The invention discloses a laser emission device for three-dimensional spatial position and attitude positioning, which comprises a rotating motor, a laser emission component, a control circuit board, a shell and a transparent baffle plate; the number of the rotating motor is 3, and the motor is installed on the shell; the laser emission component is 3, which are respectively installed on 3 motors; the control circuit board controls the motor speed, and the motor belt The rotating laser emitting part can realize 360 \u00b0 laser coverage.
【技术实现步骤摘要】
一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置
本专利技术描述了一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置。
技术介绍
随着人工智能机器人以及智能制造的发展，对高精度三维位姿定位的需求日益强烈，目前能够达到亚毫米级高精度三维定位的解决方案主要为红外图像以及激光。前者以Optitrack和vicon为公司代表，但是成本非常高昂，且存在严重时延。后者以游戏公司valve开发的lighthouse技术为代表，主要用于虚拟现实领域。lighthouse技术方案在水平和垂直两个方向使用两个高速旋转电机发射激光，并使用红外闪光灯进行闪光同步。这种方案存在两个问题，一是两个高速旋转的电机带来内部高频震动，使得激光转子产生滤波算法无法处理小幅高频震荡，限制了定位精度的提升。二是红外闪光同步限制了可联入基站数量的增加以及单个基站可有效作用的范围。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置。本专利技术技术方案如下：一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置，其特征在于：包括电机、激光发射部件、控制电路板、外壳、透明挡板；所述电机数量为三个，左右两侧为竖直放置，中间为水平方式，电机安装于外壳内部，成水平方向放置。所述激光发射部件为3个，安装在电机上，安装方向与电机轴向平行。所述激光发射可发射扇形激光且部件里面编入角度和激光发射装置序号的信息，可以去除同步发射红外激光的操作。所述的一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射...
【技术保护点】
1.一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置，其特征在于：包括电机、激光发射部件、控制电路板、外壳、透明挡板；/n所述电机数量为三个，两个所述电机分别竖直固定连接在外壳的两侧，中间所述电机水平固定在外壳的中间；/n所述激光发射部件数量为3个，所述激光发射部件分别安装在电机上，所述激光发射部件安装方向与电机轴向平行；/n所述激光发射可发射扇形激光且部件里面编入角度和激光发射装置序号的信息，可以去除同步发射红外激光的操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置，其特征在于：包括电机、激光发射部件、控制电路板、外壳、透明挡板；
所述电机数量为三个，两个所述电机分别竖直固定连接在外壳的两侧，中间所述电机水平固定在外壳的中间；
所述激光发射部件数量为3个，所述激光发射部件分别安装在电机上，所述激光发射部件安装方向与电机轴向平行；
所述激光发射可发射扇形...
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