双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法技术方案

本发明专利技术为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。该双轨弯管机器人系统包括：均呈弧形且并行设置第一导轨(11)和第二导轨(12)；位于第一导轨(11)上并可沿着第一导轨(11)行走的弯管机构(21)，弯管机构(21)的顶端设有弯管机头(211)；可沿着第二导轨(12)行走的管件夹持器(31)；预弯机构(41)，用于对直线形的管件(50)预先弯折成弧形；管件引导机构(32)，用于承接从预弯机构(41)的出料端导出的弧形管件(50)。本发明专利技术提出一套弯制以弧形为基础形状的异型管件的系统，先将直线形的管件预先弯折成弧形，再利用保持相对静止状态的弯管机器人与管件夹持器实施二次弯折，边移动边弯折，具有较高的弯折效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人弯管成形加工，具体为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。

技术介绍

1、弯管设备可广泛应用于各种工业领域，如汽车制造、石油化工、建筑、船舶建造等。弯管机器人系统已渐渐成为弯管设备的主流，其可极大提高弯管效率。中国专利文献cn103785725a在10年前就提出了一种七轴弯管机器人，该机器人自动化程度高，解决细长管子的弯管难题。为进一步提高工作效率，双机器人弯管系统成了行业的一个发展方向。中国专利文献cn114115113a公开了一种基于双机器人弯管系统的智能弯管轨迹的生成方法，其在夹持管件的夹持器两侧各设置一个弯管机器人，双机器人位于同一行走轴导轨上，管件位于夹持器两侧的部分各有一个弯管机器人实施弯折，可大大提高弯管效率。中国专利文献cn115488854a还公开了一种双机器人自动化弯管的优化系统及方法，其包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设置一弯管机器人，第一导轨和第二导轨之间设有管件夹持器，工作时，第一机器人和第二机器人分别从管件的两端向管件的中间对管件进行弯管操作。该方案将两台机器人分开放置，增大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.双轨弯管机器人系统，包括

2.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述弯管机构(21)具有2个弯管机头(211)，2个弯管机头(211)固定于一支撑板件(212)上，支撑板件(212)连接于弯管机构(21)的末端。

3.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述预弯机构(41)为滚圆机。

4.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述第一导轨(11)为闭环导轨或非闭环导轨；第一导轨(11)为闭环导轨时，预弯机构(41)位于第一导轨(11)的外侧；第一导轨(11)为非闭环导轨时，预弯机构(41)位于第一导轨(11...

【技术特征摘要】

1.双轨弯管机器人系统，包括

2.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述弯管机构(21)具有2个弯管机头(211)，2个弯管机头(211)固定于一支撑板件(212)上，支撑板件(212)连接于弯管机构(21)的末端。

3.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述预弯机构(41)为滚圆机。

4.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述第一导轨(11)为闭环导轨或非闭环导轨；第一导轨(11)为闭环导轨时，预弯机构(41)位于第一导轨(11)的外侧；第一导轨(11)为非闭环导轨时，预弯机构(41)位于第一导轨(11)的非闭环处。

5.如权利要求1所述的双轨弯管机器人系统，其特征在于：所述弯管机构(21)固定于一滑动板件(221)上，滑动板件(221)的两侧设置与第一导轨(11)配合的导向滑块(222)，滑动板件(221)上设置驱动齿轮(223)，驱动齿轮(223)在齿轮驱动电机(224)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，王元宾，吴一青，李周鲜，李兵，魏玉兰，张亿蕾，李浩，张清珠，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：