一种基于物联网的计算机物流控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的计算机物流控制系统，包括楼宇仓库服务器、物流小车子系统、物流机器人子系统、物流电梯子系统和移动端，物流机器人子系统物流小车子系统控制物流小车的移动和对货物的识别收纳；所述物流电梯子系统控制物流小车上下楼；所述物流机器人子系统用于对货物进行信息核对和存入对应区域的货架中，所述移动端实现用户和货物寄送信息的录入发送以及对物料小车收件确认；所述楼宇仓库服务器连接移动通信模块，所述楼宇仓库服务器用于存储整理收件信息、控制各个子系统配合运行、计算合适的收件流程和物流小车移动路径。本发明专利技术提高收件自动化，节约大量人力的同时还节约了分拣步骤，降低收件分拣分配过程中的出错几率。

A computer logistics control system based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的计算机物流控制系统
本专利技术属于物联网系统领域，涉及一种基于物联网的计算机物流控制系统。
技术介绍
目前随物流企业和网络商务的快速发展，货物运输速度提高，也有越来越多的企业和个人更多地在网上进行购物，这样对物流要求也越来越高。由于高层办公楼越来越多，单个楼宇的收寄货物进出量也越来越大了。如果还按传统的区域式物流集散方式将一个地区的货物由快递人员收取后再通过集散中心统一分拣，一方面由于人口密集化不断提高从而大幅增加人力成本，人员在货物到集散中心的过程中也会花费较多时间，而另一方面收件后货物量大幅增加也对集散中心的分拣储存提出了更高的要求，当货物总量越大，集中分拣储存所耗费的时间越多也更容易发生错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的计算机物流控制系统，以解决现有技术中由于高层楼宇增加，人口密度增大导致地区内集散中心难以负荷不断增多的货物分拣储存要求，并且会在货物收取过程中耗费较多人力的问题。所述的一种基于物联网的计算机物流控制系统，包括楼宇仓库服务器、物流小车子系统、物流机器人子系统、物流电梯子系统和移动端，楼宇各层通过楼层通道连接各个单位和物流电梯的出入口并设有对应的物流小车，楼宇物流仓库通过物流通道连接物流电梯在该层的出入口，楼宇物流仓库中设有对应不同地区集散中心的货物暂存区域，各个货物暂存区域的入货口设有物流机器人，物流机器人子系统物流小车子系统控制物流小车的移动和对货物的识别收纳；所述物流电梯子系统控制物流小车在不同楼层间的移动；所述物流机器人子系统用于对收取的货物进行信息核对和将货物抓取存入对应区域的货架中，所述移动端通过APP软件实现用户和货物寄送信息的录入发送以及对物料小车收件确认；所述楼宇仓库服务器连接移动通信模块，所述楼宇仓库服务器用于存储整理收件信息、控制各个子系统配合运行、计算合适的收件流程和物流小车移动路径。优选的，所述物流小车子系统包括收件控制模块、存件识别模块、识别码打印模块、存件箱闭锁模块和无线通信模块，所述物流小车子系统与所述楼宇仓库服务器无线通信，所述移动端将用户信息和货物寄送信息发送给楼宇仓库服务器后，对应楼层的物流小车子系统接收楼宇仓库服务器转发的信息生成识别码，到达用户单位在存件箱接收件物后通过所述识别码打印模块打印可粘贴的识别码标签，用户将识别码标签粘贴在货物包装顶部，对应存件箱的摄像头采集图像后所述存件识别模块进行识别并将识别结果与存件箱代码结合为识别信息发送给小车控制模块，小车控制模块将识别信息发送到楼宇仓库服务器，楼宇仓库服务器将识别信息发送给客户的移动端进行确认，如果确认无误所述楼宇仓库服务器将货物寄送信息存入数据库并发送信号给对应的物流小车子系统启动存件箱闭锁模块封闭对应的存件箱。