线导轨的前端部上。优选的方案为在第一横向上，沿安装座朝靠近旋转轴线的方向，卸料斗的接料口位于中转料斗的下游侧。卸料斗的接料口位于下游侧，沿其前伸方向，可先进行卸料再进行上料，简化控制方法及提高上下料效率。另一个优选的方案为料斗调头驱动器包括旋转气缸；旋转气缸的缸体固定在安装座上，旋转气缸的旋转输出轴与中转料斗固定连接；支架上固设有成品料斗，成品料斗具有倾斜布置的滚料板；在垂向上，卸料斗的尾端部与滚料板间始终存有上下方位的搭接处；第二横向与旋转轴线的轴向大致垂直。为了实现上述另一目的，本技术提供的再一个优选方案为夹料爪安装在夹料机头的旋转主轴的前端部上；旋压机头包括安装滑座及可转动地安装在安装滑座上的外周刻槽滚压轮；旋压轮与外周刻槽滚压轮间存有加工避让间距；机架上安装有横移驱动器，用于驱使安装座相对旋转主轴沿第二横向移动，以驱使旋压轮及外周刻槽滚压轮横移至其中一者位于加工工位处。在旋压轮的安装座上集成具有加工避让间距的外周刻槽滚压轮，并基于旋压横向进给机构的驱动而实现工位切换，从而可基于单次管料的一次装夹，并借助旋转主轴驱动管料旋转而能对其进行旋压与外周刻槽处理，不仅能减少设备的零部件，且能提高加工精度与加工效率。更优选的方案为安装滑座上安装有管端修整刀具，旋压轮、管端修整刀具与外周刻槽滚压轮间存有加工避让间距；横移驱动器用于驱使旋压轮、管端修整刀具及外周刻槽滚压轮中的横移至其中一者位于加工工位处；在旋转轴线的轴向上，朝背离旋转主轴的方向，管端修整刀具位于旋压轮的上游侧；在第二横向上，朝靠近旋转轴线的方向，旋压轮的挤压轮部位于修整刀具的下游侧；在第二横向上，外周刻槽滚压轮与旋压轮各位于旋转轴线的一侧，管端修整刀具与旋压轮同侧；外周刻槽滚压轮的转轴的轴向与旋转主轴的轴向平行；旋压轮的转轴的轴向与旋转主轴的轴向呈倾斜地相交，以在旋转主轴的轴向上，朝靠近旋转主轴的方向上，挤压轮部位于其他轮部的下游侧；述第二横向与第一横向平行布置。为了实现上述再一目的，本技术提供的上下料系统包括支架、料斗单元及推料机构；料斗单元包括安装座，可调头地安装在安装座上的上接料斗，固定在安装座上且在垂向上位于上接料斗的下方侧的下接料斗，横移驱动机构，及用于驱使上接料斗调头的调头驱动器；横移驱动机构用于驱使安装座沿横向移动；推料机构用于在横移驱动机构驱使上接料斗沿横向移动至预定位置时，将承载在上接料斗上的物料推出。具体的方案为推料机构包括位于上接料斗的上方侧的横移支架，可滑动地安装在横移支架上的推料板，及至少能驱使推料板相对横移支架沿垂向及推料方向移动的行走机构；推料方向为承载在上接料斗上的物料被推出的方向。优选的方案为横移驱动机构包括固定在支架上的支撑滑座，可滑动地安装在支撑滑座上的直线导轨，及用于驱使直线导轨相对支撑滑座沿横向往复移动的直线位移输出装置；安装座固定在直线导轨的前端部上；在横向上，在直线导轨的长度方向上，沿指向安装座的方向，下接料斗的接料口位于上接料斗的下游侧；调头驱动器包括旋转气缸；旋转气缸的缸体固定在安装座上，旋转气缸的旋转输出轴与上接料斗固定连接。附图说明图1为本技术旋压机实施例1在略去保护罩后的立体图；图2为本技术旋压机实施例1中坯料斗、中转料斗单元及成品料斗的立体图；图3为图2中B局部放大图；图4为本技术旋压机实施例1中坯料斗、中转料斗单元及成品料斗的侧视图；图5为图4中C局部放大图；图6为本技术旋压机实施例1中对中转料斗进行上料时，中转料斗单元、卸料斗及支架之间的相对位置关系图；图7为图4中D局部放大图；图8为本技术旋压机实施例1中对夹料爪进行上下料的过程示意图；图9为图1中A局部放大图；图10为本技术旋压机实施例1中旋压轮、外周刻槽滚压轮及管端修整刀具的位置关系图；图11为本技术旋压机实施例1对管料进行旋压处理的过程示意图；图12为本技术旋压机实施例1对管料进行平端面处理的过程示意图；图13为本技术旋压机实施例1对管料进行车内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋压机，包括上下料系统及相对绕旋转轴线转动的夹料机头与旋压机头，所述旋压机头包括夹料爪，其特征在于，所述上下料系统包括推料机构、支架及安装在所述支架上的坯料斗与中转料斗单元；/n所述中转料斗单元包括安装座，可调头地安装在所述安装座上的中转料斗，固定在所述安装座上且在垂向上位于所述中转料斗的下方侧的卸料斗，横移驱动机构，及料斗调头驱动器；所述横移驱动机构至少能驱使所述安装座相对所述支架沿第一横向移动，至所述卸料斗的接料口位于所述夹料爪的下方侧而能承接被推出的物料，至所述中转料斗位于所述夹料爪的前侧以供所述推料机构能将承托于所述中转料斗上的物料推进所述夹料爪，及至所述中转料斗的接料槽与所述坯料斗的出料口对接而能承接坯料。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋压机，包括上下料系统及相对绕旋转轴线转动的夹料机头与旋压机头，所述旋压机头包括夹料爪，其特征在于，所述上下料系统包括推料机构、支架及安装在所述支架上的坯料斗与中转料斗单元；
所述中转料斗单元包括安装座，可调头地安装在所述安装座上的中转料斗，固定在所述安装座上且在垂向上位于所述中转料斗的下方侧的卸料斗，横移驱动机构，及料斗调头驱动器；所述横移驱动机构至少能驱使所述安装座相对所述支架沿第一横向移动，至所述卸料斗的接料口位于所述夹料爪的下方侧而能承接被推出的物料，至所述中转料斗位于所述夹料爪的前侧以供所述推料机构能将承托于所述中转料斗上的物料推进所述夹料爪，及至所述中转料斗的接料槽与所述坯料斗的出料口对接而能承接坯料。


