【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置
本专利技术描述了一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，工业自动化程度也越来越高，AGV搬运机器人的运用也越发的普遍，同时带来的各种需求也越来越多，在一些特殊场合对于AGV的能够精准运动的要求越来越高。目前AGV大多采用坐标导航、磁导航、视觉导航、激光导航、光学导航、图片识别导航。坐标导航虽可以实现路径修改，可靠性高但是其测量安装复杂，工作量大，精度低。磁导航需要铺设磁条或埋金属线来进行导航，改变或扩充路径很麻烦，不利于柔性化生产。视觉导航成本高昂不适用于中小型企业。激光和光学导航对场地环境的要求也比较高，同时也会产生不同程度的光污染，有一定的弊端存在。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置。本专利技术技术装置如下：一种用于三维定位的激光发射装置，包括AGV小车、激光定位基站、定位模块、终端控制系统；所述AGV小车带无线数字传输模块，可通过终端控制系统对小车进行控制。所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号;所述定位模块安装在AGV小车上方；所述定位模块包括定位传感器和处理器，定位传感器接收激光定位基站发出的激光，处理器通过识别所接收激光，根据激光编码信息计算出定位模块相对于激光定位装置...
【技术保护点】
1.一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置，其特征在于：包括AGV小车、激光定位基站、定位模块、终端控制系统；/n所述AGV小车带无线数字传输模块，可通过终端控制系统进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置，其特征在于：包括AGV小车、激光定位基站、定位模块、终端控制系统；
所述AGV小车带无线数字传输模块，可通过终端控制系统进行控制。
2.所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号；
所述定位模块安装在AGV小车上方。
3.根据权利要求1所述的一...
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