优选的，所述物流小车子系统还包括行驶控制模块、自动避障模块、标签识别模块和行走机构，楼宇单位的门口处设有单位电子标签，货物暂存区域的入货口设有区域电子标签，物流电梯各层电梯门处设有电梯电子标签，所述行驶控制模块获取移动路径和须停止的单位电子标签和区域电子标签后控制所述行走机构按移动路径移动，在到达电梯电子标签处以及须停止的单位电子标签和区域电子标签处停止，所述标签识别模块识别出单位电子标签、区域电子标签和电梯电子标签后发出信号给行驶控制模块。优选的，所述物流机器人子系统包括机器人控制模块、拍摄核对模块、取货机械手、输送机构和货架机械手，所述拍摄核对模块用于拍摄物流小车上的货物并识别其中的识别码，将识别码中的寄件地址信息与所属地区集散中心涉及的地区进行核对，将核对结果发送给机器人控制模块，所述机器人控制模块收到核对结果后反馈给楼宇仓库服务器，如果核对结果为正确则所述机器人控制模块依次启动取货机械手、输送机构和货架机械手将货物抓取到对应的货架位置。优选的，所述物流机器人子系统还包括货架视觉识别模块，货架视觉识别模块通过摄像头拍摄货架的图像识别空置货架位置并发送给所述机器人控制模块，所述机器人控制模块根据空置货架位置和对应的货物类型对入货的货物进行位置分配并记录，当空置货架位置与位置分配分配记录不一致且与位置分配的时间间隔大于阈值则向楼宇仓库服务器发出警报信息。优选的，所述物流电梯子系统包括电梯控制模块、无线发信模块、电梯升降机构、电梯门机构和电梯内监视机构，电梯控制模块分别控制电梯升降机构和电梯门机构并根据楼宇仓库服务器发送的电梯升降流程控制物流电梯升降和停止，电梯控制模块还根据电梯内监视机构采集的电梯内图像识别物流小车数量判断是否满载，并将满载判定结果发送给楼宇仓库服务器，所述无线发信模块设在各个电梯门处，在电梯门打开时无线发信模块发出包含停靠楼层号的开门信号同时还发出当前的满载判定结果，所述行驶控制模块根据开门信号和满载判定结果判断是否移动。优选的，所述楼宇仓库服务器受到移动端发出的货物寄送信息后根据用户信息对应的用户地址制定各个楼层物流小车的收件路径并发送给对应的物流小车子系统，所述收件路径的信息包括路径和须停下收件的单位电子标签，在所述物流小车子系统完成该层用户的货物收取后回到物流电梯的电梯门处，所述楼宇仓库服务器根据收取的货物寄送信息中包含的目的地匹配到所属地区集散中心并据此制定各个楼层物流小车的存件路径并发送给对应的物流小车子系统，所述存件路径包括路径和须停下存件的区域电子标签，所述路径还包括电梯中须进出的楼层号。本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过楼宇仓库服务器实现对寄件要求的自动应答，并能自动控制对应楼层的物流小车进行收件识别，并由用户通过移动端进行确认，从而实现了物流小车自动获取寄送货物的过程，并能保证收取正确，货物的识别码与货物寄送信息一致。此后楼宇仓库服务器根据生成合理的存件路径，实现将目的地对应不同集散中心的货物在存件过程中及实现分区域存储的效果，这样节约了分拣的步骤，对于设有本系统的楼宇无需在集散中心进行再次分拣，可以直接将对应区域的货物运输到对应目的地的集散中心。因此本系统在提高收件自动化，节约大量人力的同时还节约了分拣步骤，通过服务器对存件路径的制定实现了收件和分拣一体化的效果，降低了收件分拣分配过程中的出错几率。2、本专利技术应用于高层楼宇，通过服务器控制物流电梯和物流小车的运行，在实现自动化收件的同时，也能通过多种方式优化收件流程减少资源闲置，提高资源利用效率。如对于寄送量较大的楼层可以调整物流小车所属楼层，增加该楼层的物流小车数量，提高收件效率。再如高层楼层寄送量较大导致长时间满载，影响下层楼层的货物存入，服务器可以设定受阻时间阈值，当受阻时间过长时优先对受阻的楼层进行货物运输存入。3、本专利技术通过物流小车子系统和物流机器人子系统在收件和存件过程中进行两次识别，可以确保货物能存入目的地所属集散中心对应的暂存货物区域中，避免了货物存入发生错误的几率。同时通过物流机器人子系统识别货物分类，如生鲜、易碎、文件或其他须在运输时注意的情况，能在货物存入货架时进行区分，实现根据货物运输要求的分拣，更有利于后续运输时对货物类型的区分。