2.根据权利要求1所述的旋压机，其特征在于：
所述推料机构包括位于所述夹料爪的上方侧的横移支架，可滑动地安装在所述横移支架上的推料板，及至少能驱使所述推料板相对所述夹料爪沿垂向及所述旋转轴线的轴向移动的行走机构。


3.根据权利要求1所述的旋压机，其特征在于：
所述横移驱动机构包括固定在所述支架上的支撑滑座，可滑动地安装在所述支撑滑座上的直线导轨，及用于驱使所述直线导轨相对所述支撑滑座沿所述第一横向往复移动的直线位移输出装置；所述安装座固定在所述直线导轨的前端部上。


4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的旋压机，其特征在于：
在所述第一横向上，沿所述安装座朝靠近所述旋转轴线的方向，所述卸料斗的接料口位于所述中转料斗的下游侧。


5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的旋压机，其特征在于：
所述料斗调头驱动器包括旋转气缸；所述旋转气缸的缸体固定在所述安装座上，所述旋转气缸的旋转输出轴与所述中转料斗固定连接；
所述支架上固设有成品料斗，所述成品料斗具有倾斜布置的滚料板；在垂向上，所述卸料斗的尾端部与所述滚料板间始终存有上下方位的搭接处；所述第一横向与所述旋转轴线的轴向大致垂直。


6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的旋压机，其特征在于：
所述夹料爪安装在所述夹料机头的旋转主轴的前端部上；所述旋压机头包括安装滑座及可转动地安装在所述安装滑座上的外周刻槽滚压轮；
所述旋压机头的旋压轮与所述外周刻槽滚压轮间存有加工避让间距；机架上安装有横移驱动器，用于驱使所述安装滑座相对所述旋转主轴沿第二横向移动，以驱使所述旋压轮及所述外周刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖如福，李良有，周协恒，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33