本技术提供一种管件双端加工用夹持设备，包括机架、设于机架上的复合夹持机构、分置于复合夹持机构两侧的第一冲模机构与第二冲模机构，复合夹持机构包括主夹模、可移动的设于主夹模内部的副夹模，副夹模夹持管件的位置靠近主夹模一侧沿周向开设有环槽，第...

本技术提供一种一种U型管加工设备，包括依次排列的弯管机构以及缩口平口机构，管件依次经过弯管机构进行弯管加工以及缩口平口机构进行切除余料；其中，弯管机构包括箱体、设于箱体一侧的夹模箱，夹模箱通过弯管轴与箱体呈转动连接，弯管轴端部设有圆模，...

本技术提供一种管件定位部件，包括定位支架、设于定位支架上的斜块、设于斜块的斜面上的挡料板，挡料板与斜块之间形成V型槽，管件置于V型槽中；本技术管件上料、加工前的定位准确性，保证后续加工时管件的位置处于设定位置上。

本发明提供一种直管开料机及其使用方法，包括机架、依次布设于机架上的上料定位机构以及开料机构，上料定位机构包括若干倾斜设置的上料架、设于上料架一侧的若干导向滚轮，管材存储于若干上料架处，当管材进行加工时，管材由上料架处移动至导向滚轮上；开...

本发明提供一种双管镦头加工设备，包括用于夹持管件夹模机构、用于将压板移送至镦压板冲头上的上料机构以及用于将压板冲压在管件上的冲模机构，该结构可同时对两根管子进行扩缩口、挤鼓加工，保证镦头的一致性；且对应设置的加工系统，包括图像采集模块、...

本技术提供一种左右共弯机构，包括转动设置的摆动板、与摆动板远离转动端的位置呈转动连接的机箱、可转动的设于机箱一侧的弯管轴、设于弯管轴上的摆臂，弯管轴两端具有靠模，摆臂两侧可移动的设有夹模，且摆臂两侧的夹模与弯管轴两端的靠模呈对应设置，以...

本发明公开了一种扁管弯管机，包括：托料装置，用于对扁管坯件进行承托；送料装置，用于驱动扁管坯件移动；抽芯装置，包括芯棒驱动部件和与芯棒驱动部件相连的芯棒；换位装置，换位装置上设有至少两个用于对扁管坯件进行弯曲的弯管机头，通过换位装置切换...

本技术提供一种管件旋沟加工装置，包括：机架，机架上设有固定盘，固定盘上滑动连接有三个滚压轮安装块，滚压轮安装块可沿着固定盘的径向移动；滚压轮安装块上转动连接有滚压轮；旋转驱动机构，同时与三个滚压轮相连；进给驱动机构用于驱动三个滚压轮安装...

本技术提供一种弯管加工用管件夹持装置，包括底座、升降座、俯仰臂，底座上设有升降驱动件，升降座设置在升降驱动件的上端，俯仰臂转动连接在升降座上；俯仰臂的夹持端上设有固定臂、活动臂、第一连杆、第二连杆，固定臂设置在俯仰臂上，固定臂的一端设有...

本技术提供一种长管弯管加工设备，包括用于固定管件的管件夹持机构、设于管件夹持机构一侧的弯管机构，管件夹持机构包括支撑臂、可转动的设于支撑臂端部的掉头轴、连接于掉头轴上的夹头壳，支撑臂远离管件的一端与导轨呈移动配合，夹头壳内置有相对设置的...

本技术公开了一种用于机器人弯管加工的机头部件，包括机头基座、夹模机构、导模机构，机头基座上设有弯管电机，弯管电机上连接有弯管轴；夹模机构包括摆臂，摆臂的一侧连接在弯管轴上，摆臂上设有圆模、夹模移动座，夹模移动座上设有与圆模相对应的夹模；...

本技术提供一种短管上料架，包括机架、设于机架内部的储料空间、设于机架内部且位于储料空间一侧的顶料机构，其中储料空间底部具有朝顶料机构处向下倾斜设置的底部支撑板，顶料机构包括若干固定板、可沿机架升降移动的若干顶料板，若干固定板的顶面由靠近...

本技术提供一种管件扩口及整形机构，包括设于工作台上的扩口部件、设于扩口部件一侧的整形部件，其中扩口部件包括扩口底座、可升降的设于扩口底座上侧的第一夹模、设于扩口底座两侧的至少两冲模，当管件受到扩口底座与第一夹模的夹持固定时，至少两冲模对...

本技术提供一种管端加工机构，包括可升降设置的固定板、设于固定板上且可相对于管材端口位置靠近或远离的冲模座、设于冲模座上的冲模，冲模与管材的端口对应；本技术增加管材端口加工以及下料的效率和便捷性。

本发明为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。该双轨弯管机器人系统包括：均呈弧形且并行设置第一导轨(11)和第二导轨(12)；位于第一导轨(11)上并可沿着第一导轨(11)行走的弯管机构(21)，弯管机构(21)的顶端...

本发明涉及一种移动式弯管机器人的弯管加工方法，其包括坐标系建立步骤、加工轨迹规划步骤、弯管执行步骤，所述坐标系建立步骤为：S11、建立基座标系；S12、建立机器人基底坐标系；S13、建立机器人加工坐标系；S14、建立管件坐标系；所述加工...

本技术提供一种可快速切换夹紧方式的管件旋转设备，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接。旋转驱动装置上可选择性地安装内夹紧部件和外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件分别能够满足不同加工场合...

本技术提供一种弯管装置，包括底座、摆臂部件、圆模，圆模转动连接在底座上；底座上设有固定导模和活动导模；圆模上设有固定夹模，摆臂部件上设有活动夹模；当活动夹模与固定夹模合拢时，活动夹模和固定夹模的一端形成内锥面；摆臂部件上设有第一导轨，第...

本发明提供一种弯管设备，包括机架，机架上依次布设有送料部件、机头箱体，机头箱体一侧转动安装有夹模部件以及导模部件，机头箱体通过驱动部件与弯管轴呈转动配合，弯管轴一端沿高度方向连接有若干圆模，夹模部件包括连接于弯管轴上的夹模箱、设于夹模箱...

本技术提供一种单控双动的夹模装置，包括底座、设于底座上的固定座、分别设于固定座两侧的第一活动座以及第二活动座，第一活动座靠近固定座的一侧设有第一活动夹模，第二活动座靠近固定座的一侧设有第二活动夹模，且固定座两侧分别设有与第一活动夹模对应...