附图说明图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的计算机物流控制系统，其特征在于：包括楼宇仓库服务器(4)、物流小车子系统、物流机器人子系统、物流电梯子系统和移动端，楼宇各层通过楼层通道连接各个单位和物流电梯(3)的出入口并设有对应的物流小车(2)，楼宇物流仓库通过物流通道连接物流电梯(3)在该层的出入口，楼宇物流仓库中设有对应不同地区集散中心的货物暂存区域，各个货物暂存区域的入货口设有物流机器人(1)，物流机器人子系统物流小车子系统控制物流小车(2)的移动和对货物的识别收纳；所述物流电梯子系统控制物流小车(2)在不同楼层间的移动；所述物流机器人子系统用于对收取的货物进行信息核对和将货物抓取存入对应区域的货架中，所述移动端通过APP软件实现用户和货物寄送信息的录入发送以及对物料小车收件确认；所述楼宇仓库服务器(4)连接移动通信模块，所述楼宇仓库服务器(4)用于存储整理收件信息、控制各个子系统配合运行、计算合适的收件流程和物流小车(2)移动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的计算机物流控制系统，其特征在于：包括楼宇仓库服务器(4)、物流小车子系统、物流机器人子系统、物流电梯子系统和移动端，楼宇各层通过楼层通道连接各个单位和物流电梯(3)的出入口并设有对应的物流小车(2)，楼宇物流仓库通过物流通道连接物流电梯(3)在该层的出入口，楼宇物流仓库中设有对应不同地区集散中心的货物暂存区域，各个货物暂存区域的入货口设有物流机器人(1)，物流机器人子系统物流小车子系统控制物流小车(2)的移动和对货物的识别收纳；所述物流电梯子系统控制物流小车(2)在不同楼层间的移动；所述物流机器人子系统用于对收取的货物进行信息核对和将货物抓取存入对应区域的货架中，所述移动端通过APP软件实现用户和货物寄送信息的录入发送以及对物料小车收件确认；所述楼宇仓库服务器(4)连接移动通信模块，所述楼宇仓库服务器(4)用于存储整理收件信息、控制各个子系统配合运行、计算合适的收件流程和物流小车(2)移动路径。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机物流控制系统，其特征在于：所述物流小车子系统包括收件控制模块、存件识别模块、识别码打印模块、存件箱闭锁模块和无线通信模块，所述物流小车子系统与所述楼宇仓库服务器(4)无线通信，所述移动端将用户信息和货物寄送信息发送给楼宇仓库服务器(4)后，对应楼层的物流小车子系统接收楼宇仓库服务器(4)转发的信息生成识别码，到达用户单位在存件箱接收件物后通过所述识别码打印模块打印可粘贴的识别码标签，用户将识别码标签粘贴在货物包装顶部，对应存件箱的摄像头采集图像后所述存件识别模块进行识别并将识别结果与存件箱代码结合为识别信息发送给小车控制模块，小车控制模块将识别信息发送到楼宇仓库服务器(4)，楼宇仓库服务器(4)将识别信息发送给客户的移动端进行确认，如果确认无误所述楼宇仓库服务器(4)将货物寄送信息存入数据库并发送信号给对应的物流小车子系统启动存件箱闭锁模块封闭对应的存件箱。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的计算机物流控制系统，其特征在于：所述物流小车子系统还包括行驶控制模块、自动避障模块、标签识别模块和行走机构，楼宇单位的门口处设有单位电子标签(5)，货物暂存区域的入货口设有区域电子标签，物流电梯(3)各层电梯门处设有电梯电子标签，所述行驶控制模块获取移动路径和须停止的单位电子标签(5)和区域电子标签后控制所述行走机构按移动路径移动，在到达电梯电子标签处以及须停止的单位电子标签(5)和区域电子标签处停止，所述标签识别模块识别出单位电子标签(5)、区域电子标签和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谯宁，王磊，刘涵，陈冬冬，
申请(专利权)人：亳州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34